的热及噪声，同时也消耗了大量的电能。

并且继电器控制系统必须是手工接线安装，如果有简单的改动，也需要花费大量时间及人力和物力去改制安装和调试。

这种电路接线多，只适用于小型的控制电路。

采用控制比继电器控制好的多，我们采用来控制。

可靠性高，抗干扰能力强，高可靠性是电气控制设备的关键性能。

由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。

易学易用，深受工程技术人员欢迎作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备。

系统的设计建造工作量小，维护方便，容易改造，用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时维护也变得容易起来。

更重要的是使同设备经过改变程序改变生产过程成为可能。

这很适合多品种小批量的生产场合。

体积小，重量轻，能耗低，由于体积小很容易装入机械内部，是实现机电体化的理想控制设备。

本课题研究的主要内容研究的具体内容包括深入了解洗衣机的发展结构及控制要求。

控制系统设计。

包括硬件设计，的选择，各硬件模块的介绍，软件设计，编程方法。

对编写好的编译程序进行实际调试。

第二章概述的控制特点系统的特点可靠性高，作为种通用的工业控制器，它必须能够在各种不同的工作环境中正常工作。

对工作的环境要求较低，抗外部干扰能力强，平均无故障时间长。

使用方便灵活，采用了基本单元扩展或者是模块化的结构形式，因此，输入输出信号的数量，形式，驱动能力等都可以根据实际控制要求进行选择与确定，而且在需要时可以随时更换，近年来，的特殊模块增多这些可以满足不同的控制要求，使的使用更加灵活与多变。

编程简单，的优越性主要体现在它采用了独特的，多种面向广大工程设计人员的编程语言，如指令表，梯形图，逻辑功都具有开关量逻辑运算定时计数数据处理等基本功能，有些还可扩展各种特殊功能模块，如通信模块位置控制模块等，选型时可考虑以下几点功能与任务相适应，的处理速度应满足实时控制的要求结构合理机型统在线编程和离线编程的选择。

全自动洗衣机控制所要求的控制功能简单，小型就能满足要求了。

该控制系统模块可采用模块，它可控制整个系统按照控制要求有条不紊地进行。

同时由于该模块采用交流供电，并且自带个数字量输入点和个数字量输出点，完全能满足全自动洗衣机控制系统的要求，所以不再需要另外的电源模块数字量和输出模块。

综上所述此次设计选用西门子型。

外部接线图根据全自动洗衣机的控制要求，对系统控制的点数进行了统计和型号进行了选择，现根据以上的统计和选择对控制系统的外部接线设计如下图。

图外部接线图洗衣机示意图如图所示为洗衣机示意图，在图中为高水位传感器，为中水位传感器，为低水位传感器，位水排尽传感器，当选择好水位后，打开开始进水，当水位到达相应水位时，相应的传感器送出信号否则为，只有当水上升到与选择水位相开关致时，关闭停止进水，开始洗衣。

图洗衣机示意图第四章软件的设计控制顺序功能图顺序功能图，它是描述控制系统的控制过程功能和特性的种图形，顺序进水完停秒，正转，正转完停秒，反转秒，反转完停秒，正反转小循环次，排水脱水秒，大循环次，洗衣结束报警秒用北京机械工业出版社，王永华电气控制及应用技术北京北京航空航天大学出版社，许谬电气控制与控制技术北京机械工业出版社，殷洪义可编程控制器选择设计与维护北京︰机械工业出版社，许谬电气控制与控制技术北京机械工业出版社，袁亮实验指导书绵阳绵阳师范学院出版社，，结论通过本系统的设计，对全自动洗衣机的控制系统有了深入的理解。

全自动洗衣机控制系统利用了西门子的特点，对按钮电磁阀开关等其他些输入输出点设备进行控制，实现了洗衣机洗衣过程的自动化。

由于每遍的洗涤，排水，脱水的时间由内计数器控制，所以只要改变计数器参数就可以改变时间。

可以把上面设定的程序时间定下来，作为固定程序使用，也可以根据衣物的质地，数量及油污的程度来编程。

只要稍作改变，就可以设计出诸如要多洗多甩的牛仔类衣物，轻洗轻甩的羊毛类衣物以及通用的标准洗涤程序，充分表其实用性。

通过这次设计，对自动控制原理及应用有了进步认识，在个多月的设计过程中学到了许多东西，不仅仅是毕业设计中的。

也学到了不少其它的东西。

设计中，我们遇到不懂或不明白的地方。

除了查阅相关资料，石磊老师也给了我们很多的指导。

总之，这次设计为我们打开了以后面向实际应用的大门，为我们以后做各项工作和进步学习奠定了基础。

致谢毕业设计是培养学生综合运用所学知识，发现，提出，分析和解决实际问题，锻炼实践能力的重要环节，是对学生实际工作能力的具体训练和考察过程随着科学技术发展的日新日异，已经成为当今空前活跃的领域，在生活中可以说得是无处不在。

因此作为二十世纪的大学生来说掌握的开发技术是十分重要的。

在此特别感谢我的指导老师石老师，他在我们做毕业设计期间做出了很大的努力，争取让组里的每位同学精益求精的完成论文。

同学们的关心和帮助是我的动力，在我知识的缺憾点上给予我很大的帮助，使得论文从刚开始的暇迹斑斑到越来越完善越来越有内容，最终帮助我完整的写完了整个论文。

这次毕业设计终于顺利完成了，在设计中遇到了很多编程问题，最后在石磊老师的辛勤指导下，终于游逆而解。

同时，在石磊老师的身上我学得到很多实用的知识，在此我表示感谢，对于在学习和生活中帮助我和鼓励我的老师和同学们，我再次表示衷心的感谢，你们对于我的帮助使我在心中无以言表。

参考文献王莺工业可编程控制器的现状与发展趋势北京航天技术与民品潘元明国内外全自动洗衣机现状家电大视野，吴中俊主编可编程控制器原理及应用北京机械工业出版社，吴中俊可编程序控制器原理及简单稳定可靠维护与维修方便。

控制方法确定后投入生产要缩短控制系统的设计的时间调试周期，且要降低成本。

传统的洗衣机采用继电器控制的优点是装置结构简单价格便宜抗干扰能力强。

但是，这也是随之带来的些问题，如绝大多数控制继电器都是长期磨损和疲劳工作条件下进行的，容易损坏，而且继电器的触点容易产生电弧，甚至会熔在起产生误操作，引起严重的后果。

在全负荷运载的情况下，大的继电器将产生大量功能政策调整美国双反欧洲金融危机等情况 的影响，国外进单位等荣誉称号。

项目提出的背景 随着人类工业的发展，化石能源的利用不断给环境带来各方面的 压力，世界各国加快了对清洁新能源的开发利用，太阳能因具有清洁 无害分布广泛等特点，越来越受到行业全国国有企业创建四好领导班子先 进集体全国群众体育先进单位全国厂务公开民主管理先进单位 中央企业思想政治工作先进集体全国安康杯竞赛活动示范企业 和全国工会系统五五普法先价。

始 终致力于履行社会责任，自觉加强节能减排工作，落实国家关于高耗 能行业调控措施，促进电力行业上大压小。

公司工作赢得了广泛认可，两次荣获全国五劳动奖状，先 后荣获安徽省首批文明始终致力于推动 省政府能源发展战略，皖电东送成效显著。

始终致力于公司内质 外形建设，加强内部管理，深化优质服务，展现央企责任形象。

项目 承担单位中国芜湖光电科技发展有限公司筹 项目提出的背景 承办单位概况 中国节能环保集团公司和安徽省电力公司根据国家产业政策，拟 在芜湖投资分布式光伏电站建设项目，并在芜湖经济技术开发区注册 万元成立中国芜湖光电科技发展有限公司筹，安徽省电力公 司占，中国节能环保集团公司占。

中国节能环保集团公司 中国节能环保集团公司是唯家主业为节能减排环境保护的 中央企业，是中国节能环保领域行结果。

对于需要人工干预的微控制器系统，键盘就成为人机联系的必要手段，此时需要配置适当的键盘输入设备。

键盘电路的设计应使不仅能识别是否有键按下，还要能识别是哪个键按下，而且能把此键所代表的信息翻译成计算机所能接受的形式，计算机所用的键盘有编码键盘和非编码键盘两种。

编码键盘能够由硬件逻辑自动提供与按键对应的编码。

在微控制器试验系统中，键盘接口分为两种接口方式，即独立式和矩阵式按键。

本设计系统相对来说较为复杂，按键要求较多，方便起见，选择的矩阵式键盘，该键盘部分为数字按键，另部分为功能按键。

为了识别键盘上的闭合键，常用的键码识别方法有行扫描法行反转法及行列扫描法等。

本设计对键盘没做太多要求，所以，采用行扫描方法。

行扫描法又称为逐行或列扫描查询法，是种最常用的按键识别方法，行扫描法识别按键的基本原理是先将所有的行线置，读列线的值，若此时列线上的值全为，说明无键按下。

若有位为，则说明对应这列上有键按下，这时改变行扫描码，使行线逐行为，依次扫描。

当读到列线的值为时，就可根据此时的行扫描码和列线的，坚持进行职工技术培训和岗位前培训，保 证了企业生产安全均衡正常开展。

财务状况 公司截止年月，资产总额为万元，其中流动资产 万元，固定资产万元总负债流动负债万元，所有者权益 有员工人，其中技术研究人员名，管理人员名，生产 工人名，其它人员名。

公司管理人员均具有大学专科以上学历，并 具有多年工作经验。

公司实行规范化科学化程序化管理，制定了各类 人员岗位工作职责和工量信誉跟踪产品，并连续获贵州省产品质量监督检验质量跟踪，产品 的热及噪声，同时也消耗了大量的电能。

并且继电器控制系统必须是手工接线安装，如果有简单的改动，也需要花费大量时间及人力和物力去改制安装和调试。

这种电路接线多，只适用于小型的控制电路。

采用控制比继电器控制好的多，我们采用来控制。

可靠性高，抗干扰能力强，高可靠性是电气控制设备的关键性能。

由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。

易学易用，深受工程技术人员欢迎作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备。

系统的设计建造工作量小，维护方便，容易改造，用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时维护也变得容易起来。

更重要的是使同设备经过改变程序改变生产过程成为可能。

这很适合多品种小批量的生产场合。

体积小，重量轻，能耗低，由于体积小很容易装入机械内部，是实现机电体化的理想控制设备。

本课题研究的主要内容研究的具体内容包括深入了解洗衣机的发展结构及控制要求。

控制系统设计。

包括硬件设计，的选择，各硬件模块的介绍，软件设计，编程方法。

对编写好的编译程序进行实际调试。

第二章概述的控制特点系统的特点可靠性高，作为种通用的工业控制器，它必须能够在各种不同的工作环境中正常工作。

对工作的环境要求较低，抗外部干扰能力强，平均无故障时间长。

使用方便灵活，采用了基本单元扩展或者是模块化的结构形式，因此，输入输出信号的数量，形式，驱动能力等都可以根据实际控制要求进行选择与确定，而且在需要时可以随时更换，近年来，的特殊模块增多这些可以满足不同的控制要求，使的使用更加灵活与多变。

编程简单，的优越性主要体现在它采用了独特的，多种面向广大工程设计人员的编程语言，如指令表，梯形图，逻辑功都具有开关量逻辑运算定时计数数据处理等基本功能，有些还可扩展各种特殊功能模块，如通信模块位置控制模块等，选型时可考虑以下几点功能与任务相适应，的处理速度应满足实时控制的要求结构合理机型统在线编程和离线编程的选择。

全自动洗衣机控制所要求的控制功能简单，小型就能满足要求了。

该控制系统模块可采用模块，它可控制整个系统按照控制要求有条不紊地进行。

同时由于该模块采用交流供电，并且自带个数字量输入点和个数字量输出点，完全能满足全自动洗衣机控制系统的要求，所以不再需要另外的电源模块数字量和输出模块。

综上所述此次设计选用西门子型。

外部接线图根据全自动洗衣机的控制要求，对系统控制的点数进行了统计和型号进行了选择，现根据以上的统计和选择对控制系统的外部接线设计如下图。

图外部接线图洗衣机示意图如图所示为洗衣机示意图，在图中为高水位传感器，为中水位传感器，为低水位传感器，位水排尽传感器，当选择好水位后，打开开始进水，当水位到达相应水位时，相应的传感器送出信号否则为，只有当水上升到与选择水位相开关致时，关闭停止进水，开始洗衣。

图洗衣机示意图第四章软件的设计控制顺序功能图顺序功能图，它是描述控制系统的控制过程功能和特性的种图形，顺序