化的指令内容，它包括操作码和地址码两部分。

操作码送往指令译码器地址码送往操作数地址形成电路。

指令译码器它是分析指令功能的部件。

三江学院本科毕业设计论文堆栈指示器堆栈指针是专用的寄存器，堆栈区般设置在内存单元区。

堆栈中的数据是以后进先出的结构方式处理的。

对于处理中断调用子程序非常方便。

寄存器区单片机的内部有两片寄存器区，片在片内区的低端，占共个单元，每个单元为组或区用表示个寄存器，共组，究竟用哪区，由特殊功能寄存器中的，的取值决定，该寄存器区称为工作寄存器或通用寄存器区。

另片在内部的高端，占共个单元，叫特殊寄存器区。

接触器接触器是用来接通或断开电动机或其他负载主电路的种控制元件。

它是利用电磁力使开关打开或闭合的电器。

根据主触点所接回路的电流种类，接触器分为直流接触器和交流接触器两种。

它主要控制对象有电动机电炉电灯电焊机电容器组等。

接触器主要由电磁机构主触点灭弧装置辅助触点反力装置支架和底座等组成。

接触器的工作原理当电磁线圈通电时，在贴心中产生磁通，将衔铁吸合，主触点在衔铁带动下闭合，接通了主电路。

与此同时，辅助触点的动合触点闭合，而动断触点断开。

当电磁线圈断电或电压显著降低时，由于反力弹簧的作用，衔铁被释放，所有触点恢复常态。

本设计中，需要控制装置两个方向角度的调整运动，故选用四个接触器，每个接触器控制台电动机的同步运动。

接触器控制电机的正转，接触器控制电机的正转，接触器控制电机的反转，接触器控制电机的反转。

根据本设计的特点，选用系列直流接触器，其相关技术参数如表所示。

表系列直流接触器技术参数型号主触头辅助触头通断能力操作频率次固有动作时间额定电压额定电流触头数目常开额定电压额定电流触头数目常开常闭电压电流吸引释放行程开关行程开关也称限位开关，又称位置开关。

行程开关有两种类型直动式按钮式和旋转式，其结构相同，它的作用是将机械位移转变为电信号，使电机运行状态发生改变，即三江学院本科毕业设计论文按定行程自动停车，反转，变速或循环，从而控制机械运动或实现安全保护。

行程开关般安装在相对静止的物件上或运动的物体上。

当运动的物体接近静止的物件上时，行程开关的连杆驱动开关的接点引起闭合的接点分断或断开的接点闭合。

再由行程开关接点开合状态的改变去控制电路或机械的动作，当运动结构的档铁压到行程开关的滚轮上时，传动杠杆连同转轴起转动，凸轮撞块使得常闭触头断开，常开触头闭合。

档铁移开后，复位弹簧使其复位双轮旋转式不能自动复位。

在实际生产中，将行程开关安装在预先安排的位置，当装于生产机械运动部件上的模块撞击行程开关时，行程开关的触点动作，实现电路的切换。

因此行程开关是种运动部件的行程位置而切换电路的电器，它的作用原理与按钮类似。

行程开关都是由操作机构，传动系统，触头系统和外壳组成，主要区别在传动系统。

直动式行程开关的结构，动作原理与按钮相似，单轮旋转式行程开关的结构，用于控制机械设备的行程及限位保护。

行程开关实用性很强，通过物理性控制具有维护方便，出现故障时也能快速排除的优点。

系列行程开关采用双断点瞬动式结构，安装在金属外壳内构成防护式，在外壳上配有各种方式的机械部件，组成单轮，双轮转动及无轮直线移动等型式的行程开关。

根据本设计的特点，座椅水平方向两个极限位置选用系列直动式行程开关，靠背调整两个极限位置选用系列旋转式行程开关。

相关技术参数如表所示。

表系列行程开关技术参数型号触头数量额定电压额定电流约定发热电流触头接触时间动作力动作行程或角度常开常闭本章小结本章研究了控制系统的构成，按照控制结构，把控制系统划分为电机，接触器，行程开关以及可编程控制器，并分别从软硬件及自动控制等几个方面做了研究设计。

在这种控制系统下工作的该系统具备高度自动化智能化操作简单控制方便等特点。

三江学院本科毕业设计论文第五章控制流程设计说明光强信号检测本设计采用个光敏传感器按图和分布，光电池传感器前端信号调理可以直接用光电池并接或者的电压取样电阻，再加上放大器，就可以完成前端光强信号处理。

具体单片机硬件信号采集电路如图所示。

图系统光敏传感器分布示意图垂直图系统光敏传感器分布示意图水平三江学院本科毕业设计论文图单片机硬件信号采集电路程序处理与控制传感器信号经由转换器，将单片机输送的数据通过该芯片把数字量转换成模拟量，然后进行输出模拟数据，由单片机处理。

判断出是哪个传感器信号最强则输出二进制数等于传感器测量的二进制取反。

再经控制器处理输出信号控制各电机带动传动机构，如图所示。

最高电压传感器位置信号输入端口。

电池板水平旋转位角度输入端口。

限位开关的输入，低电平有效电池板竖直旋转位角度输入端口。

限位开关的输入，低电平有效竖直反正转水平反正转，。

电机运转，低电平有效通电闭合开关以后。

先判断各信号是否在位起始处，如果不在初始处，则转回到原处。

此时。

每执行完后，延时再进行判断。

水平方向上调整，通过程序移位，第层第层第层方向限位开关信号输出解码后角度限位开关信号输出解码后方向限位开关信号输入角度限位开关信号输入共个传感器，分为三层，上中下下，等分共个到中，等分共个到上，正中个三组传感器信号经过编码后输入到的端口，有低位即可。

最高电压传感器位置信号输入端口。

电池板水平旋转位角度输入端口。

限位开关的输入，低电平有效电池板竖直旋转位角度输入端口。

限位开关的输入，低电平有效竖直反正转水平反正转，。

电机运转，低电平有效初始化函数上电判断是否在位起始处，如果不在初始处，则转回到原处。

三江学院本科毕业设计论文延时程序，每执行完后，延时再进行判断调整如果晶振是在水平平面内如何动作，判断是正转，还是反转，并执行。

水平方向位置的旋转，判断朝向正向旋转要经过几个位置开关包括目标位置开关才能到达目标开关位置正转停反转停三江学院本科毕业设计论文反转停延时，正转正转停延时，反转在竖直平面内如何动作判断是正转，还是反转，并执行。

竖直方向位置的旋转垂直初始位置与目标位置的差值反转停三江学院本科毕业设计论文延时，正转正转停延时，反转主程序延时指数初始化条件为真，做死循环，程序将直在语句行中循环消除数据变影响输入阻抗为，分辨率为。

将接收的模拟信号转换成位二进制的数字量，并以补码的形式存于位数据寄存器中，数值为，传输速率，综合精度为量程的。

的工作电压为，模拟量与数字量之间采用光电隔离技术，但各通道之间没有隔离。

它消耗主单元或有源扩展单元电源槽的电流。

它占用基本单元的个映像表，即软件上占个点数，在计算的时，可以将这个点作为的输入点来计算。

模块内部有个数据缓冲寄存器，它由个位的寄存器组成，其内容可以通过的和指令来读出或写入。

模块的接线方式模拟量输入通过双绞屏蔽电缆来接收，电缆应远离电源线或其他可能产生电气干扰的电线，如图如果电压输入有电压波动，或外部接线中有电气干扰，可以接个平滑电容器如图如果使用电流输入，将和短接，如图如果存在过多的电气干扰，连接的外壳地端和模块的接地端，如图④连接模块的接地端与主单元的接地端，在可行的情况下使用三级接地，如图。

缓冲寄存器及设置模拟量输入输入模块的缓冲寄存器，是特殊功能模块工作设定与主机通讯用的数据中介单元，时指令读和写操作目标。

的缓冲寄存器区由个位的寄存器组成，编号为。

模块分配表内容初始化通道平均值采样次数取值范围默认值为分别存放个通道的平均值分别存放个通道的当前值保留转换速度的设置当设置为时，转换速度为当设置为时，转换速度为恢复到默认值或调整值禁止零点合增益调整零点和增益调整零点值增益值保留出错信息识别码不能使用在号中写入十六进制四位数字使各通道初始化，最低位数字控制通道，最高位数字控制。

中每位数值表示的含义如下位设定输入范围位设定输入范围位设定输入范围位关闭该通道的分别置为，则增益和零点的设定值禁止改动。

要改动时必须设置为。

缺省设定为。

检测参数设置口设计口地址表地址元件注释主电源相朋友给了我无言的帮助，我要向所有帮助过我的老师同学表示衷心的感谢，同时也感谢学院为我提供良好的做毕业设计的环境。

我要特别感谢我的指导老师的热情关怀和悉心指导。

在这里请接受我诚挚谢意，在我撰写论文的过程中，老师倾注了大量的心血和汗水。

从写作提纲，到遍又遍地指出每稿中的具体问题，严格把关，循循善诱，从开题报告的修改论文的架构拟定到最终定稿，他给予了殷切的指导，提出了许多宝贵的意见。

在此我表示衷心感谢。

无论是在论文的选题构思和资料的收集方面，还是在论文的研究方法以及成文定稿方面，我都得到了老师悉心细致的教诲和无私的帮助，特别是他广博的学识严谨的治学精神和丝不苟的工作作风使我受益匪浅，在此表示真诚地感谢和深深的谢意。

写作毕业论文是次再系统学习的过程，毕业论文的完成，同样也意味着新的学习生活的开始。

最后要感谢的是我的父母，他们不仅培养了我对中国传统文化的浓厚的兴趣，让我在漫长的人生旅途中使心灵有了虔敬的归依，而且也为我能够顺利的完成毕业论文提供了巨大的支持与帮助。

在未来的日子里，我会更加努力的学习和工作，不辜负父母对我的殷殷期望，我定会好好孝敬和报答他们，最后再次感谢所有在毕业设计中曾经帮助过我的良师益友和同学，以及在设计中被我引用或参考的论著的作者。

再化的指令内容，它包括操作码和地址码两部分。

操作码送往指令译码器地址码送往操作数地址形成电路。

指令译码器它是分析指令功能的部件。

三江学院本科毕业设计论文堆栈指示器堆栈指针是专用的寄存器，堆栈区般设置在内存单元区。

堆栈中的数据是以后进先出的结构方式处理的。

对于处理中断调用子程序非常方便。

寄存器区单片机的内部有两片寄存器区，片在片内区的低端，占共个单元，每个单元为组或区用表示个寄存器，共组，究竟用哪区，由特殊功能寄存器中的，的取值决定，该寄存器区称为工作寄存器或通用寄存器区。

另片在内部的高端，占共个单元，叫特殊寄存器区。

接触器接触器是用来接通或断开电动机或其他负载主电路的种控制元件。

它是利用电磁力使开关打开或闭合的电器。

根据主触点所接回路的电流种类，接触器分为直流接触器和交流接触器两种。

它主要控制对象有电动机电炉电灯电焊机电容器组等。

接触器主要由电磁机构主触点灭弧装置辅助触点反力装置支架和底座等组成。

接触器的工作原理当电磁线圈通电时，在贴心中产生磁通，将衔铁吸合，主触点在衔铁带动下闭合，接通了主电路。

与此同时，辅助触点的动合触点闭合，而动断触点断开。

当电磁线圈断电或电压显著降低时，由于反力弹簧的作用，衔铁被释放，所有触点恢复常态。

本设计中，需要控制装置两个方向角度的调整运动，故选用四个接触器，每个接触器控制台电动机的同步运动。

接触器控制电机的正转，接触器控制电机的正转，接触器控制电机的反转，接触器控制电机的反转。

根据本设计的特点，选用系列直流接触器，其相关技术参数如表所示。

表系列直流接触器技术参数型号主触头辅助触头通断能力操作频率次固有动作时间额定电压额定电流触头数目常开额定电压额定电流触头数目常开常闭电压电流吸引释放行程开关行程开关也称限位开关，又称位置开关。

行程开关有两种类型直动式按钮式和旋转式，其结构相同，它的作用是将机械位移转变为电信号，使电机运行状态发生改变，即三江学院本科毕业设计论文按定行程自动停车，反转，变速或循环，从而控制机械运动或实现安全保护。

行程开关般安装在相对静止的物件上或运动的物体上。

当运动的物体接近静止的物件上时，行程开关的连杆驱动开关的接点引起闭合的接点分断或断开的接点闭合。

再由行程开关接点开合状态的改变去控制电路或机械的动作，当运动结构的档铁压到行程开关的滚轮上时，传动杠杆连同转轴起转动，凸轮撞块使得常闭触头断开，常开触头闭合。

档铁移开后，复位弹簧使其复位双轮旋转式不能自动复位。

在实际生产中，将行程开关安装在预先安排的位置，当装于生产机械运动部件上的模块撞击行程开关时，行程开关的触点动作，实现电路的切换。

因此行程开关是种运动部件的行程位置而切换电路的电器，它的作用原理与按钮类似。

行程开关都是由操作机构，传动系统，触头系统和外壳组成，主要区别在传动系统。

直动式行程开关的结构，动作原理与按钮相似，单轮旋转式行程开关的结构，用于控制机械设备的行程及限位保护。

行程开关实用性很强，通过物理性控制具有维护方便，出现故障时也能快速排除的优点。

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