良流及可控的电压源和电流源，元件模块库包括串联及并联的支路负载变压器互感开关等，电力电子模块库包括二极管晶闸管等电力电子器件，还有通用桥它可设定成不同电力电子器件的单臂双臂和三臂桥，电机模块库直流交流等，各种电机模块。连接模块库是包括地线中性点连结点等。测量模块库是包括电流电压等测量模块。附加模块库是主要有控制模块库内有同步脉冲发生器发生器时钟三相可编程电源等。离散测量模块库各种离散测量模块。离散控制模块库离散控制器，离散发生器和二阶滤波器等。④测量模块库有交流调速中的到的坐标变换等。矢量模块库序列分析器等。附加电机模块库有直流电机离散直流电机等。系统参数设定将模型做好后，双击每个模块后即可设定三相全控整流系统的常数参数，控制器参数等需要的参数。电源的选择由于设计中使用三相六个晶闸管，实现交流电压到直流电压的转换，故该设计需要使用的电源是三相交流电源，并且其三相相位应当互差，交流电压峰值相电压应为，频率为。脉冲触发器的选择设计中的三相电源，共有六个两个组的晶闸管，故选用同步六脉冲触发器。该模块为个六维脉冲向量，它包括六个触发脉冲分别供给六个晶闸管，同时，所有的移相控制角的起点设为同步电压的零点。参数设定同步电压频率为，脉冲宽度为度，如图所示图脉冲参数设定晶闸管的选择选用通用变换器桥模块来进行晶闸管的仿真，其中结构设置为三相的。在通用变换桥中，习惯将其中阴极连接在起的个晶闸管称为共阴极组阳极连在起个晶闸管称为共阳极组，习惯上希望晶闸管按从至的顺序导通，为此将晶闸管按图所示的顺序编号。此外，习惯上希望晶闸管按从至的顺序导通，为此将晶闸管按图的顺序编号，及共阴极组中与三相电源相接的个晶闸管分别为，共阳极组中与三相电源相接的个晶闸管分别为。故而其晶闸管导通的顺序为。相误差设置将模块系统中的相误差设置为，开始仿真时间为，停止时间设置为。如图所示图仿真模式参数设定控制器中的缓冲电阻为欧姆，缓冲电容为，变换器的内电阻为欧姆，内电感为如图所示图控制器参数设定三相整流电路仿真分析三相整流电路的建模利用建模非常方便，只要把所需的模块拖入建模窗口，设置好合适的参数，用适当的连线把它们连接好即可具体操作中需要注意，在连线过程中定要使连线点的单箭头变成粗黑箭头，若系统中有暂时不用的输入端子和输出端子，应该分别用接地模块和终止模块将其封闭，以免仿真时在命令窗口出现不必要的警告提示，使得仿真不能进行。构建系统模型时，应注意对电路器件等效参数的正确考虑，这与搭建实际电路存在很大差别。仿真成功的关键是设置好仿真参数，这包括仿真的起始和终止时间，仿真算法，最大相对误差和最大绝对误差，变步长或固定步长等。参数的设置要根据模型的性质和仿真的需要而定，尤其是仿真算法的选取，在很大程度上决定了仿真的正确性和仿真时间。将各种模块，以及参数设置好，并用连通线连接后，可以得到如图图像。仿真模拟图如图所示图仿真模型将触发脉冲设成分块图并画出如图所示图触发脉冲模型纯电阻负载电路在晶闸管右侧的电路中，有负载电路，当负载为不同时可以做出不同情况的模拟，如三相全控桥式整流电路，三相全控桥式整流逆变电路，以及带电机的电路。当负载设定为纯电阻时，将电阻值设定为欧。并且改变不同角度的晶闸管的控制角进行仿真。控制角为时当控制角为时，各晶闸管均在自然换相点处换相。将晶闸管的导通角度设置为，仿真后得到如图所示图像图控制角为仿真图从相电压波形看，以变压器二次侧的中点为参考点，共阴极组晶闸管导通时，整流输出电压为相电压在正半周的包络线共阳极组导通时，整流输出电压为相电压在负半周的包络线，总的整流输出电压是两条包络线间的差值，将其对应到线电压波形上，即为线电压在正半周的包络线。控制角为时当触发角改变时，电路的工作情况将发生变化，与控制角为时的情况相比，周期中波形仍由段线电压构成，区别在于，晶闸管起始导通时刻推迟了，组成的每段线电压因此推迟设置晶闸管的导通角度为，仿真，得到如图所示的波形所示图只有直晶闸管故障仿真波形对应脉冲波形如图所示图只有直晶闸管故障脉冲波形此时，每个周期连续少两个波头，两个波头为，由于正常工作时每个桥臂导通，由此可判定此情况为有个桥臂不导通，即有个晶闸管发生故障。接在同相电压的两个晶闸管故障故障图形如图所示图同相电压的两个晶闸管故障仿真波形对应脉冲波形如图所示图同相电压的两个晶闸管故障脉冲波形此时，每个半周期有个波头，再连续少两个，个周期共少了个波头，三相桥式电路应输出个波头，此时只有两相导电，另相的两个桥臂不通，即接在同相的两个晶闸管故障。同半桥中的两个晶闸管故障故障图形如图所示图同半桥中两只晶闸管故障仿真波形对应脉冲波形如图所示图同半桥中两只晶闸管故障脉冲波形此时，每个周期有两个连续波头，接着少了个连续波头，由于正常情况使输出波形个波头的顺序可判定接在同半桥的两个桥臂不导通。交叉的两个晶闸管故障故障波形如图所示图交叉的两只晶闸管故障仿真波形对应脉冲波形如图所示图交叉的两只晶闸管故障脉冲波形此时，每个周期连续输出个波头，接着连续少了个波头，容易得出该图对应不同相的交叉的两个晶闸管故障。总结本文对三相桥式可控整流电路进行了理论分析，建立了基于工具箱的三相桥式可控整流电路的仿真模型，并对其进行比较研究。对全控电路带电阻负载时的工作情况，验证了当触发角时，负载电流连续当时，负载电流不连续。但带电阻电感性负载时负载电压会出现负的部分同时验证了触发角的移相范围是。通过仿真分析也验证了文中所建模型的正确性。另外，本文还把三相可控整流电路在直流电机调速的应用做了仿真分析，最后对三相整流电路晶闸管进行了故障分析。本次研究中应用仿真，避免了常规分析方法中繁琐的绘图和计算过程，得到了种直观快捷分析整流电路的新方法。此外，应用进行仿真，在仿真过程中可以灵活改变仿真参数，并且能直观的观察仿真结果，是种值得进步应用推广的功能强大的仿真软件。参考文献徐以荣，冷增祥电力电子学基础南京东南大学出版社张青云电力电子器件的应用及发展现代电子技术王兆安，黄俊主编电力电子技术北京机械工业出版社赵炳现参与到这项研究中来，性能好精度高低成本的控制系统是我们的目标。致谢三年大学生活即将结束，回首这三年，我感到很惭愧，也很感激，惭愧的是我没有好好把握这三年的美好时光，没有好好学习专业知识，荒废了我的学业，感激的是我有帮助我的同学和老师，他们无微不至的关怀是我生都不会忘记的，我将永远记住他们，以后有机会，我尽我的能力报答他们。首先，我要感谢我的导师给了我个展示自我的平台，让我把大学期间所学的专业知识系统地展示出来，在论文整理期间给了我很大的帮助及关怀使我生受益。其次，整个论文期间，还得到了许多其他老师和同学们及朋友们的关心鼓励和热情的帮助，在此并向他们致以谢意。最后，愿老师工作顺利，桃李满天下，愿我的同学朋友学业有成，事业有成,再次感谢他们所有人对我的帮助。参考文献黄树波城市建设应发展立体停车库技术革新张长缨，张侃谕智能型立体车库的构成及智能化方案控制系统陈龙智能小区及智能大楼的系统设计北京中国建筑工业出版社，苏裕停车场管理系统在智能小区中的应用智能建筑与城市信息郑晟现代可编程序控制器原理及应用北京科学出版社，宋伯生编程理论算法及技巧北京机械工业出版社，崔惠柳串行实时时钟芯片及其应用广西工学院学报，苗深在立体停车装置控制中的应用机电工程赵燕传感器原理及应用北京大学出版社林永华建设立体车库增加停车车位城市开发王芳卿立体车库及其控制电气传动彭利标，王芯等可编程控制器原理及应用西安西安电子科技大学出版方康玲过程控制系统武汉武汉理工大学出版社，周美兰，周封等电气控制与组态设计北京科学出版社，王芳卿立体车库及其控制电气传动车辆进库编程图上，在支路中，表示车辆检测装置开关，只要车辆驶到道闸前，车辆检测器发出信号使关闭，辅助继电器进入准备通电状态只要闭合，支路通电，驱动辅助继电器，其节点闭合，马上通电，节点动作，使输出线圈置位，其相应的输出端发出信号控制道闸升降的电动机正转，同时复位线圈，确保道闸没有反转信号。这时道闸就打开，车辆通过。车辆通过以后，经过道闸后车辆检测器，这时有几道控制目标，所以运用主控制器指令对所有工作并控制。检测器发出信号使开关闭合，就执行和之间的程序，首先把输出线圈复位，即道闸电动机正转信号复位，同时置位输出线圈，是电动机反转，道闸关闭。同时设定个数据寄存器中的二进制数转换成十进制数输出到以为首的八个输出端，驱动车库大门指示板上的显示管，最后，在道闸关闭的终点安装个限位开关，当道闸恢复原位时，节点停车场车位的检测选用超声波车位传感器。超声波车位检测原理超声波车位传感器利用超声波发射被测物体反射回波接收后的时间差来测量被测距离，根据不同距离时回波时间差的不同来判断车辆是否停在车位上。超声回波示意图所示超声回波示意图在没有车时，从发出超声波到接收到回波的时间常数其中为传感器到地板的距离，为时超声波在空气中的传播速度，其值为。当有车泊位时，由于超声波被车反射回，因此，从发出到接收回波的时间相对于没车时会减小，其大小为，其中为车头的高度。这里讨论良流及可控的电压源和电流源，元件模块库包括串联及并联的支路负载变压器互感开关等，电力电子模块库包括二极管晶闸管等电力电子器件，还有通用桥它可设定成不同电力电子器件的单臂双臂和三臂桥，电机模块库直流交流等，各种电机模块。连接模块库是包括地线中性点连结点等。测量模块库是包括电流电压等测量模块。附加模块库是主要有控制模块库内有同步脉冲发生器发生器时钟三相可编程电源等。离散测量模块库各种离散测量模块。离散控制模块库离散控制器，离散发生器和二阶滤波器等。④测量模块库有交流调速中的到的坐标变换等。矢量模块库序列分析器等。附加电机模块库有直流电机离散直流电机等。系统参数设定将模型做好后，双击每个模块后即可设定三相全控整流系统的常数参数，控制器参数等需要的参数。电源的选择由于设计中使用三相六个晶闸管，实现交流电压到直流电压的转换，故该设计需要使用的电源是三相交流电源，并且其三相相位应当互差，交流电压峰值相电压应为，频率为。脉冲触发器的选择设计中的三相电源，共有六个两个组的晶闸管，故选用同步六脉冲触发器。该模块为个六维脉冲向量，它包括六个触发脉冲分别供给六个晶闸管，同时，所有的移相控制角的起点设为同步电压的零点。参数设定同步电压频率为，脉冲宽度为度，如图所示图脉冲参数设定晶闸管的选择选用通用变换器桥模块来进行晶闸管的仿真，其中结构设置为三相的。在通用变换桥中，习惯将其中阴极连接在起的个晶闸管称为共阴极组阳极连在起个晶闸管称为共阳极组，习惯上希望晶闸管按从至的顺序导通，为此将晶闸管按图所示的顺序编号。此外，习惯上希望晶闸管按从至的顺序导通，为此将晶闸管按图的顺序编号，及共阴极组中与三相电源相接的个晶闸管分别为，共阳极组中与三相电源相接的个晶闸管分别为。故而其晶闸管导通的顺序为。相误差设置将模块系统中的相误差设置为，开始仿真时间为，停止时间设置为。如图所示图仿真模式参数设定控制器中的缓冲电阻为欧姆，缓冲电容为，变换器的内电阻为欧姆，内电感为如图所示图控制器参数设定三相整流电路仿真分析三相整流电路的建模利用建模非常方便，只要把所需的模块拖入建模窗口，设置好合适的参数，用适当的连线把它们连接好即可具体操作中需要注意，在连线过程中定要使连线点的单箭头变成粗黑箭头，若系统中有暂时不用的输入端子和输出端子，应该分别用接地模块和终止模块将其封闭，以免仿真时在命令窗口出现不必要的警告提示，使得仿真不能进行。构建系统模型时，应注意对电路器件等效参数的正确考虑，这与搭建实际电路存在很大差别。仿真成功的关键是设置好仿真参数，这包括仿真的起始和终止时间，仿真算法，最大相对误差和最大绝对误差，变步长或固定步长等。参数的设置要根据模型的性质和仿真的需要而定，尤其是仿真算法的选取，在很大程度上决定了仿真的正确性和仿真时间。将各种模块，以及参数设置好，并用连通线连接后，可以得到如图图像。仿真模拟图如图所示图仿真模型将触发脉冲设成分块图并画出如图所示图触发脉冲模型纯电阻负载电路在晶闸管右侧的电路中，有负载电