过程变量双字，实数过程变量，设定值双字，实数给定值，输出值双字，实数输出值，增益双字，实数比例常数，正负采样时间双字，实数单位为秒正数积分时间双字，实数单位为分钟，正数微分时间双字，实数单位为分钟，正数积分项前值双字，实数积分项前值，过程变量前值双字，实数最近次变量值附录三附录四开始启动循环泵启动变频器启动变频器压力不足否切换到工频运行启动另台泵压力过大停止台泵另台切换到变频运行压力控制确定变频器频率结束启动变频器频器是否启动水泵是否是否附录五开始启动循环件的工艺规程及钻通孔的工装夹具设计四工位的卧式组合机床设计及其控制系统设计四方罩模具设计四组调料盒注塑模具设计固定座的注塑模具设计圆柱坐标型工业机器人设计圆珠笔管注塑模工艺及模具设计圆盘剪切机设计基于变频调速技术的供暖锅炉控制系统设计基于的减速器箱体造型和数控加工自动编程设计基于的果蔬篮注塑模具设计基于的型水平刮板输送机机头段设计塑料油壶盖模具设计塑料胶卷盒注射模设计多功能推车梯子的设计多功能齿轮实验台的设计多层板连续排版方法及基于控制系统设计多层板连续排版方法毕业设计多用角架搁板的注塑模具设计及其仿真加工设计多绳摩擦式提升机的设计大型矿用自卸车静液压传动系统设计大型耙斗装岩机设计大批生产的汽车变速器左侧盖加工工艺及指定工序夹具设计套筒的机械加工工艺规程及攻深的夹具设计套筒的机械加工工艺规程及钻孔的夹具设计套筒零件的工艺规程及钻孔的工装夹具设计泵启动变频器启动变频器压力不足否切换到工频运行启动另台泵压力过大停止台泵另台切换到变频运行压力控制确定变频器频率结束启动变频器频器是否启动水泵是否是否附录六程序代码采样这段代码主要作用是把位个字的数据转换为实数类型的数据，并且启动计数器和累加器，整数转换为位整数，位整数转换为实数，启动累加器启动计数器滤波与转换这段代码通过系列运算进行数据滤波，并且将数值转换为可读性很好同时累加器与计数器归零便于下次采集使用。

，比较当前采样次数是否等于预制采样次数将采样次数有位整数转换位位实数求出采样平均值，清空累加器，清空计数器转换为十进制数值，修正，输出返回主程序求比例值的子程序根据实际值的上下限和采集值的上下限，计算出实际值与采集值的比例实际值上限减去实际值下限，求出差值采集值上限减去采集值下限，求出差值差值除以差值求出比例值返回主程序数据转换子程序，输入值，模块采集值下限，是模块采集值上下限差值，输出结果返回主程序返回主程序机体齿飞面孔双卧多轴组合机床及设计微型装载机设计旋挖钻机变幅机构液压缸设计吨卷扬机设计轴拨杆的工艺规程及钻孔的钻床夹具设计车床拨叉零件的机械加工工艺规程及夹具设计风扇后盖的注塑模具设计工业对辊成型机设计型螺旋输送机的设计型螺旋输送机设计型耙斗式装载机设计自行车无级变速器设计话机机座下壳模具的设计与制造吨自卸车拐轴的断裂原因分析及优化设计型数控铣床工作台的设计后压缩式垃圾车的上装箱体设计柴油机气缸体三面粗镗组合机床总体及左主轴箱设计型多臂机凸轮轴加工工艺及出分配和主电路，按照步骤进行调试，调试过程全部通过，完全满足供暖锅炉的控制要求。

原来的系统经过西门子系列改造，虽然次性投资较大，但改造后的设备大大降低了运行的故障率，提高了设备运行的稳定性和效率，减轻了操作人员维修劳动强度。

第十章致谢在毕业设计期间，直得到导师的悉心指导和关怀。

特别是在课题的设计过程中，对论文的技术问题，导师都花费了大量的心血，付出了大量的劳动，并直给予我无微不至的指导与多方面的帮助，使我的知识能力等各方面都有了很大的进步，在此，谨向导师表示最衷心的感谢，在课题进行期间，学院为我们提供了良好的学习和设计环境。

在课题的研究和进展中，同组成员也给予了很大的帮助，这里也并表示感谢，由于时间和知识水平所限，论文中还可能会有许多纰漏或之处，恳请各位老师和同学批评指正。

参考文献冯嘉花变频调速改造锅炉房循环水泵电气时代常斗南可编程序控制器原理应用试验北京机械工业出版社，吕景泉可编程序控制器及其应用北京机械工业出版社刘法治模糊控制技术在高楼恒压供水系统中应用微机算机信息赵明，许寥工厂电气控制设备北京机械工业出版社刘星平基于及其网络的智能炉温控制系统电气应用，裘旭东，徐健丰基于的型万能升降台铣床的技术改造煤矿机械李明，徐向东用容错技术提高锅炉控制系统的可靠性清华大学学报，王永平，陈建华基于的高性能电热锅炉控制系统仪表技术与传感器吴春旺，陈霞锅炉汽包水位调节控制系统设计电工技术，杨智，明丽萍，吕雪艳世纪燃气锅炉在中国的发展前景锅炉制造宋书中，葛玻通用型工业过程控制器及在温控中的应用电气自动验化，郁汉琪主编机床电气及可编程序控制器实验课程设计指导书北京高等教育出版社廖常初基础应用北京机械工业出版社陈建明等，电气控制与应用北京电子工业出版社贺哲荣流行实用程序及设计西安西安电子科技大学出版社陈远龄机床电气自动控制重庆重庆大学出版社刘金琪机床电气自动化控制哈尔滨哈尔滨工业大学出版社，李良仁变频调速技术与应用北京电子工业出版社王太展机械设计大典北京江西科学技术出版社附录分配名称输入名称输出手动自动停止选择补水泵变频运行补水泵电机启动按钮补水泵工频运行补水泵电机停止按钮补水泵运行手动自动停止选择补水泵变频运行循环水泵电机启动按钮补水泵工频运行循环水泵电机停止按钮补水泵运行手动自动停止选择循环水泵变频运行鼓风机启动按钮循环水泵工频运行鼓风机停止按钮循环水泵运行补水泵电机过载输入循环水泵变频运行循环水泵电机过载输入循环水泵工频运行鼓风机电机过载输入循环水泵运行变频器故障输入鼓风机运行变频器故障输入鼓风机运行变频器故障输入补水泵电机过载指示变频器故障输入循环水泵电机过载指示变频器故障输入鼓风机电机过载指示变频器故障输入电铃报警循环水出口温度变频器启动停止切换循环水出口压力变频器启动停止切换补水出口温度变频器启动停止切换补水出口压力变频器启动停止切换变频器启动停止切换变频器启动停止切换循环水出口温度变频器频率调节输入口循环水出口压力附录二回路表参数偏移地址数据格式类型中断描述工装来控制的，虽然如此硬件设计也并不是与信号间简单的连线，它直接关系到控制系统的安全性可靠性与生产成本等诸多问题，而且硬件设计旦完成，不可以随时随地进行修改，因此，它是决定控制系统设计成败的关键问题，在硬件设计阶段应高度重视。

系统主回路设计主回路设计的内容在控制系统中，主回路采用的是电机主回路，主要由台三相鼠笼式异步电机热继电器电机保护的熔断器正转控制交流接触器与反转交流接触器的两组主触点构成电动机的正反转接线，还有空气隔离开关将三相电源引入。

电源总开关根据标注规定，为了使正的控制系统与电网隔离，机械设备的电气控制装置必须安装电源总开关，在本次设计的控制系统中，设有空气开关作为电源总开关，可断开回路中的所有用电设备电源。

保护装置的设计在主回路的设计中，为了对设备进行可靠有效的保护，必须含有具有足够分断能力的保护装置，在回路出现故障时，能够可靠分断被保护的电机。

所以，在主回路中装设有熔断器，它的主要用做短路保护和严重过载保护热继电器，是类实现自动断电功能的装置，主要用做过电流漏电欠压过热等故障的保护。

接地与抗干扰从安全角度考虑，在控制系统中装有总接地母线，用于电位平衡与接地，主回路用的是三相四线制，以防止干扰，提高线路的可靠性。

控制主回路见附录系统控制回路设计在机械运料小车的控制回路主要由通电延时时间继电器接触器停止按钮，启动按钮，限位开关等构成。

本次控制回路是采用时间继电器，可以按时间继电器的延时闭合常开触点来实现电动机从正转运行到反转运行的自动切换。

在电动机正反转控制接触器同时动作时，可能引起电源短路机械部件损坏，为保证控制系统工作可靠性，在继电器接触器控制系统中，通过触点进行电气互锁，互锁环节具有禁止功能，在线路中起安全保护作用。

实现互锁的具体做法线圈回路串入的常闭辅助触点，线圈回路串入的常闭触点。

当正转接触器线圈通电动作后，的辅助常闭触点断开线圈回路，若使得电吸合，必须先使断电释放，其辅助常闭触头复位，这就防止了同时吸合造成相间短路，这线路环节称为互锁环节。

实现自锁的具体做法在正转反转的控制电路中并联有正转反转接触器的常开触点。

总体电路图见附录机械运料小车控制系统的实现原理根据设计的总体电路图和机械运料小车的控制要求可知，控制运料小车的电动机有正转和反转两种工作方式，需要两个线圈和，通过改变相序来改变电动机的工作方式，接触器和的主触点对应主电路图中的和。

机械运料小车的实现原理如下首先合上空气开关，接通三相电源。

按下电动机正转启动按钮，接触器线圈通电，与并联的的辅助常开触点闭合，形成自锁，以保证线圈持续通电，同时串联在电机主回路中的的主触点闭合，接通电动机，电动机正转，机械运料小车前进当行驶至限位开关处，的常开触点闭合，常闭触点断开，使线圈失电，电机停转，机械运料小车停止，同时通电延时继电器的线圈接通，其辅助常开触点闭合，装料指示灯变亮延时后，时间继电器的延时闭合常开触点闭合，接触器线圈通电并自锁，两个常闭触点断开，指示灯熄灭，同时使线圈失电，然后电过程变量双字，实数过程变量，设定值双字，实数给定值，输出值双字，实数输出值，增益双字，实数比例常数，正负采样时间双字，实数单位为秒正数积分时间双字，实数单位为分钟，正数微分时间双字，实数单位为分钟，正数积分项前值双字，实数积分项前值，过程变量前值双字，实数最近次变量值附录三附录四开始启动循环泵启动变频器启动变频器压力不足否切换到工频运行启动另台泵压力过大停止台泵另台切换到变频运行压力控制确定变频器频率结束启动变频器频器是否启动水泵是否是否附录五开始启动循环件的工艺规程及钻通孔的工装夹具设计四工位的卧式组合机床设计及其控制系统设计四方罩模具设计四组调料盒注塑模具设计固定座的注塑模具设计圆柱坐标型工业机器人设计圆珠笔管注塑模工艺及模具设计圆盘剪切机设计基于变频调速技术的供暖锅炉控制系统设计基于的减速器箱体造型和数控加工自动编程设计基于的果蔬篮注塑模具设计基于的型水平刮板输送机机头段设计塑料油壶盖模具设计塑料胶卷盒注射模设计多功能推车梯子的设计多功能齿轮实验台的设计多层板连续排版方法及基于控制系统设计多层板连续排版方法毕业设计多用角架搁板的注塑模具设计及其仿真加工设计多绳摩擦式提升机的设计大型矿用自卸车静液压传动系统设计大型耙斗装岩机设计大批生产的汽车变速器左侧盖加工工艺及指定工序夹具设计套筒的机械加工工艺规程及攻深的夹具设计套筒的机械加工工艺规程及钻孔的夹具设计套筒零件的工艺规程及钻孔的工装夹具设计泵启动变频器启动变频器压力不足否切换到工频运行启动另台泵压力过大停止台泵另台切换到变频运行压力控制确定变频器频率结束启动变频器频器是否启动水泵是否是否附录六程序代码采样这段代码主要作用是把位个字的数据转换为实数类型的数据，并且启动计数器和累加器，整数转换为位整数，位整数转换为实数，启动累加器启动计数器滤波与转换这段代码通过系列运算进行数据滤波，并且将数值转换为可读性很好同时累加器与计数器归零便于下次采集使用。

，比较当前采样次数是否等于预制采样次数将采样次数有位整数转换位位实数求出采样平均值，清空累加器，清空计数器转换为十进制数值，修正，输出返回主程序求比例值的子程序根据实际值的上下限和采集值的上下限，计算出实际值与采集值的比例实际值上限减去实际值下限，求出差值采集值上限减去采集值下限，求出差值差值除以差值求出比例值返回主程序数据转换子程序，输入值，模块采集值下限，是模块采集值上下限差值，输出结果返回主程序返回主程序机体齿飞面孔双卧多轴组合机床及设计微型装载机设计旋挖钻机变幅机构液压缸设计吨卷扬机设计轴拨杆的工艺规程及钻孔的钻床夹具设计车床拨叉零件的机械加工工艺规程及夹具设计风扇后盖的注塑模具设计工业对辊成型机设计型螺旋输送机的设计型螺旋输送机设计型耙斗式装载机设计自行车无级变速器设计话机机座下壳模具的设计与制造吨自卸车拐轴的断裂原因分析及优化设计型数控铣床工作台的设计后压缩式垃圾车的上装箱体设计柴油机气缸体三面粗镗组合机床总体及左主轴箱设计型多臂机凸轮轴加工工艺及