能指令构建控制系统时，基于的闭环控制系统如图所示图中虚线部分在内，分别为模拟量在第次采样的数字量。在不同的中，指令有不同的表达方式，在三菱系列中，功能指令梯形图如图所示。指令的源操作数和目标操作数均为数据寄存器，均为位操作指令，占用个程序步设定目标值。，用来存放当前测量到的反馈值，用来设定控制参数，程序执行时，运算结果存放在中般要求指定非电池保持的数据寄存器如果使用电池保持的数据寄存器时，在运行时必须清除保持的内容可以使用初始化脉冲的常开触点将它复位指令运行时，源操作数需占用从开始的个数据寄存器。在控制开始之前，应使用指令将参数设定值预先写人数据寄存器中分别用来存放采样周期动作方向输人滤波常数比例增益积分时间微分增益和微分时间被指令占用，用于输人输出变化量增加减少的报警设定值。的位用于报警输出指令可以在定时中断子程序步进梯形指令区和转移指令中使用，但是在执行指令之前应使用脉冲执行的指令将清零。在可编程序器中，具有参数自动调整功能，该功能利用阶跃响应法自动设定重要表基于的闭环控制系统图中指令梯形图参数，如动作方向比例增益积分时间微分时间等，从而能得到最佳控制。基于的控制在温度控制中的实现要求对海水调节容器中的温度进行控制，是温度严格按照给定的温控曲线变化如图所示，从而保证实验的准确度。系统采用控制。采用热点偶对容器中温度进行检测，并将热电偶输出通过转换后送给，作为温度反馈信号。运用的指令，将反馈信号与温度给定曲线进行运算后得到的控制数据，通过转换成模拟量，在通过控制器来控制加热和冷却从而对温度进行控制。基于的温度控制系统如图所示。为了实现控制要求，确定系统中有关参数如下采样时间,比例增益，积分时间,微分时间,编制梯形图如图所示。图温度控制曲线图基于的温度控制系统图温度控制系统的梯形图值及盐度控制模块值及盐度控制系统主要由主模块，酸碱盐及蒸馏水调节容器，电控阀配量泵和值盐度监测模块组成。主模块负责处理输入信号及调控容器中值和盐度电控阀及配量泵负责值及盐度的配量值盐度模块对系统值和盐度进行实时监测。值及盐度控制系统要求系统的值和盐度要根据控制要求进行调节，当值及盐度中任项低于或高于控制要求时，应能自动调节，当调整分钟后仍不能脱离不正常状态，应使报警指示灯闪烁。系统设置个启动按钮来启动控制程序，设置绿黄蓝，三个指示灯来指示控制状态。根据控制系统的要求，对系统进行控制。监测模块对系统进行实时检测，当值满足控制要求时绿灯亮，盐度满足控制要求时绿灯亮而当值高时黄灯亮，同时盛有酸溶液和蒸馏水容器的电控阀打开，流入到配量泵中进行配量，然后送到海水调节容器中。当盐度高时溶解氧浓度控制触摸屏操作画面溶解氧浓度的设计同温度控制样，溶解氧调节也是个相对较慢的过程。所以，也采用控制，使调节可以更加精确稳定。其调节方法原理和设计过程与温度控制系统样，具体做法可参照温度控制模块，在此不再叙述。本章小结本章系统的阐述了基于的海洋环境仿真控制系统的设计。并分为部分温度控制模块值及盐度控制模的位置以坐标形式被触摸屏控制器检测,并通过串行通信接口送到计算机或的,将此坐标和触摸屏上的各个图形对象代表特定的信息的坐标相对比,从而确定输入的信息。触摸屏系统般包括触摸屏控制器卡和触摸检测装置两个部分。触摸屏控制器卡的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息,并将它转换成触点坐标,再送给计算机或的,它同时能接收发来的命令并加以执行,例如直观动态地显示开关量和模拟量。触摸屏画面设计三菱型触摸屏含有两个通信接口接口,与装有专用画面制作软件的计算机通信上载下载画面接口,与通信通过画面实时监控的运行。本系统中的触摸屏操作画面使用三菱公司专用的画面制作软件。为了达到用触摸屏操作画面实时监控运行的目的,必须将操作画面中的图形对象与中的编程软器件联系起来。触摸屏操作画面的组态如表所示。根据表所制作的触摸屏操作画面如图所示。触摸屏操作画面制作完成后,再通过计算机的串行通信口将操作画面下载到触摸屏中。图形名称图形部件对应的编程软元件备注开始触摸键开关辅助继电器控制状态停止触摸键开关辅助继电器控制状态复位触摸键开关辅助继电器控制状态冷却风机启动标签指示器辅助继电器反映状态固体加热器启动标签指示器辅助继电器反映状态温度正常标签指示器辅助继电器反映状态温度高标签指示器辅助继电器反映状态温度低标签指示器辅助继电器反映状态温度设定值数值数据寄存器反应的数值温度实时检测值数值数据寄存器反应的数值开始停止复位温度高温度正常温度低冷却风机启动固体加热器启动设定温度值温度监测值表温度控制模触摸屏组态表图温度控制模块的触摸屏操作画面温度控制的设计系统温度的升降采用在容器外盘绕加热和风机冷却系统实现，其热交换方式主要是传导，是个较慢的过程。也就是说温度的控制是个大惯量系统，其精确控制需要考虑调节过程中的大延迟问题。所以拟采用控制对温度控制系统进行调节。控制器是比例积分微分控制的简称，它不需要精确的控制系统数学模型，有较强的灵活性和适应性，另外根据被控对象的具体情况，可以采用各种控制的变种和改进的控制方式，如带死区的积分分离式变速积分等，有较强的灵活性和适用性而且控制器的结构典型，程序设计简单，工程上容易实现，参数调整方便。控制算法原理在连续系统中，典型的闭环控制系统如图所示。图中是给定值，为反馈量，为系统的输出量，为控制器输出量。控制器的输出为进行离散化处理后得表闭环控制系统框图控制器输出增量为由此可见增量式只需保持现实以前个时刻的误差即可，设则中实现算法的方法根据上述控制算法和的技术参数，用对模拟量进行控制大致有如下几种方法使用过程控制模块这种模块的控制程序是由厂家设计的，并放在模块中，用户使用时只需要设置些参数，使用起来非常方便。使用功能指令它是用于控制的子程序，与模拟量输人输出模块起使用，可以得到类似于使用过程控制的效果，但价格便宜的多如的指令，中的指令等。用自编的程序实现闭环控制在没有过程控制模块和功能指令的情况下，仍希望采用种改进的控制算法，此时我们需要自己编制控制程序。当采用功块溶值，拿这个值与中的值不断的比较，直到中的值等于度，中的值为度产生个标志,在为后，表示温度已达到设定值，可执行相应的动作处理。显示电路在工业控制仪器仪表图形显示和邮电及其它行业的窗口广告显示系统中，需要有种显示驱动电路。从目前的显示驱动电路来看，普遍采用显示驱动器，因为有很多优点。简介是公司生产的高性能的位显示驱动器，它可直接驱动多达个数码管或只发光管，大大方便了显示电路的设计。它的内部具有数据保持译码多路扫描及个静态电路。可对单个数位进行寻址。不管显示多少位，仅需的三个输出口。其线串行接口方式可与直接相连,从而大大节省了的端口资源并可在产品设计中使显示电路简单化。的主要特点串行接口信号频率可达。可独立控制各段。可选择编码或非编码方式。④在关断方式下,显示数据不改变,维持电流仅。可用数字和模拟两种方式控制显示亮度。内含双端口静态。可直接驱动共阴极显示器。的工作过程是个可编程器件,片内有移位寄存器,码译码器,多通道扫描电路,段和位驱动器,存储每位数据的等只需通过若干次的输入双字节数据,就可完成对的控制与显示输出双字节数据格式如下表双字节数据格式表任意地址数据上面是串行数据的传送格式，串行数据共有位。其中为数据位，为要写入该数据的寄存器地址，是无关位可为任意数。地址分布如下表寄存器位不工作式位位位位位位位位译码方式亮度控制扫描个数关闭显示测试任意通讯时序图通讯时序图如下图。数据发送按由高到低的原则，首先发送，最后发送，发送到端的串行数据在每个的上升沿被移入到内部位寄存器中。在的上升沿，最后接收到的位数据被锁存到对应地址的数字或控制寄存器中。必须在锁存的时钟上升沿同时或之后，但在下个时钟上升沿之前变高，否则数据将会丢失。的位寄存器和控制寄存器片内寄存器分为个位寄存器和个控的上升沿锁存到相应的内部控制寄存器和数据显示寄存器中。其程序如下以上程序是对的初始化，第行是对译码方式寄存器的设置第二行是对亮度寄存器的设置第三行是对扫描寄存器的设置。将各自的控制字送入寄存器中，在时钟脉冲的作用下将数据送入内部的位寄存器中。报警电路实际的温度值与设定的温度值比较，若在范围内则报警电路不工作，否则及时报警，通知操作人员采取相应措施进行处理。在下面的程序中梯形图的第三行为闪烁电路。当温度不在范围内既为时，在脉冲继电器周期性的接通断开，周期为秒，报警灯闪烁，同时蜂鸣器发声。若按下接于输入端的声响复位按钮，使自锁断开报警，但报警灯直亮，当温度在设定的范围内是自动撤除，声光报警才取消。为了检查报警灯电路是否正常，设置了检查按钮接在自锁上。程序的流程图本系统的控制软件要完成系统的初始化，时钟信号的产生，测得的温度值在时钟信号的作用下不断的送如内部的寄存器中，从而驱动显示电路。实现整个系统功能的流程图如下图所示。整个系统的软件编程开始初始化是否到设定值停止加热加热保温阶段显示温度值与设定值比较报警结束语通过对本系统的设计和调试，我们认识到，对于复杂系统的控制，如果采用继电控制，不仅系统繁能指令构建控制系统时，基于的闭环控制系统如图所示图中虚线部分在内，分别为模拟量在第次采样的数字量。在不同的中，指令有不同的表达方式，在三菱系列中，功能指令梯形图如图所示。指令的源操作数和目标操作数均为数据寄存器，均为位操作指令，占用个程序步设定目标值。，用来存放当前测量到的反馈值，用来设定控制参数，程序执行时，运算结果存放在中般要求指定非电池保持的数据寄存器如果使用电池保持的数据寄存器时，在运行时必须清除保持的内容可以使用初始化脉冲的常开触点将它复位指令运行时，源操作数需占用从开始的个数据寄存器。在控制开始之前，应使用指令将参数设定值预先写人数据寄存器中分别用来存放采样周期动作方向输人滤波常数比例增益积分时间微分增益和微分时间被指令占用，用于输人输出变化量增加减少的报警设定值。的位用于报警输出指令可以在定时中断子程序步进梯形指令区和转移指令中使用，但是在执行指令之前应使用脉冲执行的指令将清零。在可编程序器中，具有参数自动调整功能，该功能利用阶跃响应法自动设定重要表基于的闭环控制系统图中指令梯形图参数，如动作方向比例增益积分时间微分时间等，从而能得到最佳控制。基于的控制在温度控制中的实现要求对海水调节容器中的温度进行控制，是温度严格按照给定的温控曲线变化如图所示，从而保证实验的准确度。系统采用控制。采用热点偶对容器中温度进行检测，并将热电偶输出通过转换后送给，作为温度反馈信号。运用的指令，将反馈信号与温度给定曲线进行运算后得到的控制数据，通过转换成模拟量，在通过控制器来控制加热和冷却从而对温度进行控制。基于的温度控制系统如图所示。为了实现控制要求，确定系统中有关参数如下采样时间,比例增益，积分时间,微分时间,编制梯形图如图所示。图温度控制曲线图基于的温度控制系统图温度控制系统的梯形图值及盐度控制模块值及盐度控制系统主要由主模块，酸碱盐及蒸馏水调节容器，电控阀配量泵和值盐度监测模块组成。主模块负责处理输入信号及调控容器中值和盐度电控阀及配量泵负责值及盐度的配量值盐度模块对系统值和盐度进行实时监测。值及盐度控制系统要求系统的值和盐度要根据控制要求进行调节，当值及盐度中任项低于或高于控制要求时，应能自动调节，当调整分钟后仍不能脱离不正常状态，应使报警指示灯闪烁。系统设置个启动按钮来启动控制程序，设置绿黄蓝，三个指示灯来指示控制状态。根据控制系统的要求，对系统进行控制。监测模块对系统进行实时检测，当值满足控制要求时绿灯亮，盐度满足控制要求时绿灯亮而当值高时黄灯亮，同时盛有酸溶液和蒸馏水容器的电控阀打开，流入到配量泵中进行配量，然后送到海水调节容器中。当盐度高时溶解氧浓度控制触摸屏操作画面溶解氧浓度的设计同温度控制样，溶解氧调节也是个相对较慢的过程。所以，也采用控制，使调节可以更加精确稳定。其调节方法原理和设计过程与温度控制系统样，具体做法可参照温度控制模块，在此不再叙述。本章小结本章系统的阐述了基于的海洋环境仿真控制系统的设计。并分为部分温度控制模块值及盐度控制模