与调试系统的制作在对设计任务的各项功能要求技术指标进行分析后，画总的原理图附录，然后根据原理图画出图附录二。

印刷电路板介绍印制电路版，简称，它是以定尺寸的绝缘板为基材，以铜箔为导线，经特定工艺加工，用层或若干层导电图形铜箔的链接关系以及设计好的孔如元件孔机械安装孔金属化过孔等来实现元件间的电气连接关系，它就像在纸上印刷上去似的，故得名印制电路板或称印刷线路板。

在电子设备中，印制电路板可以对各种元件提供必要的机械支撑，提供电路的电气连接并用标记符号把板上安装的各个元件标注出来，以便于插件检查及调试。

按照在块板上导电图形的层数，印制电路板可分为下三类。

单面板指仅面又导电图形的电路板，也称单面板。

双面板指两面都有导电图形的电路板，也称双层板。

其两面的导电图形之间的电连接通过过孔来完成。

多层板由交替的导电图形层及绝缘材料层叠压粘合而成的电路板。

除电路板两个面有导电图形外，内部还有层或都多层相互绝缘的导电层，各层之间通过金属化过孔实现电气连接。

它主要应用于复杂的电路设计。

印刷板制作工艺流程制板工艺程序修整板周边尺寸热转印腐蚀钻孔定位清洗细砂纸擦光亮涂松香水。

先将符合尺寸要求的辅铜板表面用细砂纸擦光亮，再用热转印将布线图转印到辅铜板上。

腐蚀般采用三氯化铁作腐蚀液，腐蚀速度与腐蚀液的浓度，温度及腐蚀过程中采取抖动有关，为保证制板质量及提高腐蚀速度，可采用抖动和加热的方法。

腐蚀完成后，应用自来水冲洗干净，把印刷板抹干。

用直径钻头钻孔定位。

用细砂布将印刷板辅铜面擦至光亮为止，然后立即涂上松香溶液。

基本元件焊接焊接注意事项手工焊接握电烙铁的方法，有正握反握及握笔式三种。

焊接元器件及维修电路板时以握笔式较为方便。

手工焊接般分四步骤进行。

准备焊接清洁被焊元件处的积尘及油污，再将被焊元器件周围的元器件左右掰掰，让电烙铁头可以触到被焊元器件的焊锡处，以免烙铁头伸向焊接处时烫坏其他元器件。

焊接新的元器件时，应对元器件的引线镀锡。

加热焊接将沾有少许焊锡和松香的电烙铁头接触被焊元器件约几秒钟。

若是要拆下印刷板上的元器件，则待烙铁头加热后，用手或镊子复测试终于找到了问题，然后解决办法是为最小系统设置了独立的电源三节南孚电池，这就避免了干扰第章总结在刘老师精心的指导下，我顺利完成了这次毕业设计。

通过这次的设计，使我认识到我在单片机方面的知识太少了。

对于书本上的很多知识还不能灵活运用，尤其是对程序设计语句的理解和运用，不能够充分理解每个语句的具体涵义，导致编程的程序过于复杂，使得需要的存储空间增大，损耗了过多的内存资源。

在此次毕业设计中，收获颇多。

如果说我们以前学的都是些理论知识和分散的知识，那么在这次毕业设计中则是系统的把大学里所学的连贯的灵活运用铁头上的焊锡甩掉注意不要烫伤皮肤，也不要甩到印刷电路板上用光烙锡头沾些焊锡出来。

若焊点焊锡过少不圆滑时，可以用电烙铁头蘸些焊锡对焊点进行补焊。

检查焊点看焊点是否圆润光亮牢固，是否有与周围元器件连焊的现象。

在焊接的过程中我们需要注意的问题很多，主要起来。

从最简单的电阻电容的识别和个电阻阻值的选择，以及各种电子元器件的识别使用及其检测，到电烙铁的正确使用以及焊接的要求及注意点板的布局及其制作了解，都有了更详细和更专业的学习和实践。

在制作硬件的部分，我们可是费了很大周折，由于我们做的是遥控小汽车，遥控器部分的板就需要特殊处理番，首先是它的规格，它的形状需要与遥控器的外壳相配，且外壳的边长不到十厘米，这就要求我们事先把元件的位置设计好，我们就点点测量，点点修改，生怕出现点误差导致板安不到遥控器外壳里。

在画板的几天里，收获极大，我们把相关教材翻了又翻看了又看，才发现制作板有很多奥妙很多乐趣，最后看着块自己精心打造的板很是欣慰，但工作才刚刚开始。

最后，感谢刘老师对我细心的指导，正是由于刘老师细心地辅导和他提供给我们的参考资料，使得我的课程设计能够顺利的完成，同时在课程设计过程中，我们巩固和学习了我们的单片机知识。

相信这对我以后的课程设计和毕业设计将会有很大的帮助。

毕业的时间天天的临近，毕业设计也接近了尾声。

在不断的努力下我的毕业设计终于完成了。

在没有做毕业设计以前觉得毕业设计只是对这几年来所学知识的大概总结，但是真的面对毕业设计时发现自己的想法基本是的。

毕业设计不仅是对前面所学知识的种检验，而且也是对自己能力的种提高。

通过这次毕业设计使我明白了自己原来知识太理论化了，面对单独的课题的是感觉很茫然。

自己要学习的东西还太多，以前老是觉得自己什么东西都会，什么东西都懂，有点眼高手低。

通过这次毕业设计，我才明白学习是个长期积累的过程，在以后的工作生活中都应该不断的学习，努力提高自己知识和综合素质。

人生的道路也许会充满荆棘，生活的重担也许会压得我们喘不过气，但是只要我们心怀梦想，不畏艰辛，勇敢地往前看，相信我们的人生会更加璀璨，天边那道彩虹也将会为我们而划出更加绚丽的光彩。

参考文献李军系列单片机高级实例开发指南北京航空航天大学出版社王守义，聂元铭单片机开发入门与典型实例人民邮电出版社李全利单片机原理及应用技术高等教育出版社高伟单片机原理及应用北京国防工业出版社蔡朝阳单片机控制实习与专题制作京航空航天大学出版社刘建清从零开始学单片机技术国防工业出版社李全利单片机原理及应用技术高等教育出版社徐爱钧智能化测量控制仪表原理与设计北京航空航天大学出版社杨志忠，卫桦林数字电子技术基础高等教育出版社附录原理图附录二图致谢经过几个月的时间，我终于完成了毕业顶岗实习报告。

在这里，我首先要由衷地感谢我的指导老师刘瑞涛老师，从选题的确定提纲的拟定文献的收集到论文的撰写及最终的成稿，都凝结了老师的心血。

正是在她的指导帮助下，我的报告才得以顺利完成。

最后感谢电气与电子工程系的各位老师三年来给予我孜孜不倦的教诲，同学给予的真诚关怀，在此向他们致以诚挚的谢意，轻拉动元器件，看是否可以取下。

清理焊接面若所焊部位焊锡过多，可将烙要左转弯时，将控制左侧电机的波占空比设置为，右侧设置为当小车需要右转时则相反。

左转倒退左转圈右转圈音乐子程序第章系统的制作问题华人民共和国环境保护法 中华人民共和国大气污染防治法 中华人民共和国环境噪声防治条例 中华人民共和国水污染防治法 中华人民共和国固 工业企业环境保护设计规范 大气污染物排放标准 污水综合排放标准 工业企业厂界噪声标准 环境空气质量标准 地表水环境质量标准计规范 职业性接触毒性危害程度分级 安全色安全标识 固定式钢直梯 目的由来 随着我国钢铁工业的迅猛发展，焦化工业近年来也得到了快速发 展。

截至年我国煤焦油产量已经超过万，但煤焦油深 加工的总量仅为万，煤焦油是种资源性产品，主要来自炼 焦过程，是煤干熘的主要副产品，煤焦油组分主要是分子量较大的稠 环芳烃及其衍生物，可以加工提炼汽油柴油等燃料油。

陕西有限公司是由神木锦界天化工有限公司出资建设的，神木锦 界天化工有限公司于年月在神府经济开发区锦界工业园区注 册成立。

公司注册资金为亿元人民币，公司主营业务为煤化工产品 的研究开发以，最近处距民宅围墙东边邻金 岭村五组村民住宅约有家住户，最近处距民宅围墙北边 邻金岭村六组村民住宅约有家住户，最近处距应尽快实施。

主要技术经济指标见下表。

表主要技术经济指标表 序 号 项目单位数量建预定的角点数样时，进行画角点的工作，这工作不是必须要的，这是因为让我们能够正确地做到标定而设置的显示部分代码。

首先要对已经读取的标定板图像进行预处理，转换成灰度图，然后用函数来获取每个角点正确的坐标。

为了提高标定效果，需要用型变量。

最后用自带的函数把提取出来的所有角点画在原图像上面，这样能够用肉眼检查是否成功提取角点。

如果上述部分都成功了，就再读取下个图像反复上面的过程。

如果所有图像的角点都成功了，我们就把每幅图像的所有角点用数组的方式存放在里。

下面用函数来出摄像头的内参数矩阵畸变系数矩阵旋转向量以及平移向量。

右摄像头的标定过程跟左摄像头的标定过程完全致，只不过所利用的图像序列是用右图像拍下来的。

跟做摄像头标定过程样，我们就读取每个图片提取角点，进行读取每个角点的亚像素级的坐标，然后用数组的方式存储下来，然后用函数来求出相关的矩阵以及向量。

下面就是图左摄像头的内参数矩阵以及畸变系数矩阵可见，所求出来的矩阵中左摄像头的图像中心和并不是和。

因为上面给所做的都是手动制作的包括摄像头放置，所以，免不了这样的误差。

同样，右摄像头标定求出来的内参数矩阵里头的和也是方面我们提出如下应对策略 大学生在校期间，各项费用之处较大，但是自身又没面具有非常大的优势，而随着消费水平的不断提高，许多大 学生存在着消费倾向情况。

各大高校内基本都建有图书馆，而且有适合阅读的专门场地，使 得部分学生在校园内就可以借阅到定的书籍，导致购买需可是绝大多数中小型民 营书店，不知哪些新书好销，哪些不好销，很多书店靠书刊二级 批发单位直发供应，听天由命，往往错失销售时机。

国营书店实力强大，不仅是从图书数量种类上，还是在新书上 市方的购买行为，与调试系统的制作在对设计任务的各项功能要求技术指标进行分析后，画总的原理图附录，然后根据原理图画出图附录二。

印刷电路板介绍印制电路版，简称，它是以定尺寸的绝缘板为基材，以铜箔为导线，经特定工艺加工，用层或若干层导电图形铜箔的链接关系以及设计好的孔如元件孔机械安装孔金属化过孔等来实现元件间的电气连接关系，它就像在纸上印刷上去似的，故得名印制电路板或称印刷线路板。

在电子设备中，印制电路板可以对各种元件提供必要的机械支撑，提供电路的电气连接并用标记符号把板上安装的各个元件标注出来，以便于插件检查及调试。

按照在块板上导电图形的层数，印制电路板可分为下三类。

单面板指仅面又导电图形的电路板，也称单面板。

双面板指两面都有导电图形的电路板，也称双层板。

其两面的导电图形之间的电连接通过过孔来完成。

多层板由交替的导电图形层及绝缘材料层叠压粘合而成的电路板。

除电路板两个面有导电图形外，内部还有层或都多层相互绝缘的导电层，各层之间通过金属化过孔实现电气连接。

它主要应用于复杂的电路设计。

印刷板制作工艺流程制板工艺程序修整板周边尺寸热转印腐蚀钻孔定位清洗细砂纸擦光亮涂松香水。

先将符合尺寸要求的辅铜板表面用细砂纸擦光亮，再用热转印将布线图转印到辅铜板上。

腐蚀般采用三氯化铁作腐蚀液，腐蚀速度与腐蚀液的浓度，温度及腐蚀过程中采取抖动有关，为保证制板质量及提高腐蚀速度，可采用抖动和加热的方法。

腐蚀完成后，应用自来水冲洗干净，把印刷板抹干。

用直径钻头钻孔定位。

用细砂布将印刷板辅铜面擦至光亮为止，然后立即涂上松香溶液。

基本元件焊接焊接注意事项手工焊接握电烙铁的方法，有正握反握及握笔式三种。

焊接元器件及维修电路板时以握笔式较为方便。

手工焊接般分四步骤进行。

准备焊接清洁被焊元件处的积尘及油污，再将被焊元器件周围的元器件左右掰掰，让电烙铁头可以触到被焊元器件的焊锡处，以免烙铁头伸向焊接处时烫坏其他元器件。

焊接新的元器件时，应对元器件的引线镀锡。

加热焊接将沾有少许焊锡和松香的电烙铁头接触被焊元器件约几秒钟。

若是要拆下印刷板上的元器件，则待烙铁头加热后，用手或镊子复测试终于找到了问题，然后解决办法是为最小系统设置了独立的电源三节南孚电池，这就避免了干扰第章总结在刘老师精心的指导下，我顺利完成了这次毕业设计。

通过这次的设计，使我认识到我在单片机方面的知识太少了。

对于书本上的很多知识还不能灵活运用，尤其是对程序设计语句的理解和运用，不能够充分理解每个语句的具体涵义，导致编程的程序过于复杂，使得需要的存储空间增大，损耗了过多的内存资源。

在此次毕业设计中，收获颇多。

如果说我们以前学的都是些理论知识和分散的知识，那么在这次毕业设计中则是系统的把大学里所学的连贯的灵活运用铁头上的焊锡甩掉注意不要烫伤皮肤，也不要甩到印刷电路板上用光烙锡头沾些焊锡出来。

若焊点焊锡过少不圆滑时，可以用电烙铁头蘸些焊锡对焊点进行补焊。

检查焊点看焊点是否圆润光亮牢固，是否有与周围元器件连焊的现象。

在焊接的过程中我们需要注意的问题很多，主要

（图纸） A0-装配图.dwg

（图纸） A3-刀套.dwg

（图纸） A3-刀套零件图.dwg

（图纸） A3-蜗杆.dwg

（图纸） A3-蜗轮.dwg

（图纸） A3-蜗轮轴.dwg

（图纸） A4-液压缸.dwg

（其他） 目录摘要.doc

（论文） 说明书.doc