固。图中分别是花样选择开关启动停止以及单步连续开关，其中喷头可以通过滑挡调整喷水花样。图控制面板示意图启动停止单步连续电源控制面板喷泉花样的设计按下启动按钮，喷泉控制装置开始工作，按下停止按钮，喷泉控制装置停止工作。喷泉的工作方式由花样选择开关和单步连续开关决定。当单步连续开关在单步控制时，喷泉只能按照花样选择开关设置得方式运行个循环。花样选择开关用于选择喷泉得喷水花样，现考虑种喷水花样。选择开关在位置花样按下启动按钮喷水花样如下图后如果为单步工作方式，则停下来。如果为连续工作方式，则继续循环下去。选择开关在位置花样二按下启动按钮是后如果为单步工作方式，则停下来。如果为连续工作方式，则继续循环下去。选择开关在位置花样三按下启动按钮后如果为单步工作方式，则停下来。如果为连续工作方式，则继续循环下去。在本操作控制系统中，应充分考虑功能的组成及实现，主要从机械部件的动作顺序动作条件必要的保护和联锁，系统的工作方式如手动自动半自动和安全保护措施及紧急情况处理等。从而总结了以下几点控制思路先打开花样选择开关然后按下启动按钮每个花样以独立运行，通过辅助继电器计数器定时器来实现自动功能通过滑挡可以任意组合花样，本系统组合种不同的花样。需要立即结束时，按下停止按钮立即断电。系统的软件设计花样喷泉的控制流程图花式喷泉的程序控制流程图见图图系统控制流程图如图，通电后，进入工作状态。如按下启动按钮，喷泉装置进入准备工作状态，若不按，则回到初始状态。接着通过滑挡选择喷水花样，共种组合喷水花样可供选择。按下启动开关，喷泉按照设定的程序开始运行，如果为单步工作方式，后停下来。如果为连续工作方式，则继续循环下去。如果按下停止按钮，系统则停止运行，如果不按停止按钮，系统则按照选择的花样继续运行下去直到按下停止按钮。开始花样组合滑挡是否按下启动按钮单步连续单步水泵进入工作状态连续水泵进入工作状态系统按花样程序运行系统按花样程序运行是否按下停止按钮是否按下停止按钮结束是否花样喷泉的分配表花样喷泉的分配。图图若为单步工作方式，后常闭触点瞬间断开，组喷头同时停止工作若为连续工作方式，后常闭触点瞬间断开，延时定时器重新工作，花样将直重复持续下去。花样二子程序当花样开关置于花样时花样二指示灯亮，常开触点闭合。图延时后，号喷头开始工作，号喷头分别在号喷头工作后启动工作。图和和和和的延时差都为，喷头在单步工作状态会出现个的脉冲。图花样三子程序当花样开关置于花样时花样三指示灯亮，常开触点闭合。图图计数器脉冲周期定时为置位计数器脉冲周期定时为置位为组方波发生器，其中在延时后发生，波形与控制时序图刚好相反，为反相器，处理后波形与控制时序符合。图结论经过两周的艰苦地设计和开发，我成功的完成了花样喷泉的控制系统，并能很好的达到了设计控制要求。尽管这只是理论上的开发设计，但是在整个分析策划方案设计流程分析程序设计调试仿真过程中，我学习到很多课本上学习不到的知识，并且了解到好些的的编程语言，同时也使我开阔了眼界。这次设计不仅是我们学习的总结过程，更是进步探索的过程，在这个过程中，我们对利用可编程控制器进行系统的设计开发有了深刻的认识，对喷泉的工艺及工作原理有了初步的了解，对控制系统的设计与开发有了深刻的体会。在设计过程中，通过边学习边实践，遇到问题能够通过不同的方式解决，提高了我运用工具书的能力还培养了我查阅文献计算机应用文字表达等等工作实践能力。通过这次实践，我了解了的用途及工作原理，熟悉了的应用，锻炼了实践能力，培养了自己独立设计能力。此次毕业设计是对我专业知识的次实际检验和巩固，同时也是走向工作岗位前的次热身。模块分为数字量输入数字量输出模拟量输入和模拟量输出类。分配给数字量模块的地址以字节为单位，个字节由个数字量点组成。扩展模块点的字节地址由的类型和模块在同类模块链中的位置来决定。硬件接线图内部芯片接线图输入信号输入信号地址元件功能地址元件功能启动开关号喷头位置开关号喷头位置开关号喷头位置开关号喷头停止开关工作指示灯连续默认单步连续工作指示灯单步工作指示灯花样二指示灯花样三指示灯花样指示灯图内部芯片接线图号水泵号水泵号水泵号水泵工作指示灯连续指示灯花样二指示灯花样三指示灯花样花样三花样二启动停止连续外部电路设计图外部电路设计图图中表示水泵序号，可以取，本控制系统共有四组电动机。控制系统主程序控制主程序如图点击按钮工作指示灯亮，常开触点闭合，系统启动工作。系统默认单步工作，当检测到花样选择开关动作时，灯亮并保持，常开触点闭合，个工作周期后，定时器作用，常闭触点瞬间断开，系统停止工作。当选择连续工作方式时连续工作指示灯亮，常开触点闭合，此时单步工作方式被屏蔽，系统持续工作。工业用电生活用电﹏图主控程序花样子程序当花样开关置于花样时，花样指示灯亮，常开触点闭合。图延时后，号喷头开始喷水，号喷头分别在号喷头工作后启动工与计算机接口能对模拟量进行控制具备告诉计数与位控等高性能模块等优异性能，日益取代由大量中间继电器时间继电器计数继电器等组成的传统继电接触控制系统在机械化工石油冶金电力轻工电子纺织食品交通等行业得到广泛应用。的应用深度和广度已经成为个国家工业先进水平的重要标志之。可编程序控制器的发展过程第阶段刚问世时功能简单，只能完成逻辑运算定时计数等功能，硬件方面以分离元件为主，存储器采用磁芯存储器，存储容量为左右，台只能取代个继电器，没有成型的编程语言。第二阶段集成电路技术集成电路技术的发展及微处理器的产生使技术得到了较大发展。第三阶段单片机的出现第四阶段超大规模集成电路技术第五阶段芯片在计算机行业的大量使用的结构和般的微型计算机基本相同，也是由硬件系统和软件系统两大部分组成的。的硬件系统由微处理器存储器，输入输出部件电源部件编程器扩展单元和其他外围设备组成。各部分通过总线电源总线控制总线地址总线数据总线连接而成。的软件系统是指所使用的各种程序的集合，通常可分为系统程序和用户程序两大部分。系统程序是每个成品必须包括的部分，由厂家提供，用于控制本身的运行，系统程序化在，使我的论文在讨论中不断获得进展。另外，感谢我的亲人，在他们的帮助和关怀下才得以完成学业。最后，感谢曾经帮助过我的所有老师，衷心地感谢为评阅本论文而付出宝贵时间和辛勤劳动的老师们,参考文献胡寿松，自动控制原理，北京机械工业出版社。施仁，自动化仪表与过程控制，北京电子工业出版社，金以慧，过程控制，北京清华大学出版社，陈在平，杜太行控制系统计算机仿真及，天津，天津大学出版社，黄中霖，控制系统计算及仿真，北京国防工业出版社，沈辉，精通系统仿真与控制，北京北京大学出版社，郭戌生，古天祥，陆玉心，张世箕，电子仪器原理，北京国防工业出版社，吴旭光，杨惠珍，王新民，计算机仿真技术第二版，北京化学工业出版社，薛毅，数学建模基础，北京工业大学出版社，几次反复，不断完善，直到检验结果获得种程度上的满意。应用的方式自然取决于问题的性质和建模的目的，这方面的内容不再详叙。应当指出，并不是所有建模过程都要经过这些步骤，有时各步骤之间的界限也不那么分明。建模时不应拘泥于形式上的按部就班。实验法实验建模原则上是把被研究对象看作为个黑箱，通过试驾不同的输入信号，研究对象的输出响应信号与输入激励信号之间的关系，估计出系统的数学模型，这种方法也可称为系统辨识方法或者黑箱方法。显然，任何个对象都可能有多个输入变量和输出变量，当我们要研究的是与之间的关系时，就应该将施加的输入信号家在输入端上，并记录相应的的变化。这种方法对于复杂对象更为有效，对于已知的阶或者二阶系统，通过试验方法测取其特性参数也很方便，适用。在这里主要是用阶跃响应法，阶跃响应是指个阶跃输入加到系统上时系统的输出。稳态误差是指系统的响应进入稳态后，系统的期望输出与实际输出之差。控制系统的性能可以用稳准快三个字来描述。稳是指系统的稳定性，个系统要能正常工作，首先必须是稳定的，从阶跃响应上看应该是收敛的准时指控制系统的准确性控制精度，通常用稳态误差来描述，它表示系统输出稳态值与期望值只差快是指控制系统相应的快速性，通常用上升时间来定量描述。本文中水箱液位数学模型的建立水箱液位控制系统是个单回路控制系统，它有两个水箱相串联，控制的目的是使下水箱的液位高度等于给定值所期望的高度，具有减少或消除来自系统内部或外部扰动的影响功能。显然，这种反馈控制系统的性能完全取决于调节器的结构和参数的合理选择。由于水箱的数学模型是二阶的，故它的稳定性不如单容液位控制系统。系统介绍对于阶跃输入包括阶跃扰动，这种系统用比例调节器去控制，系统有余差，且与比例度成正比，若用比例积分调节器去控制，不仅可实现无余差，而且只要调节器的参数和调节得合理，也能使系统具有良好的动态性能。比例积分微分调节器是在调节器的基础上再引入微分的控制作用，从而使系统既无余差存在，又使其动态性能得到进步改善。因此，我利用力控组态软件的控制策略里的传递函数模拟个阶惯性系统，然后，通过用策略里的模块进行控制，通过进行整定,由于水箱的非线性大惯性延迟特性，控制策略研究主要有以下几个方面预测固。图中分别是花样选择开关启动停止以及单步连续开关，其中喷头可以通过滑挡调整喷水花样。图控制面板示意图启动停止单步连续电源控制面板喷泉花样的设计按下启动按钮，喷泉控制装置开始工作，按下停止按钮，喷泉控制装置停止工作。喷泉的工作方式由花样选择开关和单步连续开关决定。当单步连续开关在单步控制时，喷泉只能按照花样选择开关设置得方式运行个循环。花样选择开关用于选择喷泉得喷水花样，现考虑种喷水花样。选择开关在位置花样按下启动按钮喷水花样如下图后如果为单步工作方式，则停下来。如果为连续工作方式，则继续循环下去。选择开关在位置花样二按下启动按钮是后如果为单步工作方式，则停下来。如果为连续工作方式，则继续循环下去。选择开关在位置花样三按下启动按钮后如果为单步工作方式，则停下来。如果为连续工作方式，则继续循环下去。在本操作控制系统中，应充分考虑功能的组成及实现，主要从机械部件的动作顺序动作条件必要的保护和联锁，系统的工作方式如手动自动半自动和安全保护措施及紧急情况处理等。从而总结了以下几点控制思路先打开花样选择开关然后按下启动按钮每个花样以独立运行，通过辅助继电器计数器定时器来实现自动功能通过滑挡可以任意组合花样，本系统组合种不同的花样。需要立即结束时，按下停止按钮立即断电。系统的软件设计花样喷泉的控制流程图花式喷泉的程序控制流程图见图图系统控制流程图如图，通电后，进入工作状态。如按下启动按钮，喷泉装置进入准备工作状态，若不按，则回到初始状态。接着通过滑挡选择喷水花样，共种组合喷水花样可供选择。按下启动开关，喷泉按照设定的程序开始运行，如果为单步工作方式，后停下来。如果为连续工作方式，则继续循环下去。如果按下停止按钮，系统则停止运行，如果不按停止按钮，系统则按照选择的花样继续运行下去直到按下停止按钮。开始花样组合滑挡是否按下启动按钮单步连续单步水泵进入工作状态连续水泵进入工作状态系统按花样程序运行系统按花样程序运行是否按下停止按钮是否按下停止按钮结束是否花样喷泉的分配表花样喷泉的分配。图图若为单步工作方式，后常闭触点瞬间断开，组喷头同时停止工作若为连续工作方式，后常闭触点瞬间断开，延时定时器重新工作，花样将直重复持续下去。花样二子程序当花样开关置于花样时花样二指示灯亮，常开触点闭合。图延时后，号喷头开始工作，号喷头分别在号喷头工作后启动工作。图和和和和的延时差都为，喷头在单步工作状态会出现个的脉冲。图花样三子程序当花样开关置于花样时花样三指示灯亮，常开触点闭合。图图计数器脉冲周期定时为置位计数器脉冲周期定时为置位为组方波发生器，其中在延时后发生，波形与控制时序图刚好相反，为反相器，处理后波形与控制时序符合。图结论经过两周的艰苦地设计和开发，我成功的完成了花样喷泉的控制系统，并能很好的达到了设计控制要求。尽管这只是理论上的开发设计，但是在整个分析策划方案设计流程分析程序设计调试仿真过程中，我学习到很多课本上学习不到的知识，并且了解到好些的的编程语言，同时也使我开阔了眼界。这