程及工作原理动画齿轮油泵机构仿真设计准备工作设置模型显示外观，结果如图图模型显示结果进入机构模块在应用程序主菜单中选取机构选项，进入机构仿真界面。

定义齿轮副连接单击定义齿轮副连接按钮，打开齿轮副定义对话框图齿轮定义对话框图齿轮定义对话框定义齿轮选项卡，选为运动轴，节圆直径，如图定义齿轮选项卡，选为运动轴，节圆直径，如图打开属性选项卡，在齿轮比选项组中选取节圆直径选项。

创建驱动单击定义伺服电机按钮，系统弹出伺服电机定义对话框在从动图元选项组中选取连接轴选项，然后选取的轴线作为连接轴在伺服电机定义对话框中打开轮廓选项卡，在规范中选速度选项在模中选常数，并将值设为，完成后的对话框如图图电机定义对话框图定义结果完成所以设置后在伺服电机定义对话框中单击确定，机构设计的最终结果如图所示。

创建连接在编辑主菜单中选取连接选项，弹出连接组件对话框，如图单击运行按钮，打开确认对话框，单击是按钮，完成连接的创建工作，如图。

图连接组件对话框图确认对话框创建运动分析单击运动分析按钮，系统打开如图分析定义对话框在类型下拉列表框中选择运动学选项，并把运动终止时间栏的值修改为，接着单击运行按钮，观察齿轮油泵的运动情况完成上述操作后，单击确定按钮关闭分析定义对话框，完成运动分析创建。

回放结果并制作多媒体播放文件。

单击回放以前的运动分析按钮，系统弹出如图所示回放对话框如图，单击其中回放按钮，打开如图所示动画对话框如图图回放对话框图动画对话框在动画对话框中可以单击播放按钮观察仿真结果单击停止按钮结束运动仿真单击捕获按钮打开捕获对话框如图所示。

单击其中的浏览按钮，弹出保存副本对话框，在次选择文件的保存路径，选择保存格式并填写文件名称。

完成后单击捕获对话框中的确定按钮，开始媒体播放文件的制作。

齿轮油泵工作原理动画仿真外啮合齿轮泵的工作原理在泵的壳体内有对外啮合齿轮，齿轮两侧有端盖盖住。

壳体端盖齿轮的各个齿间槽组成啦许多密封工作腔。

当齿轮旋转时，右侧吸油腔由于相互啮合的齿轮逐渐脱开，密封工作腔容积逐渐增大，形成部分真空，邮箱中的油液被吸进来，将齿间槽充满，并随着齿轮旋转，把油液带到左侧压油腔去。

在压油区侧，由于齿轮主逐渐进入啮合，密封工作腔容积逐渐减少，油液便被挤进去。

吸油区和压油区是由相互啮合的齿轮以及泵体分割开的。

在齿轮油泵机构仿真设计中，注重运动学的仿真和数据分析，对齿轮的内部工作原理展示不充分。

下边设计为在组件中装入箭头零件，表示油液流动方向。

在组建中组装箭头零件，结果如图所示图装配结果图装配体前视图进入机构模式，按先前步骤定义齿轮副和齿轮轴的伺服电动机定义箭头向左运动的伺服电动机，在轮廓选项卡中定王凯，曹西京基于的机械产品机构运动的仿真设计。

轻工机械罗昌行，艾剑良，胡立勇，欧阳晋。

表面不规则物件的仿真设计与实现。

计算机工程，陈珠芳软件的反求工程技术与应用。

机械研究与应用，肖乾，周新建基于实现凸轮机构的设计与运动仿真分析。

煤矿机械吉奎，陈志刚基于及的反铲式挖掘机工作装置机构的建模与运动仿真。

现代制造工程，郭亚萍，顾国维软件的仿真设计功能应用研究。

工业水处理，高佳宏液压挖掘机工作装置的三维设计。

煤矿机械，何永顺，马秋成工程机械液压系统动态仿真设计方法研究。

机械设计与制造义速度为，方向如图所示图电动机方向定义箭头向左运动的伺服电动机，考虑到动画效果，在轮廓选项卡中定义速度改为电动机的倍，方向如图所示创建连接在编辑主菜单中选取连接选项，弹出连接组件对话框单击运行按钮，打开确认对话框，单击是按钮，完成连接的创建工作。

创建运动分析图电动机方向单击运动分析按钮，系统打开如图分析定义对话框在类型下拉列表框中选择位置选项，并把运动终止时间栏的值修改为，定义电动机如图所示，接着单击运行按钮，观察齿轮油泵的运动情况完成上述操作后，单击确定按钮关闭分析定义对话框，完成运动分析创建。

图分析定义对话框回放结果并制作多媒体播放文件。

用制作的简易工作原理动画可结合工作原理的动画，帮助理解齿轮泵工作原理。

总结本文详细介绍了齿轮油泵的三维设计，从零件建模零件装配设计到机构仿真。

其中齿轮轴的设计采用了参数化设计，参数化设计是的个重要特点。

重点描述了齿轮泵工作原理的动画设计，通过直观的三维动画，方便学生理解记忆，且充分调动学生的积极性，达到了降低教学成本，提高教学质量的目的。

使用仿真设计在展示油泵工作原理时，并不能展示油液的流动情况，所以还要结合其它软件设计工作原理动画。

致谢本次毕业设计是在指导老师的悉心指导下完成的。

指导老师具有严谨的治学态度和较高的理论水平，在治学及做人方面使我受益匪浅。

衷心感谢老师对我的关心指导和帮助。

同时对于大学几年来关心过指导过给予我以帮助的老师并表示感谢。

非常感谢学院领导和老师给我提供了这次良好的深入学习的机会和宽松的环境条件。

通过这次毕业设计，不但使我能够将大学期间所学的专业知识再次回顾学习，而且也使我学到了专业领域中些前沿的知识。

非常感谢在本次设计中曾给予我耐心指导和亲切关怀的老师及帮助过我的同学，正是由于他们的帮助和鼓励才使我能够在毕业设计过程中克服种种困难，最终顺利完成论文，他们的学识和为人也深深地影响着我。

我对指导老师表示崇高的敬意和诚挚的感谢，参考文献谢晓华浅谈的三维技术在机械专业教学中的应用湖南科技学院学报，刘明光，蒋立军柴油机曲柄连杆机构的三维建模与运动仿真。

河南机电高等专科学校学报，赵四海锤式破碎机三维建模与仿真研究。

煤矿机械，朱金波工业产品设计完全掌握北京兵器工业出版社谭雪松，朱金波，朱新涛中文版典型实例北京人民邮电出版社林清安野火中文版动态机构设计与仿真北京电子工业出版社林清安中文版零件设计下北京电子工业出版社，林清安中文版零件设计上北京电子工业出版社，张文兵基于的齿轮类零件三维建模。

北京工业职业技术学院学报，王魁基于参数化技术的圆柱直齿斜齿统建模方法。

三峡大学学报，李海生型柴油机机体的三维建模。

机械工程与自动化，设计概述本设计主要围绕齿轮油泵设计这个实例展开。

液压油泵作为种重要的液压元件，其规格和型号比较繁多，传统的开发过繁琐因子的设置则是根据其视点的距离雾的密度以及当前所选的云雾的模式。

为了开启云雾效果，我们首先要启用它。

控制云雾的相关状态的函数为这些函数中，代表单的个参数，而则代表个或多个参数组。

这些参数的含义根据参数的值而定，参数如表表参数说明参数说明可以为，或，其用于指定三个雾方程中的哪个来计算混合因子单的值，指定用于三个雾方程的雾的密度，必须为正单的值，指定用于三个雾方程的起始范围值单的值，指定用于三个雾方程的终止范围值使用颜色时，指定雾的颜色索引值指定雾的颜色，是个数组尽管雾很容易使用，并且在大多数情况下效果也非常不错，但是并不完美。

最大的缺点是为了每个雾的顶点所进行的雾颜色的计算，此计算是根据顶点与垂直于视线的平面之间距离进行的。

如果在玩家视野边缘处存在些物体，虽然他们距离视点很远，但是其距离很小，那么，本应被雾包围的物体就变得非常清楚。

为了解决这样的问题，需要采取体积雾的方法。

将雾作为球粒子或者雾纹理，在绘制其他物体时，先计算观察此物体需要透过多少体积的雾，从而相应地调整此物体的光照和颜色，以达到云雾的效果。

西安石油大学毕业设计论文简易作为款单机游戏，人工智能是必不可少的。

对于本次设计的游戏来说，如果敌人直站着不动，等玩家去消灭，游戏就显得很单薄。

为此，特别设计了简单的系统，来增加游戏的可玩性。

在本次游戏中，设计了两种敌人，种普通类型敌人，另种跑动速度稍快，而且相对智能的。

敌人实际上是根据状态值也就是状态机来确定敌人在游戏中的行为的。

敌人的状态是类来定义的，敌人不会恐惧也不会关心玩家，敌人会恐惧并且逃避敌人死亡在游戏中，敌人恐惧玩家，那么敌人就会逃离玩家当前位置。

如果敌人不在乎玩家，那么它则会自由地乱跑，或者保持空闲状态。

是种移动缓慢的怪物，在其逃离玩家的时候闲的不是特别聪明。

当处于状态时，它有很大几率是无所事事的。

当处于状态时，如果玩家距离它有个场景单位距离，它将以角度范围逃跑。

如图图智能示意图敌人状态是由完成的。

计算与玩家之间距离，敌人必须在活着的前提下如果玩家靠的够西安石油大学毕业设计论文进，敌人则会恐惧求取敌人到玩家的矢量求取敌人到玩家的矢量在得到了敌人与玩家间的距离之后，根据数值判断就要赋予敌人智能，判断其应该处于个什么样的状态。

敌人恐惧状态设置敌人方向敌人不恐惧状态面朝任意方向行走，时间为闲置状态模型状态模型状态跑动如果敌人与其它敌人发生碰撞，那么它将进入状态，并停止移动。

如果与地形发生了碰撞，则需要获取其当前位置相应的高度值，并检测此时的与分量，确保其不超过边界。

如果敌人与火箭发生碰撞，那么敌人则进入状态。

场景中还有种敌人，与基本相同，只是更加智能些。

当玩家距离其有西安石油大学毕业设计论文个场景单位时，它就会进入逃跑，如图图智能示意图图模型在实际的图形程序，构建模型般来说都比较复杂。

虽然提供了些已经生成的圆柱体球体和立方体等实体模型的辅助函数，但是这些函数都无法满足建立复杂实体的需要，因此的建模功能并不是十分强大。

想单纯利用实例库提供的几何体程及工作原理动画齿轮油泵机构仿真设计准备工作设置模型显示外观，结果如图图模型显示结果进入机构模块在应用程序主菜单中选取机构选项，进入机构仿真界面。

定义齿轮副连接单击定义齿轮副连接按钮，打开齿轮副定义对话框图齿轮定义对话框图齿轮定义对话框定义齿轮选项卡，选为运动轴，节圆直径，如图定义齿轮选项卡，选为运动轴，节圆直径，如图打开属性选项卡，在齿轮比选项组中选取节圆直径选项。

创建驱动单击定义伺服电机按钮，系统弹出伺服电机定义对话框在从动图元选项组中选取连接轴选项，然后选取的轴线作为连接轴在伺服电机定义对话框中打开轮廓选项卡，在规范中选速度选项在模中选常数，并将值设为，完成后的对话框如图图电机定义对话框图定义结果完成所以设置后在伺服电机定义对话框中单击确定，机构设计的最终结果如图所示。

创建连接在编辑主菜单中选取连接选项，弹出连接组件对话框，如图单击运行按钮，打开确认对话框，单击是按钮，完成连接的创建工作，如图。

图连接组件对话框图确认对话框创建运动分析单击运动分析按钮，系统打开如图分析定义对话框在类型下拉列表框中选择运动学选项，并把运动终止时间栏的值修改为，接着单击运行按钮，观察齿轮油泵的运动情况完成上述操作后，单击确定按钮关闭分析定义对话框，完成运动分析创建。

回放结果并制作多媒体播放文件。

单击回放以前的运动分析按钮，系统弹出如图所示回放对话框如图，单击其中回放按钮，打开如图所示动画对话框如图图回放对话框图动画对话框在动画对话框中可以单击播放按钮观察仿真结果单击停止按钮结束运动仿真单击捕获按钮打开捕获对话框如图所示。

单击其中的浏览按钮，弹出保存副本对话框，在次选择文件的保存路径，选择保存格式并填写文件名称。

完成后单击捕获对话框中的确定按钮，开始媒体播放文件的制作。

齿轮油泵工作原理动画仿真外啮合齿轮泵的工作原理在泵的壳体内有对外啮合齿轮，齿轮两侧有端盖盖住。

壳体端盖齿轮的各个齿间槽组成啦许多密封工作腔。

当齿轮旋转时，右侧吸油腔由于相互啮合的齿轮逐渐脱开，密封工作腔容积逐渐增大，形成部分真空，邮箱中的油液被吸进来，将齿间槽充满，并随着齿轮旋转，把油液带到左侧压油腔去。

在压油区侧，由于齿轮主逐渐进入啮合，密封工作腔容积逐渐减少，油液便被挤进去。

吸油区和压油区是由相互啮合的齿轮以及泵体分割开的。

在齿轮油泵机构仿真设计中，注重运动学的仿真和数据分析，对齿轮的内部工作原理展示不充分。

下边设计为在组件中装入箭头零件，表示油液流动方向。

在组建中组装箭头零件，结果如图所示图装配结果图装配体前视图进入机构模式，按先前步骤定义齿轮副和齿轮轴的伺服电动机定义箭头向左运动的伺服电动机，在轮廓选项卡中定王凯，曹西京基于的机械产品机构运动的仿真设计。

轻工机械罗昌行，艾剑良，胡立勇，欧阳晋。

表面不规则物件的仿真设计与实现。

计算机工程，陈珠芳软件的反求工程技术与应用。

机械研究与应用，肖乾，周新建基于实现凸轮机构的设计与运动仿真分析。

煤矿机械吉奎，陈志刚基于及的反铲式挖掘机工作装置机构的建模与运动仿真