现故障时，通过报警回路报警或安全回路实现抱闸停车保护。起动，停车多数变频器不能适应上电运行功能，所以应对控制系统加入保护功能。当需要开机运行时，按下起动按钮，其输出继电器便吸合，置于电源与变频器之间的常开触点闭合，将三相动力电接入变频调速回路中当减速停车，并实现机械抱闸制动后，可以将变频器与动力电源脱开，按下停止按钮，使继电器失电，其常开触点断开，变频器便与动力电源脱开。图外部接线梯形图及编程语言二上提升，下放在控制回路中利用正转继电器的常闭触头控制反转继电器的线圈利用反转继电器的常闭触头控制正转继电器的线圈。从而达到互锁作用。其动作过程如当要下放矿车或送工人到井下时，按下下降按钮，继电器吸合，其常开触点闭合，常闭触点断开。此时变频器与端相连，电机反转下放重物。同时断开继电器回路，形成下降闭锁当按下上升按钮时，吸合，断开回路，形成上升闭锁。此时与相连，电机正转上提煤车。当按下停止按钮时，所有继电器常闭触头闭合，为下次提升做准备。三工频与变频转换工变频转换系统可使电机转速需在工频运行或变频出现故障时进行自由切换。正常工作状态，为变频调速运行。此时继电器得电，失电置于变频器与电机之间的常开触点闭合，跨过变频器，连接电机与三相动力电源的常开触点断开。变频器接入调速回路，并接受操作台控制信号及反馈信号，进行调速控制。当变频器出现故障或需要对电机进行点动调节时，按下工频按钮，使断开，闭合，电机进入工频状态。这样便于检修和故障排除。梯形图及编程语言系统抗干扰措施可编程控制器的主要应用场合是工业现场，工作环境中各种干扰对系统设备的正常运行存在着严重的影响。所以在本系统中也不例外，有必要考虑系统的抗干扰措施。抗干扰的主要措施有数据采集采用屏蔽电缆，所有屏蔽电缆层汇线接地，多芯电缆中的备用芯线也要端接地这样可扩大屏蔽作用，并抑制芯线间干扰。必要时可采用带有屏蔽层的输入和输出信号电缆。数据采集采用屏蔽电缆，所有屏蔽电缆层汇线接地，多芯电缆中的备用信号回路汇线接地，输入信号电缆输出信号电缆和电力电缆都要分开敷设，不能扎在起，信号电缆接线端子均安装在柜体下侧。数据采集采用屏蔽电缆，所有屏蔽电缆层汇线接地，多芯电缆中的备用所有机柜操作台等均需保护接地，台柜内需有独立的直流地机壳安全地电缆屏蔽地接地端子，与结构内部未接地电路板在电气上隔离。电源柜动力柜变频柜进线方式均为下进下出。数据采集采用屏蔽电缆，所有屏蔽电缆层汇线接地，多芯电缆中的备用引至柜的电缆要尽量远离那些会产生电磁干扰的装置。数据采集采用屏蔽电缆，所有屏蔽电缆层汇线接地，多芯电缆中的备用同电平等级的信号才能用条多芯电缆传输。因此对数字信号和模拟信号，在任何情况下，都必须分开电缆进行传输。低电平信号线应与其它信号线分开。尽量缩短模拟量信号线的长度，并采用双芯屏蔽线作为信号线。数据采集采用屏蔽电缆，所有屏蔽电缆层汇线接地，多芯电缆中的备用保证柜良好的通风环境，在设备现场，要充分考虑周围环境的影响，尽量不要将安装在多尘有油烟有安全保护安全制动。程序置有半自动运行主井提升可实现自动运行手动运行检修运行应急运行等四种运行方式。在正常情况下可采用半自动或手动运行检修运行时系统自动给定个检修速度低速运行当故障时，在系统保护停机后，故障被确认但不能立即排除，此时可采用应急运行方式，应急运行速度不超过。开始通道有无提升信号无轻故障判断开车方向润滑泵制动泵运行否启动电机力矩是否达到送闸给定速度至曲轨速度是否过曲线速度给定至等速值是否到减速点自动减速是否进入曲轨减速给定至曲轨速度终点停车速度小于设定值力矩低于设定值抱闸是否过卷回路断级制动图控制子程序流程图深度速度检测子程序速度检测采用光电旋转编码器双线输入。利用高速计数模块对编码器信号计数，其中路编码器信号用于行程速度保护，路用于显示与监测。两套编码器的数据在程序中不断进行比较，当比较结果发生不致时，程序会发出故障安全制动指令。程序软安全回路功能设置在软安全回路中具有如下保护接点过卷保护主电源失压制动油过压后备保护变频故障操作台急停信号减速段超速等速段超速爬行段超速松绳信号深指失效松闸保护错向保护编码器失效故障溜车故障。以上任故障发生均会断开安全回路实现安全制动。此外，主令零位工作闸零位与安全回路闭锁。保护设置子程序对各种保护点减速点开关过卷开关终点开关解除二级制动中继接点等除在外部设置硬接点外，在程序中也设置软开关进行双重保护，在程序中设置的保护如下过卷保护，当提升容器超出正常停车位置时，过卷保护动作，实现安全制动。等速段超速减速段超速爬行段超速保护。程序中设置各种运行方式下的速度保护包络线，对各种情况的超速全程监控，任何超速均会断开安全回路，实现安全制动。自动减速功能，当提升容器到达减速位置时，系统发出警示铃声并开始减速。深指失效保护，程序通过读取深度指示器上编码器的数值，与其它编码器的数值进行比较，当判断深指失效时，自动断电并实现安全制动。变频故障保护，程序不断监测变频器运行状态，当发现变频故障时，自动断电并实现安全制动。松绳保护，程序不断监测松绳开关状态，当发现松绳故障时，断开安全回路，实现安全制动。溜车保护功能，当提升机无运行指令而有运行速度时，系统自动断开安全回路，实现安全制动。润滑油过压欠压润滑油超温闸瓦磨损制动油超温保护功能。这类故障发生在运行中，则允许本次提升完成，但不允许下次开车。开车前出现这类故障，则不允许再开车。是本控制系统中关键的环，其主要控制电路如图所示，主要的控制功能有如下几项主令操作控制保护监视控制。主令操作控制，对系统进行管理，实现提升机与操作台之间的指令传递，向提升系统发出相应的指令，并改变相应电控系统的工作状态，使提升机按照预定的力图和速度图安全运行，运行方式可分为启动等速运行减速爬行停车。根据运行方式对变频器实现形速度给定控制，实现箕斗运行速度的准形曲线。还完成各种保护监视功能。监控内容主要包括超速监视过卷监视实时速度监视井筒过卷监视变频器故障监视矿车行程监视过载监视深度指示器监视等，以上监视内容出导电社年李景学可编程序控制器应用系统设计及方法化学工业出版社年田瑞庭可编程控制器应用技术化学工业出版社年附录系统设计程序清单启动，停止环境下的检测难题。颜色传感器选用公司生产的，型号为颜色传感器。此传感器为红绿蓝颜色传感器，可检测目标物体对三基色的反射比率，从而鉴别物体颜色。传感器引脚如图所示图颜色传感器颜色传感器介绍是美国公司生产的种可编程彩色光到频率的转换器。该传感器具有分辨率高可编程的颜色选择与输出定标单电源供电等特点输出为数字量，可直接与微处理器连接。它把可配置的硅光电二极管与电流频率转换器集成在个单的电路上，同时在单芯片上还集成了红绿蓝三种滤光器，是业界第个有数字兼容接口的彩色传感器。的输出信号是数字量，可以驱动标准的或逻辑输入，因此可直接与微处理器或其它逻辑电路相连接。由于输出的是数字量，并且能够实现每个彩色信道位以上的转换精度，因而不再需要转换电路，使电路变得更简单。采用引脚的表面贴装式封装，在单芯片上集成有个光电二极管。这些二极管共分为四种类型。其中个光电二极管带有红色滤波器，个光电二极管带有绿色滤波器，个光电二极管带有蓝色滤波器，其余个不带有任何滤波器，可以透过全部的光信息。这些光电二极管在芯片内是交叉排列的，能够最大限度地减少入射光幅射的不均匀性，从而增加颜色识别的精确度另方面，相同颜色的个光电二极管是并联连接的，均匀分布在二极管阵列中，可以消除颜色的位置误差。工作时，通过两个可编程的引脚来动态选择所需要的滤波器。该传感器的典型输出频率范围从，用户还可以通过两个可编程引脚来选择或的输出比例因子，或电源关断模式。输出比例因子使传感器的输出能够适应不同的测量范围，提高了它的适应能力。当入射光投射到上时，通过光电二极管控制引脚的不同组合，可以选择不同的滤波器经过电流到频率转换器后输出不同频率的方波占空比是，不同的颜色和光强对应不同频率的方波还可以通过输出定标控制引脚选择不同的输出比例因子，对输出频率范围进行调整，以适应不同的需求。用于选择输出比例因子或电源关断模式用于选择滤波器的类型是频率输出使能引脚，可以控制输出的状态，当有多个芯片引脚共用微处理器的输入引脚时，也可以作为片选信号是频率输出引脚，是芯片的接地引脚，为芯片提供工作电压。表是及的可用组合。表及的组合选项输出频率定标滤波器类型关断电源红色蓝色无绿色光电传感器光电传感器是种小型电子设备，它可以检测出其接收到的光强的变化。用来检测物体有无的光电传感器是种小的金属圆柱形设备，发射器带个校准镜头，将光聚焦射向接收器，接收器出电缆将这套装置接到个真空管放大器上。在金属圆筒内有个小的白炽灯做为光源。这些小而坚固的白炽灯传感器就是今天光电传感器的雏形。本系统选用系列小型放大器内藏型光电传感器。原理如图所示，其中负载可接至。图光电传感器原理图光电传感器介绍光电传感器是指能够将可见光转换成种电量的传感器。光电传感器采用光电元件作为检测元件，首先把被测量的变化转变为信号的变化，然后借助光电元件进步将现故障时，通过报警回路报警或安全回路实现抱闸停车保护。起动，停车多数变频器不能适应上电运行功能，所以应对控制系统加入保护功能。当需要开机运行时，按下起动按钮，其输出继电器便吸合，置于电源与变频器之间的常开触点闭合，将三相动力电接入变频调速回路中当减速停车，并实现机械抱闸制动后，可以将变频器与动力电源脱开，按下停止按钮，使继电器失电，其常开触点断开，变频器便与动力电源脱开。图外部接线梯形图及编程语言二上提升，下放在控制回路中利用正转继电器的常闭触头控制反转继电器的线圈利用反转继电器的常闭触头控制正转继电器的线圈。从而达到互锁作用。其动作过程如当要下放矿车或送工人到井下时，按下下降按钮，继电器吸合，其常开触点闭合，常闭触点断开。此时变频器与端相连，电机反转下放重物。同时断开继电器回路，形成下降闭锁当按下上升按钮时，吸合，断开回路，形成上升闭锁。此时与相连，电机正转上提煤车。当按下停止按钮时，所有继电器常闭触头闭合，为下次提升做准备。三工频与变频转换工变频转换系统可使电机转速需在工频运行或变频出现故障时进行自由切换。正常工作状态，为变频调速运行。此时继电器得电，失电置于变频器与电机之间的常开触点闭合，跨过变频器，连接电机与三相动力电源的常开触点断开。变频器接入调速回路，并接受操作台控制信号及反馈信号，进行调速控制。当变频器出现故障或需要对电机进行点动调节时，按下工频按钮，使断开，闭合，电机进入工频状态。这样便于检修和故障排除。梯形图及编程语言系统抗干扰措施可编程控制器的主要应用场合是工业现场，工作环境中各种干扰对系统设备的正常运行存在着严重的影响。所以在本系统中也不例外，有必要考虑系统的抗干扰措施。抗干扰的主要措施有数据采集采用屏蔽电缆，所有屏蔽电缆层汇线接地，多芯电缆中的备用芯线也要端接地这样可扩大屏蔽作用，并抑制芯线间干扰。必要时可采用带有屏蔽层的输入和输出信号电缆。数据采集采用屏蔽电缆，所有屏蔽电缆层汇线接地，多芯电缆中的备用信号回路汇线接地，输入信号电缆输出信号电缆和电力电缆都要分开敷设，不能扎在起，信号电缆接线端子均安装在柜体下侧。数据采集采用屏蔽电缆，所有屏蔽电缆层汇线接地，多芯电缆中的备用所有机柜操作台等均需保护接地，台柜内需有独立的直流地机壳安全地电缆屏蔽地接地端子，与结构内部未接地电路板在电气上隔离。电源柜动力柜变频柜进线方式均为下进下出。数据采集采用屏蔽电缆，所有屏蔽电缆层汇线接地，多芯电缆中的备用引至柜的电缆要尽量远离那些会产生电磁干扰的装置。数据采集采用屏蔽电缆，所有屏蔽电缆层汇线接地，多芯电缆中的备用同电平等级的信号才能用条多芯电缆传输。因此对数字信号和模拟信号，在任何情况下，都必须分开电缆进行传输。低电平信号线应与其它信号线分开。尽量缩短模拟量信号线的长度，并采用双芯屏蔽线作为信号线。数据采集采用屏蔽电缆，所有屏蔽电缆层汇线接地，多芯电缆中的备用保证柜良好的通风环境，在设备现场，要充分考虑周围环境的影响，尽量不要将安装在多尘有油烟有