入可用文本显示器来设定，省去了改写程序的麻烦。

图强电驱动图强电驱动线路图强电驱动图电路图左边的是真空泵的主电路，断路器和热继电器用来保证电机安全运行，的作用是在中用来控制真空泵的开闭。

三个电压表用来检测主电源线中电压是否稳定。

最右边的电路是为控制电路和供电设计的。

先通过变压器把转换成，用低通滤波器滤掉高频谐波，最后通过开关电源就得到和。

电动阀控制电路图中控制四个电动阀的接触器分别是。

电动阀里有两个限位开关，三个接线端子。

其中两个常开常闭触点是主管阀门的开启和闭合。

连接在端子排中的号位的是公共端，号位的常闭触点的作用是关闭电动阀，号位的常开触点闭合后电动阀开启。

当电动阀开到时，会碰到号位的关到位限位开关，线圈就会通电说明电动阀已经完全打开。

同样，当关闭电动阀时，反转到时，会碰到号位的开到位的限位开关，线圈通电表明电动阀已经成功关闭。

图电动阀控制线路接线图图所示的是接线图。

在可编程控制器的左右两边分别是定义的输入点和输出点。

本系统共用到三个泵，所以需要定义三个泵的状态输入和故障输入，又因为所用的泵是离心泵，离心泵启动时必须有真空泵把空气抽净，所以又加上了真空泵的控制端口。

在现实控制中，手动是必须的。

为了能让备用泵顺利转换，定义循环线路的输入和输出端口来保证两个软起泵能按时转换。

在右边，定义了三个供水泵，真空泵和四个电动阀的输出控制端口。

最后的那三个供水泵电磁阀是用在每个泵启动时控制真空泵抽各离心泵中空气用的。

下图右边是完成本次系统任务的必需扩展。

首先，是两个模数转换模块，用来处理如水位，压力和频率的模数转换。

这三个模拟量不能直接参与的运算，需要转换成数字量后才行。

每个输入输出都有自己的寄存器地址，在编程时还要在调用寄存器的值的时候与相应的系数进行运算才可用于中的运算。

文本显示器用于改变程序中的有关参数。

它对于编程和现场控制有很大帮助。

可以随时在需要的情况下改变如三个模拟量系数水位的上下限和备用泵的转换时间。

图接线图控制线路下面两图为本系统的控制线路。

电源线为三相线的相线，为了防止过载短路和欠电压，最开始设置上了断路器。

下面的按钮是应急按钮。

再下面的手动转换开关是用来选择手动还是自动。

接触器最多只有四个常开触点，拿手动来说，需要两个型的接触器和两个型的辅助触头，共个常开触点，同理。

每个泵阀门都有自动和手动，这是在实际需要的立场上设计的。

当手动时，闭合为启动按钮，为停止按钮，当按下时，自联锁，以下各环节样当自动时，闭合由控制的继电器来决定各个开关的开闭。

右边的那列指示灯是用来指示各开关按钮泵和阀门是否动作到位。

到位后按钮闭合，指示灯亮。

指示灯这列的电源接线接在急停按钮下的转换开关处，各电路环节在右边均有注解。

图控制线路图为两个电动阀，循环控制线路和三个电磁阀的手动自动控制线路。

在循环控制线路中由于接触器触点较多，只能用两个接触器并联在起使用。

循环控制那两栏必须是两个开关同时接通指示灯才能亮。

三个泵的电动阀的开到位限位开关关到位限位开关也在指示灯上有体现，正常工作时相应的灯亮。

图控制线路第四章恒压供水系统软件设计在这里简单介绍下的些编程规则。

梯形图的基本绘制规则编程顺序梯形图按照从上到下，从左到右的顺序控制。

每个逻辑行开始于左母线，般来说，触点要放在左侧，线圈和指令盒放在右侧，线圈和指令盒右侧不能有触点，整个梯形图形成阶梯形结构。

编号分配对于外接电路的各元件分配编号，编号的分配必须是主机或者扩展模块本身实际提供的，而且可以用来编程，两个设备不能共用个输入输出点。

触点的使用次数和线圈的使用次数在的梯形图中，触点的使用次数可能用无数次，而线圈的使用次数只能是次，否则，容易引发系统出现意外的事故。

线圈的连接使用个条件驱动多个线圈时，不能串联，只能并联。

恒压供水系统分配表系统具体控制方案上章已叙述，在此把恒压供水系统的分配列举但遗憾的是由于我大三开学两周就到成都实习，基本上没怎么学，全凭自己看的那点根本不能完成论文，此外还参考了些别的资料，再加上徐同学的大力帮助才勉强完成了毕业设计。

总之在成都实习工作比较忙时间上不是很宽裕再加上我个人能力实在有限，还有些该学的没学，所以这篇论文做得很仓促，也有很多不足的地方，希望彭老师能够毫无保留的指出我的不足，也希望彭老师能够谅解，毕业设计的结束也标志着三年大学生活的结束，再次感谢支持和帮助过我的同学和老师。

祝愿我的同学们都能找到满意的工作，也祝愿彭老师身体健康工作顺利，参考文献张宏建，蒙建波自动检测技术与装置化学工业出版社张燕宾变频调速应用技术第二版北京机械工业出版社深圳康沃电气技术有限公司康沃变频调速器使用手册深圳冯垛生，张森变频器的应用与维护广州南华理工大学出版社高湘给水工程技术及工程实例北京化学工业出版社王建民变频调速恒压供水系统在住宅区供水中的应用工业用水与废水，蒋瑞敏上海供水行业水泵调速的经验与教训上海节能，陈伯时电力拖动自动控制系统运动控制系统机械工业出版社毛允明传统变频调速供水设备能耗问题分析及解决方法，山东水利西安西普电力电子有限公司数字式交流电动机软启动器说明书西安附录程序流程图开始初始化手动关闭所有输出关闭取水阀液位关闭水泵液位开启取水阀液位延时分钟压力设定值开真空泵开泵电动阀关真空泵开变频泵泵按升至出水频率是否否是是是是否水位控制模块单泵工作否否压力频率延时秒频率直开泵电动阀开真空泵延时分钟软起泵泵降至出水频率关真空泵恒压供水模块压力设定值开泵电动阀开真空泵否是是是是是恒压供水模块加泵否否否否软起泵泵降至出水频率关真空泵频率出水频率延时秒频率直出水频率软停泵频率出水频率延时秒频率直出水频率软停泵延时分钟是是是是加泵减泵减泵恒压供水模块恒压供水模块否否否否定时换泵默认每周三凌晨两点软停，泵两软起泵输出口切换故障处理程序恒压供水压差工作备用泵转换程序附录程序初始化手动水位平均值水位系数水位比较压力平均值压力系数开泵恒压供水进泵进泵频率平均值频率系数退泵退泵备用泵转换程序压差程序故障处理程序程序下表分配表输入泵状态输入泵故障输入泵状态输入泵故障输入泵状态输入泵故障输真空的位置以坐标形式被触摸屏控制器检测，并通过串行通信接口送到计算机或的，将此坐标和触摸屏上的各个图形对象代表特定的信息的坐标相对比，从而确定输入的信息。

触摸屏系统般包括触摸屏控制器卡和触摸检测装置两个部分。

触摸屏控制器卡的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给计算机或的，它同时能接收发来的命令并加以执行，例如直观动态地显示开关量和模拟量。

触摸屏画面设计三菱型触摸屏含有两个通信接口接口，与装有专用画面制作软件的计算机通信上载下载画面接口，与通信通过画面实时监控的运行。

本系统中的触摸屏操作画面使用三菱公司专用的画面制作软件。

为了达到用触摸屏操作画面实时监控运行的目的，必须将操作画面中的图形对象与中的编程软器件联系起来。

触摸屏操作画面的组态如表所示。

根据表所制作的触摸屏操作画面如图所示。

触摸屏操作画面制作完成后，再通过计算机的串行通信口将操作画面下载到触摸屏中。

图形名称图形部件对应的编程软元件备注开始触摸键开关辅助继电器控制状态停止触摸键开关辅助继电器控制状态复位触摸键开关辅助继电器控制状态冷却风机启动标签指示器辅助继电器反映状态固体加热器启动标签指示器辅助继电器反映状态温度正常标签指示器辅助继电器反映状态温度高标签指示器辅助继电器反映状态温度低标签指示器辅助继电器反映状态温度设定值数值数据寄存器反应的数值温度实时检测值数值数据寄存器反应的数值开始停止复位温度高温度正常温度低冷却风机启动固体加热器启动设定温度值温度监测值表温度控制模触摸屏组态表图温度控制模块的触摸屏操作画面温度控制的设计系统温度的升降采用在容器外盘绕加热和风机冷却系统实现，其热交换方式主要是传导，是个较慢的过程。

也就是说温度的控制是个大惯量系统，其精确控制需要考虑调节过程中的大延迟问题。

所以拟采用控制对温度控制系统进行调节。

控制器是比例积分微分控制的简称，它不需要精确的控制系统数学模型，有较强的灵活性和适应性，另外根据被控对象的具体情况，可以采用各种控制的变种和改进的控制方式，如带死区的积分分离式变速积分等，有较强的灵活性和适用性而且控制器的结构典型，程序设计简单，工程上容易实现，参数调整方便。

控制算法原理在连续系统中，典型的闭环控制系统如图所示。

图中是给定值，为反馈量，为系统的输出量，为控制器输出量。

控制器的输出为进行离散化处理后得表闭环控制系统框图控制器输出增量为由此可见增量式只需保持现实以前个时刻的误差即可，设则中实现算法的方法根据上述控制算法和的技术参数，用对模拟量进行控制大致有如下几种方法使用过程控制模块这种模块的控制程序是由厂家设计的，并放在模块中，用户使用时只需要设置些参数，使用起来非常方便。

使用功能指令它是用于控制的子程序，与模拟量输人输出模块起使用，可以得到类似于使用过程控制的效果，但价格便宜的多如的指令，中的指令等。

用自编的程序实现闭环控制在没有过程控制模块和功能指令的情况下，仍希望采用种改进的控制算法，此时我们需要自己编制控制程序。

当采用入可用文本显示器来设定，省去了改写程序的麻烦。

图强电驱动图强电驱动线路图强电驱动图电路图左边的是真空泵的主电路，断路器和热继电器用来保证电机安全运行，的作用是在中用来控制真空泵的开闭。

三个电压表用来检测主电源线中电压是否稳定。

最右边的电路是为控制电路和供电设计的。

先通过变压器把转换成，用低通滤波器滤掉高频谐波，最后通过开关电源就得到和。

电动阀控制电路图中控制四个电动阀的接触器分别是。

电动阀里有两个限位开关，三个接线端子。

其中两个常开常闭触点是主管阀门的开启和闭合。

连接在端子排中的号位的是公共端，号位的常闭触点的作用是关闭电动阀，号位的常开触点闭合后电动阀开启。

当电动阀开到时，会碰到号位的关到位限位开关，线圈就会通电说明电动阀已经完全打开。

同样，当关闭电动阀时，反转到时，会碰到号位的开到位的限位开关，线圈通电表明电动阀已经成功关闭。

图电动阀控制线路接线图图所示的是接线图。

在可编程控制器的左右两边分别是定义的输入点和输出点。

本系统共用到三个泵，所以需要定义三个泵的状态输入和故障输入，又因为所用的泵是离心泵，离心泵启动时必须有真空泵把空气抽净，所以又加上了真空泵的控制端口。

在现实控制中，手动是必须的。

为了能让备用泵顺利转换，定义循环线路的输入和输出端口来保证两个软起泵能按时转换。

在右边，定义了三个供水泵，真空泵和四个电动阀的输出控制端口。

最后的那三个供水泵电磁阀是用在每个泵启动时控制真空泵抽各离心泵中空气用的。

下图右边是完成本次系统任务的必需扩展。

首先，是两个模数转换模块，用来处理如水位，压力和频率的模数转换。

这三个模拟量不能直接参与的运算，需要转换成数字量后才行。

每个输入输出都有自己的寄存器地址，在编程时还要在调用寄存器的值的时候与相应的系数进行运算才可用于中的运算。

文本显示器用于改变程序中的有关参数。

它对于编程和现场控制有很大帮助。

可以随时在需要的情况下改变如三个模拟量系数水位的上下限和备用泵的转换时间。

图接线图控制线路下面两图为本系统的控制线路。

电源线为三相线的相线，为了防止过载短路和欠电压，最开始设置上了断路器。

下面的按钮是应急按钮。

再下面的手动转换开关是用来选择手动还是自动。

接触器最多只有四个常开触点，拿手动来说，需要两个型的接触器和两个型的辅助触头，共个常开触点，同理。

每个泵阀门都有自动和手动，这是在实际需要的立场上设计的。

当手动时，闭合为启动按钮，为停止按钮，当按下时，自联锁，以下各环节样当自动时，闭合由控制的继电器来决定各个开关的开闭。

右边的那列指示灯是用来指示各开关按钮泵和阀门是否动作到位。

到位后按钮闭合，指示灯亮。

指示灯这列的电源接线接在急停按钮下的转换开关处，各电路环节在右边均有注解。

图控制线路图为两个电动阀，循环控制线路和三个电磁阀的手动自动控制线路。

在循环控制线路中由于接触器触点较多，只能用两个接触器并联在起使用。

循环控制那两栏必须是两个开关同时接通指示灯才能亮。

三个泵的电动阀的开到位限位开关关到位限位开关也在指示灯上有体现，正常工作