量拟量输入通道和个模拟量输出模块个位模拟量输出通道。

基本单元与和之间的数据通讯是由指令执行的。

读特殊功能模块指令是基本单元从读数据的，是写特殊功能模块指令。

构成双闭环直流调速系统未考虑逻辑控制包括个基本单元，个模拟量输入模块和个模拟量输出模块，模拟量模块接在基本单元右边的扩展总线上，从最靠近基本单元开始顺序编号为如图。

图模块连接和编号双闭环直流调速系统送给的信号有给定电压速度反馈值。

直流测速发电机将调速系统转换成电压值，经过模拟量输入单元送给。

电流反馈值。

通过电流互感器检测到与电枢电流成正比的整流变压器副边交流电流，再经整流后得到电流反馈电压值，通过模拟量输入单元送给。

双闭环直流调速系统中的转速调节器和电流调节器，模拟量转换等均由的特殊功能指令实现。

输出的模拟信号，送给脉冲调制器，对电力晶体管进行控制，从而得到希望的方波输出电压。

本设计的硬件设计如下图所示图连接图其中是输入信号是输出信号。

各自的含义及其与地址编号如下表表输入输出信号与地址编号对照输入信号总电源启动按钮电机正转电机反转电机停转过电流保护给定电压电流反馈速度反馈输出信号总电源接触器电机正转接触器电机反转接触器模拟量输出显示脉冲宽度调制器软件设计有种编程语言，分别是顺序功能图梯形图功能块图指令表和结构文本。

梯形图由触点线圈和方框表示的功能块组成。

触点代表逻辑输入条件，线圈代表逻辑输出结果，功能块用来表示定时器计数器或者数学运算等指令。

本文的梯形图如下总电源正转运行反转运行模块标识码送到标识码与比较通道初始化，关闭通道，即读入的当前值送到无出错真时所犯的。

感谢晋城职业技术学院的所有的老师和同学们，是你们和我起度过了年难忘的学习生活。

个人简况及联系方式个人信息姓名民族政治面貌性别专业电话年龄籍贯邮箱教育经历主要课程制图机械制图机械基础液压与气动计算机应用数控加工编程与应用数控车个人技能软件操作实际操作数控车床高压电工实习经历获奖经历社团活动取得证书爱好特长自我评价采样时间调节器反作用比例系数积分时间常数微分无作用运算结果存入采样时间调节器反作用比例系数微分无作用积分时间常数运算结果存入模块标识码送到标识码和比较通道初始化电压输出输出状态信号写入信号显示输出无出错输出范围正常参考文献主要及公开发表的文献陈伯时电力拖动自动控制系统运动控制系统北京机械工业出版社，李荣生电气传动控制系统设计指导北京机械工业出版社，史国生交直流调速系统北京化工工业出，方承远工厂电气控制技术北京机械工业出版社，吴守箴电气传动的脉宽调制控制技术北京机械出版社，廖常初系列编程及应用北京机械出版社，罗飞电力拖动与运动控制系统北京化学工业出版社，李久胜电气自动化专业英语哈尔滨哈尔滨工业大学出版社，童福荛电力拖动自动控制系统习题例题集北京机械工业出版社，王兆安电力电子技术北京机械出版社，李强张毅坤万伯任大规模集成电路及其运用电气传动自动化孙铁成文亚凤孙淑艳大功率晶体管脉宽调制直流调速系统现代电力周渊深姜建国在双闭环调速系统中的应用连云港化工高等专科学校学报訾贵昌在直流电动机双闭环调速系统中的应用辽宁工程技术大学学报，，著丑武胜，韩壮志译，可编程控制器原理与应用北京电子工业出版社，廖常初编程及应用北京机械工业出版社，致谢我要衷心感谢我的父母，感谢他们二十多年来对我的关心教育和理解。

在未来的人生道路上我将尽我所能不辜负他们的期望。

本论文是在的精心指导下完成的，在课题的研究过程中，给与我悉心的关怀，给我提出许多宝贵的指导性意见，少走了些弯路，我受益匪浅。

且在设计过程中还得到了老师和老师的帮助，使我在设计中遇到的难题迎刃而解。

再次表示衷心的感谢，老师们的教导，我将终生难忘。

感谢我的朋友。

在论文完成的过程中，耐心的给与我各种帮助，特别是在应用软件上。

及时的指出我在做计算和次称为个扫描周期。

在个扫描周期中，将执行部分或全部下列操作。

读输入数字量输入在件个扫描周期开始，会读取数字量输入，并将这些值写入过程映像输入寄存器。

模拟量输入除非使能模拟量滤波，否则在扫描周期中不会刷新模拟量输入值。

使能了模拟量滤波功能后，会在每个周期刷新模拟量，执行滤波功能并且在内部存储滤波值。

当程序中访问模拟量输入时使用滤波值。

如果没有使能模拟量输入滤波，则当程序访问模拟量输入时，都会直接从扩展模块读取模拟值。

模拟量滤波可以得到稳定的信号。

在模拟量输入信号随时间变化缓慢时使用模拟量输入滤波，如果信号变化很快，不应该选用模拟量滤波。

不要对在模拟量字中传递数字信息或报警指示的模块使用模拟量滤波。

对于，和主站模块，不能使用模拟量滤波。

执行逻辑控制程序在扫描周期的执行程序阶段，从头至尾执行应用程序，在程序或中断服务中，直接指令允许用户对点直接进行存取。

如果在程序中使用了中断，与中断事件相关的中断服务作为程序的部分被储存。

中断程序并不作为正常扫描周期的部分来执行，而是当中断事件发生时才执行。

处理通讯请求在扫描周期的处理阶段，处理从通讯端口或者智能模块接收到的任何信息。

执行自诊断在扫描周期的处理阶段，检测的操作和扩展模块的状态是否正常。

写输出在每个扫描周期的结尾，把存储在输出映像寄存器中的数据写到数字输出点。

模拟量输出直接刷新，与扫描周期无关。

电机控制系统设计的基本内容和步骤电机控制系统设计的般流程如图所示。

程序流程图的型号选择模块选择分配，设置和安装系统联机调试系统投入运行软件设置编辑应用程序程序的修改和调试确定控制对象及控制范围软件设计硬件设计图的设计流程图的硬件设计的般步骤选择适合的机型选择机型应从性能结构点数存储容量以及特殊功能等方面来综合衡量。

般来说，机型选择的基本原则应是在功能满足要求的情况下，保证可靠维护使用方面以及最佳的性能价格比。

输入输出的选择要估算电机控制系统所需要的点数。

采用晶闸管整流装置对直流电机供电的直流调速系统，可编程的输入除了考虑主令控制信号外，还需要考虑合闸信号传动装置综合故障信号抱闸信号风机故障信号等。

点数是衡量规模大小的重要指标。

因此首先要根据系统的控制规模，确保有足够的点数，并考虑有的点数作为余，以会显示页面，否则会转到欢迎页面即页面，在页面的表单中包括下拉列表文本框和查找按钮，单击查找按钮，会转到页面，显示相关读者的信息和删除按钮，单击删除，转到页面，该页面包括姓名图书卡号证件号码确定和返回按钮，点击确定，若删除成功，则提示删除成功提示，然后转到页面，单击返回则转到页面。

当所选方式与填写的内容不符时，会弹出相关查找失败对话框，单击确定重新定位到页面。

修改读者信息当点击修改读者信息时，首先判断该管理员是否有读者档案管理权限，验证成功后，在右边会显示页面，否则会转到欢迎页面即页面，在页面的表单中包括下拉列表文本框和查找按钮，单击查找按钮，会转到页面，显示相关读者的信息，该页面包括读者的相关信息及修改按钮，单击修改按钮，会转到页面，该页面表单包括读者姓名性别图书卡号读者类型出生日期证件类型证件号码电话备注确认和返回按钮，点击确认按钮时，修改时，证件号码电话不能与已存的读者相同，否则会弹出相关提示信息，若修改成功会弹出修改成功对话框，单击确定按钮，会定位到页面，否则弹出修改失败对话框，点击返回按钮，会转到页面。

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图书管理的设计该图书管理包括图书类型管理图书档案管理添加图书信息删除图书信息和修改图书信息。

图书类型管理当点击图书类型管理时，首先判断该管理员是否有图书管理权限，验证成功后，在右边会显示页面，否则会转到欢迎页面即页面，页面的表单中包括图书类型名称可借天数添加图书类型信息修改和删除。

当点击添加图书类型信息时会转到页面，该页面表单包括图书类型名称可借天数确认和关闭按钮，点击确认按钮时，若添加成功会弹出添加成功对话框，否则弹出添加失败对话框，点击重置按钮，会恢复页面，点击关闭按钮，则返回页面。

点击修改按钮时，会转接到页面，该页面表单包括读者类型名称可借天数确认和关闭按钮，点击确认按钮时，若修改成功会弹出修改成功对话框，否则弹出修改失败对话框，点击关闭按钮，则返回页面。

单击删除按钮时，转到页面，该页面包括图书类型名称确定和返回按钮，点击确定按钮，若删除成功会弹出删除成功对话框，否则弹出删除失败对话框，点击关闭按钮，则返回页面。

图书档案管理当点击图书档案管理时，首先判断该管理员是否有图书档案管理权限，验证成功后，在右边会显示页面，否则会转到欢迎页面即页面，在页面的表单中包括图书的详细信息修改删除和档案管理。

当点击修改按钮时会转到页面，该页面表单包括图书的详细信息修改和返回按钮，点击修改按钮时，修改时，图书条形码是不可修改的，若修改成功，则会弹出修改成功对话框，否则弹出修改失败对话框，点击返回按钮，会转到页面。

当点击删除按钮时，转到页面，该页面包括图书名称图书条形码确定和返回按钮，点击确定按钮，若删除成功会弹出删除成功对话框，否则弹出删除失败对话框，点击关闭按钮，则返回页面。

当点击档案管理时，会转到页面，该页面包括个面板，包括三部分，分别为删除图书信息修改图书信息和添加图书信息量拟量输入通道和个模拟量输出模块个位模拟量输出通道。

基本单元与和之间的数据通讯是由指令执行的。

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图模块连接和编号双闭环直流调速系统送给的信号有给定电压速度反馈值。

直流测速发电机将调速系统转换成电压值，经过模拟量输入单元送给。

电流反馈值。

通过电流互感器检测到与电枢电流成正比的整流变压器副边交流电流，再经整流后得到电流反馈电压值，通过模拟量输入单元送给。

双闭环直流调速系统中的转速调节器和电流调节器，模拟量转换等均由的特殊功能指令实现。

输出的模拟信号，送给脉冲调制器，对电力晶体管进行控制，从而得到希望的方波输出电压。

本设计的硬件设计如下图所示图连接图其中是输入信号是输出信号。

各自的含义及其与地址编号如下表表输入输出信号与地址编号对照输入信号总电源启动按钮电机正转电机反转电机停转过电流保护给定电压电流反馈速度反馈输出信号总电源接触器电机正转接触器电机反转接触器模拟量输出显示脉冲宽度调制器软件设计有种编程语言，分别是顺序功能图梯形图功能块图指令表和结构文本。

梯形图由触点线圈和方框表示的功能块组成。

触点代表逻辑输入条件，线圈代表逻辑输出结果，功能块用来表示定时器计数器或者数学运算等指令。

本文的梯形图如下总电源正转运行反转运行模块标识码送到标识码与比较通道初始化，关闭通道，即读入的当前值送到无出错真时所犯的。

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