程北京中国水利水电出版社，齐占庆，王振臣电气控制技术北京机械工业出版社，孙振强可编程控制器原理及应用教程北京清华大学出版社，先抢答，任组抢答器按下按键后，显示器能及时显示该组的编号由于输出口个数的限制，本实验用五个指示灯代替，同时锁住该抢答器使其它组按键使其无效，主持人有抢答器复位开关，复位后可重新抢答。

并且每次抢答和答题时都用数码管显示其抢答和答题时间。

抢答时间为秒，答题时间为秒，时间到报警指示灯亮，进行报警。

输入口开始抢答按钮第位选手抢答按钮第二位选手抢答按钮第三位选手抢答按钮第四位选手抢答按钮第五位选手抢答按钮主持人复位按钮开始答题按钮。

输出口第组抢答指示灯第二组抢答指示灯第三组抢答指示灯第四组抢答指示灯第五组抢答指示灯电源指示灯报警指示灯个位数字十位数字。

系统接线设计图系统接线图控制系统设计控制系统流程图设计图系统流程图控制系统梯形图程序梯形图程序指令语言三系统调试及分析结果系统调试及解决的问题按中的系统接线图进行接线，先将电源的正极相连接，将电源负极与的输出端相连接，八段数码管的输出端接试验台的输出端最后将所有的端子接在起，与电源的正极相连接，构成外围电路。

数码管接线如下数码管引脚定义当打开电源之后数码管不亮，但按下开始抢答按钮后，的输出端显示正常，当抢答时间到时，报警灯不亮，但主持人按下复位按钮或开始答题按钮后，指示灯本应熄灭但还是亮着，对此我们做如下处理电源开启后数码管不亮，经检查发现端接反了，将端接好数码管亮。

为了解决报警器指示灯在主持人按下开始答题按钮后还亮着的问题，我们将并了之后，将其在介入复位开关的的前面，使得复位开关按下后，将指示灯熄灭。

在程序中有些功能指令难以输入，为此在输入中还输错了条指令，经仔细查找终于修复程序。

试验台台上的是开关而不是按钮，因此需要手动给他断电，使系统正常工作。

四课程设计总结五参考文献简介基本结构可编程序控制器实施控制，其实质就是按定算法进行输入输出变换，并将这个变换与以物理实现。

输入输出变换物理实现可以说是实施控制的两个基本点，同时物理实现也是与普通微机相区别之处，其需要考虑实际控制的需要，应能排除干扰信号适应于工业现场，输出应放大到工业控制的水平，能为实际控制系统方便使用，所以采用了典型的计算机结构，主要是由微处理器存储器输入输出接口电路通信接口及电源组成。

的基本结构如下图所示图的基本结构中央处理单元中央处理单元是的控制核心。

它按照系统程序赋予的功能接收并存储从用户程序和数据检查电源存储器以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法。

当投入运行时，首先它以扫描的方式采集现场各输入装置的状态和数据，并分别存入映象寄存区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算并将结果送入映象寄存区或数据寄存器内。

等所有的用户程序执行完毕之后，最后将映象寄存区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环直到停止运行。

为了进步提高的可靠性，近年来对大型还采用双构的，因此的制造商对电源的设计和制造也十分重视。

般交流电压波动在范围内，可以不采取其它措施而将直接连接到交流电网上去。

的工作原理由于以微处理器为核心，故具有微机的许多特点，但它的工作方式却与微机有很大不同。

微机般采用等待命令的工作方式，如常见的键盘扫描方式或扫描方，若有键按下或有变化，则转入相应的子程序，若无则继续扫描等待。

则是采用循环扫描的工作方式。

对每个程序，从第条指令开始执行，按指令步序号做周期性的程序循环扫描，如果无跳转指令，则从第条指令开始逐条执行用户程序，直至遇到结束符后又返回第条指令，如此周而复始不断循环，每个循环称为个扫描周期。

扫描周期的长短主要取决于以下几个因素是执行指令的速度二是执行每条指令占用的时间三是程序中指令条数的多少。

个扫描周期主要可分为个阶段。

输入刷新阶段在输入刷新阶段，扫描全部输入端口，读取其状态并写入输入状态寄存器。

完成输入端刷新工作后，将关闭输入端口，转入程序执行阶段。

在程序执行期间即使输入端状态发生变化，输入状态寄存器的内容也不会改变，而这些变化必须等到下工作周期的输入刷新阶段才能被读入。

程序执行阶段在程序执行阶段，根据用户输入的控制程序，从第条开始逐步执行，并将相应的逻辑运算结果存入对应的内部辅助寄存器和输出状态寄存器。

当最后条控制程序执行完毕后，即转入输入刷新阶段。

输出刷新阶段当所有指令执行完毕后，将输出状态寄存器中的内容，依次送到输出锁存电路输出映像寄存器，并通过定输出方式输出，驱动外部相应执行元件工作，这才形成的实际输出。

二系统总体设计系统的硬件配置及原理图设计图系统设计及原理图口分配用设计抢答器控制程序，现在有无路输入开光实现运行结果主持人按下抢答按钮后，数码管倒计时从秒内开始倒计时，在十五秒之内，无名选手没有抢答者，主持人按复位按钮，数码管显示主持人再次按下抢答按钮后，倒计时开始计时，选手二号抢答成功，报警灯亮，其他选手按下按钮不起作用，主持人按下答题按钮后，数码管从开始倒计时，给选手秒的答题时间，完后后报警灯亮，主持人再次按下复位按钮后开始下轮的抢答，四课程设计总结通过两周的课程设计，使我对有了更深入的了解，从刚开始的任务下达到梯形图设计，我们起讨论，起思考，并且查阅了大量的资料，参考了有关文献。

本次课程设计主要阐述了带显示的五路抢答器的控制系统的设计过程。

其中对于数码管的显示方面我们遇到了些困难，但最终通过和其他组同学的讨论，我们的不懈努力克服了这难点。

虽然在设计梯形图的这过程中困难重重，然而我们的组成员的想法都不样，经过番讨论，我们达成致，确立了简洁可行的方案。

当我们在实验室里运行成功的时候，每个人都非常激动，使我认识到理论与实践相结合的重要性，和团队团结致，和谐相处的人际关系的重要性，在此感谢老师的指导，感谢学校为我们提供了这次宝贵的实践机会，让我对的实践能力又有了个新的提升。

五参考文献张凤珊电气控制及可编程序控制器版北京中国轻工业出版社，马志溪电气工程设计北京机械工业出版社，刘增良，刘国亭电气工成冗构建方案的模型选择模型复杂程度设定模型的参数仿真计算分析。

而且简便易用的操作使得用户可以迅速有效地进行产品的设计开发。

大量的用户群使得已经成为世界范围内的车辆，发动机，越野设备，航天航空，船舶，轨道交通，冶金设备，海洋工程以及重型设备等工业领域内的多学科专业，包括控制流体机械热分析电磁以及能源等复杂工程系统建模与仿真的首选平台。

工程设计师完全可以应用集成的整套应用模型库来设计个系统或个流体元件，所有的这些来自不同物理领域的模型都是经过严格的测试和实验验证的。

使得工程师迅速达到建模仿真的最终目标，分析和优化工程师的设计，从而帮助用户降低开发的成本和缩短开发的周期。

液压元件设计库包含了机液系统的基本结构单元模块，它被看作是液压元件建模的工程语言，可以对喷油器液压锤柱塞泵叶片泵半主动缓冲器以及其他类型的液压阀建模。

由于是基于结构单元建模，因此可以非常直接和直观地理解模型层次。

液压元件设计库通过细分结构单元来处理液压元件的多样性，使工程师可以用最少的图标和单元模块来构建最多的工程系统模型，齐全的分析工具多种仿真运行模式以及开放的结构，使得在汽车液压系统操纵系统燃油系统润滑系统及车辆热分析等方面都有很好的应用，并在法国雷诺雪铁龙汽车的设计过程中有过实际应用，是目前国际上流行的汽车设计及仿真方面的理想工具。

液压系统结构液压系统主要由主缸轮缸，控制阀组成。

制动压力调节器串联在制动主缸和轮缸之间，通过电磁阀直接或间接地控制轮缸的制动压力，此系统属于循环式制动压力调节器，电磁阀的开关根据传感器测得的轮速信号与车速信号，经过处理得出控制信号，控制相应的电磁阀，通过改变电磁阀的开启或关闭，来调节各制动轮缸实施制动压力。

具体的液压系统工作过程分析常规制动过程电磁阀不通电，增压阀常开，减压阀常闭。

主缸和轮缸管路相通，制动主缸可随时控制制动压力的增减，此时回液泵不工作。

减压过程控制器发出控制指令，增压阀关闭，减压阀开启。

制动主缸和制动轮缸的通路被截断，制动轮缸和蓄能器接通，轮缸的制动液流入蓄能器，制动压力降低。

与此同时，电机带动回液泵工作，把流回蓄能器的制动液加压送回制动主缸。

保压过程控制器发出控制指令，增压阀关闭，减压阀间后，由控制信号源对系统提供工作信号，系统进入减压状态。

图系统结构图液压调节器模型液压系统主要由控制器液压调节器和轮速传感器部分所组成。

其工作性能的好坏不仅与控制器的控制逻辑和传感器有关，还与液压调节器的性能密切相关。

在确保控制器和传感器性能的条件下，系统的性能由液压调节器决定。

如图。

图液压调节器模型液压调节器作为系统的重要组成部分，它的性能好坏直接影响的制动效果。

因而研究和评价液压调节器是十分重要的，下面由以上元件依照实际工作原理连接，组成液压调节模型。

控制器模型对于防抱死控制系统，首先应该确定期望滑移率。

理论上取最优滑移率点作为期望滑移率，选取软件中的控制信号单元，搭建控制单元模型，将滑移率转化为车速与轮速的差值。

由于所采用的控制算法是不依赖于数学模型的，程北京中国水利水电出版社，齐占庆，王振臣电气控制技术北京机械工业出版社，孙振强可编程控制器原理及应用教程北京清华大学出版社，先抢答，任组抢答器按下按键后，显示器能及时显示该组的编号由于输出口个数的限制，本实验用五个指示灯代替，同时锁住该抢答器使其它组按键使其无效，主持人有抢答器复位开关，复位后可重新抢答。

并且每次抢答和答题时都用数码管显示其抢答和答题时间。

抢答时间为秒，答题时间为秒，时间到报警指示灯亮，进行报警。

输入口开始抢答按钮第位选手抢答按钮第二位选手抢答按钮第三位选手抢答按钮第四位选手抢答按钮第五位选手抢答按钮主持人复位按钮开始答题按钮。

输出口第组抢答指示灯第二组抢答指示灯第三组抢答指示灯第四组抢答指示灯第五组抢答指示灯电源指示灯报警指示灯个位数字十位数字。

系统接线设计图系统接线图控制系统设计控制系统流程图设计图系统流程图控制系统梯形图程序梯形图程序指令语言三系统调试及分析结果系统调试及解决的问题按中的系统接线图进行接线，先将电源的正极相连接，将电源负极与的输出端相连接，八段数码管的输出端接试验台的输出端最后将所有的端子接在起，与电源的正极相连接，构成外围电路。

数码管接线如下数码管引脚定义当打开电源之后数码管不亮，但按下开始抢答按钮后，的输出端显示正常，当抢答时间到时，报警灯不亮，但主持人按下复位按钮或开始答题按钮后，指示灯本应熄灭但还是亮着，对此我们做如下处理电源开启后数码管不亮，经检查发现端接反了，将端接好数码管亮。

为了解决报警器指示灯在主持人按下开始答题按钮后还亮着的问题，我们将并了之后，将其在介入复位开关的的前面，使得复位开关按下后，将指示灯熄灭。

在程序中有些功能指令难以输入，为此在输入中还输错了条指令，经仔细查找终于修复程序。

试验台台上的是开关而不是按钮，因此需要手动给他断电，使系统正常工作。

四课程设计总结五参考文献简介基本结构可编程序控制器实施控制，其实质就是按定算法进行输入输出变换，并将这个变换与以物理实现。

输入输出变换物理实现可以说是实施控制的两个基本点，同时物理实现也是与普通微机相区别之处，其需要考虑实际控制的需要，应能排除干扰信号适应于工业现场，输出应放大到工业控制的水平，能为实际控制系统方便使用，所以采用了典型的计算机结构，主要是由微处理器存储器输入输出接口电路通信接口及电源组成。

的基本结构如下图所示图的基本结构中央处理单元中央处理单元是的控制核心。

它按照系统程序赋予的功能接收并存储从用户程序和数据检查电源存储器以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法。

当投入运行时，首先它以扫描的方式采集现场各输入装置的状态和数据，并分别存入映象寄存区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算并将结果送入映象寄存区或数据寄存器内。

等所有的用户程序执行完毕之后，最后将映象寄存区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环直到停止运行。

为了进步提高的可靠性，近年来对大型还采用双构