入取小数输出取整输出梯形图子程序实验照片实验心得该课题设计逻辑性不是很强，但是各模块的使用不是很清楚，以及连线还算可以通过上网查阅了的使用，对其有更深的理解。

其实其并不难，只是当我看到它时无从下手，但是通过借助资料才发现原理很简单，接线也很容易。

第三章基于的步进电机的控制东疆教仪总体设计要求掌握步进电机的工作原理，提供的设备中东疆的是四相八拍的步进电机，设计程序实现对步进电机启动停止正转反转的控制，及实现档调速即快速中速慢速。

控制模块中的步进电机工作方式为四相八拍，电机的四相线圈分别用表示，公共端已接地。

当电机正转时，其工作方式如下。

当电机反转时，其工作方式如下。

用显示电机档位。

设计目的通过对步进电机的控制设计，加深对的认识。

熟悉编程的工作原理规则技巧和方法等。

将理论知识与实践相结合分配输入定义输入端口输出定义输出端口启动数码管显示停止电机相正传电机相反转电机相慢速电机相中速快速工作及设计原理利用高速脉冲设计。

梯形图主程序初始化子程序子程序中断程序实验照片实验心得通过这次基于高速脉冲对步进电机的控制的课程设计，让我了解了梯形图，及的使用方法和注意事项，掌握了的初始化及特殊寄存器的使用方法。

掌握了外部接线以及四相八拍步进电机的原理。

第四章设计总结本次课程设计让我对的认识从课本转移到了实践中，对其有更深层次的了解。

本学期的第周进行了课程设计，在这为期两周的课程设计中我做了基于的机械手控制基于的多通道温湿度监控，基于的步进电机的控制的三个设计，我从中收获颇多。

应用技术是门实践性很强的专业课，可编程控制器技术在当今社会发展异常迅速，各生产厂家也推出了许多强大的新型各种特殊模块和通信联网器件，使可编程控制器成为集微机技术自动化技术通信技术于体的通用工业控制装置，成为实现工业自动化的种强有力的工具。

经过这次设计我学到很多很多的的东西，不仅巩固了以前所学过的知识，而且学到了很多在书本上所没有学到过的知识。

而且通过这次课程设计使我懂得了理论与实际相结合是很重要的，只有理论知识是远远不够的，只有把所学的理论知识与实践相结合起来，从理论中得出结论，才能真正的学到知识，从而提高自己的实际动手能力和独立思考的能力。

具有可靠性高，抗干扰能力强功能强大，成本低控制系统结构简单，适用性强编程方便易于使用设计施工调试的周期短，改造方便维护方便体积小，重量轻，能耗低的特点。

因此在工业中有重要的地位。

通过本次设计，让我很好的锻炼了理论联系实际，与具体项目课题相结合开发设计产品的能力。

既让我们懂得了怎样把理论应用于实际，又让我们懂得了在实践中遇到的问题，，，，，，，，第章基于的机械手控制天煌总体设计要求机械手工作示意图如下控制过程如下开始时，机械手处于原始位置，且为放松状态，则亮，亮。

按下启动按钮后，机械手开始顺序动作机械手下降延时秒后，灭，亮，到下限位时，按，则灭，亮。

机械手夹紧延时秒后，灭，亮，机械手上升灭，亮，到上限位后，国家保跑马梁为宽米，长公 里的山梁，传单位变化。

输出数据字格式图给出了位数据值在的模拟量输出字中的位置图数字量到模拟量转换器的位读数在其输出格式中是左端对齐的，最高有效位是符号位，表示正值。

模拟量扩展模块的寻址每个模拟量扩展模块，按扩展模块的先后顺序进行排序，其中，模拟量根据输入输出不同分别排序。

模拟量的数据格式为个字长，所以地址必须从偶数字节开始。

例如，。

每个模拟量扩展模块至少占两个通道，即使第个模块只有个输出，第二个模块模拟量输出地址也应从开始寻址，以此类推。

图演示了后面依次排列个输入输出数字量模块，个输入数字量模块，个模拟输入模拟输出模块，个输出数字量模块，个模拟输入模拟输出模块的寻址情况，其中，灰色通道不能使用。

图模拟量值和转换值的转换假设模拟量的标准电信号是如，转换后数值为如，设模拟量的标准电信号是，转换后的相应数值为，由于是线性关系，函数关系可以表示为数学方程。

根据该方程式，可以方便地根据值计算出值。

将该方程式逆变换，得出函数关系可以表示为数学方程。

具体举个实例，以和为例，经转换后，我们得到的数值是，即代入公式，得出假设该模拟量与对应，则当的值为时，相应的模拟电信号是。

又如，温度传感器，与相对应，以表示温度值，为模拟量采样值，则根据上式直接代入得出可以用直接显示温度值。

模拟量值和转换值的转换理解起来比较困难，该段多读几遍，结合所举例子，就会理解。

为了让您方便地理解，我们再举个例子压力变送器，当压力达到满量程时，压力变送器的输出电流是，的数值是。

可见，每毫安对应的值为，测得当压力为时，压力变送器的电流应为，值为。

由此得出，的数值转换为实际压力值单位为的计算公式为的值的值单位编程实例您可以组建个小的实例系统演示模拟量编程。

本实例的的是，仅带个模拟量扩展模块，该模块的第个通道连接块带变送输出的温度显示仪表，该仪表的量程设置为度，即度时输出，度时输出。

温度显示仪表的铂电阻输入端接入个欧姆可调电位器，简单编程如下温度显示值编译并运行程序，观察程序状态，即为显示的温度值，对照仪表显示值是否致。

就该气体检测系统而言，使用，样用理论去解决。

参考文献王永华，现代电气控制及应用技术，北京北京航空航天大学出版社，年月陈立定吴玉香苏开才，电气控制与可编程控制器，广州华南理工大学出版社，年月郁汉琪，电气控制与可编程控制器应用技术，江苏东南大学出版社王曙光魏秋月张高记，应用基础与实例，北京人民邮电出版社，年月王淑英，西门子基础教程，北京人民邮电出版社廖常初，基础教程，北京机械工业出版社郁汉琪，机床电气及可编程控制器实验，北京高等教育出版社廖常初，可编程序控制器的编程方法与工程应用，重庆重庆大学出版社，。

状态接直流稳压电源的接直流稳压电源的负端并且接地，接电源，接地。

分配输入定义输入地址输出定义输出地址启动按钮整数位停止按钮小数位温湿度手动显示复位开关电机温湿度自动切换复位开关报警单独电机控制拨动开关主程序及子程序结构框图主程序子程序开始初始化灯闪烁是否大于电机转动信号采集是否开始输为刘秀当年跑马之地，故称刘秀跑马梁。

公园处于完整 的山谷内，以峡门分界，下部地形开阔，冲积形成盆地上部地形地貌特 殊，峡窄而长，河谷以洪积等石块构成，全长约南靠秦岭主梁太白山，处于秦岭断裂带十分发育带， 中部孤峰绝壁林立，自然地理景观优 美上部鳌山为公园最高峰，与西 跑马梁形成秦岭主峰，分布着第四纪冰川地貌，石河石海广布，景观奇特均降水量，降水多集中在 月，占全年降水量的。

早霜始于月中旬，晚霜终于月上旬，无 霜期天。

气候湿润，四季分明，冬季严寒，夏季凉爽，是理想的避暑 度假胜地。

景观资源条件 太白县青峰峡，升，气温指标逐渐下降，是明显的山地气候。

海拔左右的气候年 平均气温为，月平均气温，七月平均气温，极端 最高气温，极端最低气温，活动积温年日 照小时，日照百分率年平势 呈南北走向。

岩性以花岗岩片麻岩花岗片麻岩千枚岩灰岩为主。

境内山势陡峭，河谷深切，峻峰林立，出口处形成冲积盆地。

海拔在 ，相对高差达。

气候暖温带温带气候特征，随海拔上 条件 续建青峰峡森林公园地处渭河支流石 头河上游，秦岭北坡。

公园南以秦岭主梁 为界，北至姜眉公路，东西两侧各以秦岭 级支梁为界。

地质构造为华里西褶皱带 和印支褶皱带，断层随处可见。

支梁山 城仅建设包括旅游道路索道供电给排水工程广播通讯 供暖停车场管理与经营设施等设施建设。

核准通过，归档资料。

未经允许，请勿外传，旅游设施建设包括景区景亭大门景观道路漂流开发度假旅 游等项目设施建设。

服务设施建设包括餐饮服务管理茶艺娱乐等项目设施建设。

环境保护安全卫生与绿化工程包括垃圾清运污水处理，安全防 护及医疗卫生和环境保护项目等国内食用油市场占 将造就个市场容量超过亿，年增长速度超展涂料生产，特别是环保建筑涂料和木器漆的生产是当前最 明智的选择，而本项目投资方有着多年的建筑涂料和木器漆生产的技 术经验和稳定的市场份额。

第二节项目建设的必要性 满足市场需求，涂料生产与消费国。

近几 年生产和消费总量均超过万吨，并且每年以左右的速度递增。

涂料产品中，建筑和木器领域是涂料应用的两个最大市场，二者需 求量分别占总需求量的和。

而且有不断发展增大之势。

作为种特殊的化工产品对所使用物质具有保护美化等作 用，并和其他工业产品样形成了化工产品的个主要分支产业。

涂料 产品也渗透到人们生产生活的各个领域。

目前，中国已经成为继美国之后的第二大本项目也无供热需求。

总投资规模 本建设项目总投资为万元，其中固定资产投资万元，铺 底流动资金万元，所需资金由建设单位自筹解决。

第二章项目提出的背景及建设必要性 第节项目提出的背景 涂料雨水经园区 分布的管网进入二期工程地块的淤湖。

生活污水经园内管网由污水提升 泵送入城市污水管网系统集中到污水处理厂进行处理。

县污水处理厂日 处理能力万吨。

供热开发区园区未规划集中供热系统，水开发区水源来自市入取小数输出取整输出梯形图子程序实验照片实验心得该课题设计逻辑性不是很强，但是各模块的使用不是很清楚，以及连线还算可以通过上网查阅了的使用，对其有更深的理解。

其实其并不难，只是当我看到它时无从下手，但是通过借助资料才发现原理很简单，接线也很容易。

第三章基于的步进电机的控制东疆教仪总体设计要求掌握步进电机的工作原理，提供的设备中东疆的是四相八拍的步进电机，设计程序实现对步进电机启动停止正转反转的控制，及实现档调速即快速中速慢速。

控制模块中的步进电机工作方式为四相八拍，电机的四相线圈分别用表示，公共端已接地。

当电机正转时，其工作方式如下。

当电机反转时，其工作方式如下。

用显示电机档位。

设计目的通过对步进电机的控制设计，加深对的认识。

熟悉编程的工作原理规则技巧和方法等。

将理论知识与实践相结合分配输入定义输入端口输出定义输出端口启动数码管显示停止电机相正传电机相反转电机相慢速电机相中速快速工作及设计原理利用高速脉冲设计。

梯形图主程序初始化子程序子程序中断程序实验照片实验心得通过这次基于高速脉冲对步进电机的控制的课程设计，让我了解了梯形图，及的使用方法和注意事项，掌握了的初始化及特殊寄存器的使用方法。

掌握了外部接线以及四相八拍步进电机的原理。

第四章设计总结本次课程设计让我对的认识从课本转移到了实践中，对其有更深层次的了解。

本学期的第周进行了课程设计，在这为期两周的课程设计中我做了基于的机械手控制基于的多通道温湿度监控，基于的步进电机的控制的三个设计，我从中收获颇多。

应用技术是门实践性很强的专业课，可编程控制器技术在当今社会发展异常迅速，各生产厂家也推出了许多强大的新型各种特殊模块和通信联网器件，使可编程控制器成为集微机技术自动化技术通信技术于体的通用工业控制装置，成为实现工业自动化的种强有力的工具。

经过这次设计我学到很多很多的的东西，不仅巩固了以前所学过的知识，而且学到了很多在书本上所没有学到过的知识。

而且通过这次课程设计使我懂得了理论与实际相结合是很重要的，只有理论知识是远远不够的，只有把所学的理论知识与实践相结合起来，从理论中得出结论，才能真正的学到知识，从而提高自己的实际动手能力和独立思考的能力。

具有可靠性高，抗干扰能力强功能强大，成本低控制系统结构简单，适用性强编程方便易于使用设计施工调试的周期短，改造方便维护方便体积小，重量轻，能耗低的特点。

因此在工业中有重要的地位。

通过本次设计，让我很好的锻炼了理论联系实际，与具体项目课题相结合开发设计产品的能力。

既让我们懂得了怎样把理论应用于实际，又让我们懂得了在实践中遇到的问题，，，，，，，，第章基于的机械手控制天煌总体设计要求机械手工作示意图如下控制过程如下开始时，机械手处于原始位置，且为放松状态，则亮，亮。

按下启动按钮后，机械手开始顺序动作机械手下降延时秒后，灭，亮，到下限位时，按，则灭，亮。

机械手夹紧延时秒后，灭，亮，机械手上升灭，亮，到上限位后，国家保跑马梁为宽米，长公 里的山梁，传