动延时，若此时外检测开关或内检测开关或有信号，则使重新延时。

当秒的延时完毕后线圈通电，关门限位开关关闭，所以使通电并自锁，电机反转执行关门过程。

在关门过程中，若外检测开关或内检测开关，有信号又使通电，由于在关门过程中长闭，此时打开并中断关门过程，转向开门过程。

在此控制过程中，为了保证其安全性设置过载保护和紧急停车。

考虑到主动门若出现故障时，使用自动控制系统有所不适，于是设置手动开门和手动关门结论本设计是在老师的指导下完成的。

有很多设计理念来源于实际，从中找出最适合的设计方法。

在设计中虽然遇到了很多编程问题，经过这段时间的查资料整理材料及论文写作，最后在周燕军老师的辛勤指导下，终于迎刃而解。

总之，此次毕业设计的过程使我收获了很多，即为大学三年画上个完美的句号，也为将来的人生之路做好了铺垫。

致谢首先要感谢周燕军老师的指导，因为该设计从开始到完成都是在她的指导下完成的，倾注了她大量的心血。

另外，也要感谢在校期间所有传授我知识的老师，是他们的悉心教导使我有了良好的专业知识，这也是我完成该毕业设计的基础。

感谢学校给我良好的教育，在这样的氛围下，使我在专业知识上更上层楼。

参考文献黎虎，游有鹏基于和变频器的直线电机驱动门控制系统电机技术刘四妹技术在自动门控制系统中的应用电工技术王改堂，王孟效在自动门中的应用科技资讯姚卫丰基于控制的自动门系统自动化与仪表张春秋可编程序控制器在自动门上的应用中国科技信息致谢参考文献前言在经济飞速发展的现代深灰，随着人们物质水平的提高，人们对生活便利性的认识也越来越深刻，尤其是在现代化的都市里，人们对自动化产品的依赖也在增强，这为自动门的诞生创造了合理的条件，如今在宾馆酒店等大型娱乐场所，自动门更是随处可见。

自动门的工作方式是通过自动门内外两侧的感应器开关来感应人的出入，当人走进时给控制器个开门的信号，再通过驱动装置将门打开，当人走过后在将门关上，从而实现自动化，无人化管理。

本设计以为控制器系统进行设计，本着实用经济稳定等各方面性能指标为技术参考，最终达到了设计要求。

概述可编程控制器，英文，简称，本课题中用作为它的简称。

是用于工业现场的电控制器。

它源于继电器控制技术，但基于电子计算机。

它以微处理器为核心，集自动化技术计算机技术通信技术为体，它通过运行储存在其内存中的程序，实现对负载的控制。

有丰富的指令系统，有各种各样的接口通信接口，有大容量的内存，有可靠的自身监控系统，因而具有以下基本功能逻辑处理功能数据运算功能准确定时功能高速计数功能中断处理功能程序与数据存储功能联网通信功能自检测自诊断功能。

现代化工业生产过程是复杂多样的，它们对控制的要求也各不相同，之所以受到了广大工程人员的欢迎。

其其具有以下特点抗干扰能力强，可靠性能高控制系统结构简单，通用性强编程方便，易于使用功能强大，成本低设计施工调试的周期短维护方便构成具体构成框图如图图结构框图第章毕业设计要求设计题目基于自动门的控制设计要求经分析设计任务，可知完成任务的实质就是控制电机的正反转。

要实现自动控制首先要具备以下功能部件光电检测开关，限位开关，超载保护开关，直流电机。

现确定电机与门扇轨道组成的系统，要实现电机正转开门，电机反转关门。

当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关时，开关上有电流通过光电检测开关是脉冲触发须对其自锁由于开门限位开关常闭，所以线圈上有电通过，电动机正转，到达开门限位开关位置时，电机停止运行。

当自动门到开门限位开关位置时启动延时定时器秒后，自动进入关门过程，电动机反转，当门移动到关门限位开关时，电机停止运行。

在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关，应立即停止关门，并自动进入开门程序。

在门打开后的秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关时，必须型电子开关，它所使用的冷光源有红外光红色光绿色光和蓝色光等，可非接触，无损伤地迅速和控制各种固体液体透明体黑体柔软体和烟雾等物质的状态和动作。

接触式行程开关存在响应速度低精度差接触检测容易损坏被检测物及寿命短等缺点，而晶体管接近开关的作用距离短，不能直接检测非金属材料。

但是，新型光电开关则克服了它们的上述缺点，而且体积小功能多寿命长精度高响应速度快检测距离远以及抗光电磁干扰能力强。

目前，这种新型的光电开关已被用做物位检测液位控制产品计数宽度判别速度检测定长剪切孔洞识别信号延时自动门传感色标检出冲床和剪切机以及安全防护等诸多领域。

此外，利用红外线的隐蔽性，还可在银行仓库商店办公室以及其它需要的场合作为防盗警戒之用。

光电开关的分类常用光电开关的分类方法按检测方式可分为反射式对射式和镜面反射式三种类型光电开关按结构可分为放大器分离型放大器内藏型和电源内藏型三类。

光电开关工作原理反射式光电开关的工作原理由振荡回路产生的调制脉冲经反射电路后，由发光管辐射出光脉冲。

当被测物体进入受光器作用范围时，被反射回来的光脉冲进入光敏三极管。

并在接收电路中将光脉冲解调为电脉冲信号，再经放大器放大和同步选通整形，然后用数字积分或积分方式排除干扰，最后经延时或不延时触发驱动器输出光电开关控制信号。

光电开关般都具有良好的回差特性，因而即使被检测物在小范围内晃动也不会影响驱动器的输出状态，从而可使其保持在稳定工作区。

同时，自诊断系统还可以显示受光状态和稳定工作区，以随时监视光电开关的工作。

光电开关的特点系列光电开关是现代微电子技术发展的产物，是系列红外光电开关的升级换代产品。

与以往的光电开关相比具有自己显著的特点具有自诊断稳定工作区指示功能，可及时告知工作状态是否可靠对射式反射式镜面反射式光电开关都有防止相互干扰功能，安装方便对外同步外诊断控制端的进行设置可在运行前预检光电开关是否正常工作。

并可随时接受计算机或的中断或检测指令，外诊断与自诊断的适当组合可使光电开关智能化响应速度快，高速光电开关的响应速度可达到，每分钟可进行万次检测操作，能检出高速移动的微小物体采用专用集成电路和先进的表面安装工艺，具有很高的可靠性体积小最小仅重量轻，安装调试简单，并具有短路保护功能。

第章自门控业源无噪声稳定可靠。

确定模块安装入系统时的位置，并由安装位置确定模块的编号。

扩展单元安装时在主机的右边依次排列，并从模块开始编号。

模块安装完毕后，将模块自带的接线排插入主机上的扩展总线插口。

为了在主机中进行输入模拟量转换后数字处理及为了输出需要在模拟量单元中转换为模拟量的数字量，要在主机中安排定的存储单元。

般使用模拟量输入及模拟量输出单元安排由模拟量模块送来的数字量及待入模块转变为模拟量输出的数字量。

而在主机的变量存储区区存放处理产生的的中间数据。

工作程序编制的工作程序编制包括以下的内容设置初始化主程序。

在该子程序中完成采样次数饿预置顶及采样和单元清零的工作，为开始工作做好准备。

设置模块检测子程序。

该子程序检查模块的连接的正确性以及模块工作的正确性。

设置子程序完成采样以及相关的计算工作。

工程所需的有关该模拟量的处理程序。

处理后模拟量的输出工作。

硬件系统的配置方式采用整体式和积木式，即主机包含定数量的输入输出点，同时还可以扩展模块和各种功能的模块。

个完整的系统组成如图编程工具主机扩展模块功能模块人机界面通讯设备图系统组成基本单元基本单元有时又称模块，也有的称之为主机或本机。

它包括存储器基本输入输出点和电源等，是的主要部分。

实际上它就是个完整的控制系统，可以单独完成定的控制任务。

扩展单元主机点数量不能满足控制系统的要求时，用户可以根据需要扩展各种模块，所能连接的扩展单元的数量和实际所能使用的点数时由多种因素共同决定的。

特殊功能模块当需要完成些特殊功能的控制任务，需要扩展功能模块。

它们是完成些特殊控制任务的些设置。

相关设备相关设备是为了充分和方便地利用系统的硬件和软件资源而开发和使用的些设备，主要有编程设备人机操作界面和网络设备等。

工业软件工业软件是为了更好地管理和使用这些设备而开发的与之相配套的程序，它主要由标准工具工程工具运行软件和人机借口软件等几大类构成。

安装使用根据输入信号的类型以及范围设置开关，完成模块的控制工作。

完成硬件的接线工作。

确定模块安装入系统时的位置，并由按装位置确定模块的编号。

为了主机中进行输入模拟量转换后数字量以及待送入模块转变为模拟量输出的数字量。

的电源电压有和两种，主机上还集成了直流电源，可以直接用与连接传感器和执行机构。

它的输出类型有晶体管继电器两种输出方式。

它可以用普通输入端子扑捉比扫描周期更快的脉冲信号，实现高速记数。

路最大可达的高频脉冲输出，可用以驱动步进电机和伺服电机以便实现准确定位任务。

可以用模块上的电位器来改变它对应的特素积存器的数值可以实现更改程序应用中的些参数，如定时器计数器的设定值过程量的控制参数等。

电气控制系统原理图电气系统控制原理图包括主电路图控制电路图以及外围接线图。

主电路图如下图所示为电控系统主电路图。

三台电机分别为。

接触分别控制的工频运行接触器分别控制的变频运行，分别为三台水泵电机过载保护用的热继电器分别为变频器喝三台水泵电机主电路的隔离开关为主电路的熔断器，为简单的般变频器。

图电控系统主电路控制电动延时，若此时外检测开关或内检测开关或有信号，则使重新延时。

当秒的延时完毕后线圈通电，关门限位开关关闭，所以使通电并自锁，电机反转执行关门过程。

在关门过程中，若外检测开关或内检测开关，有信号又使通电，由于在关门过程中长闭，此时打开并中断关门过程，转向开门过程。

在此控制过程中，为了保证其安全性设置过载保护和紧急停车。

考虑到主动门若出现故障时，使用自动控制系统有所不适，于是设置手动开门和手动关门结论本设计是在老师的指导下完成的。

有很多设计理念来源于实际，从中找出最适合的设计方法。

在设计中虽然遇到了很多编程问题，经过这段时间的查资料整理材料及论文写作，最后在周燕军老师的辛勤指导下，终于迎刃而解。

总之，此次毕业设计的过程使我收获了很多，即为大学三年画上个完美的句号，也为将来的人生之路做好了铺垫。

致谢首先要感谢周燕军老师的指导，因为该设计从开始到完成都是在她的指导下完成的，倾注了她大量的心血。

另外，也要感谢在校期间所有传授我知识的老师，是他们的悉心教导使我有了良好的专业知识，这也是我完成该毕业设计的基础。

感谢学校给我良好的教育，在这样的氛围下，使我在专业知识上更上层楼。

参考文献黎虎，游有鹏基于和变频器的直线电机驱动门控制系统电机技术刘四妹技术在自动门控制系统中的应用电工技术王改堂，王孟效在自动门中的应用科技资讯姚卫丰基于控制的自动门系统自动化与仪表张春秋可编程序控制器在自动门上的应用中国科技信息致谢参考文献前言在经济飞速发展的现代深灰，随着人们物质水平的提高，人们对生活便利性的认识也越来越深刻，尤其是在现代化的都市里，人们对自动化产品的依赖也在增强，这为自动门的诞生创造了合理的条件，如今在宾馆酒店等大型娱乐场所，自动门更是随处可见。

自动门的工作方式是通过自动门内外两侧的感应器开关来感应人的出入，当人走进时给控制器个开门的信号，再通过驱动装置将门打开，当人走过后在将门关上，从而实现自动化，无人化管理。

本设计以为控制器系统进行设计，本着实用经济稳定等各方面性能指标为技术参考，最终达到了设计要求。

概述可编程控制器，英文，简称，本课题中用作为它的简称。

是用于工业现场的电控制器。

它源于继电器控制技术，但基于电子计算机。

它以微处理器为核心，集自动化技术计算机技术通信技术为体，它通过运行储存在其内存中的程序，实现对负载的控制。

有丰富的指令系统，有各种各样的接口通信接口，有大容量的内存，有可靠的自身监控系统，因而具有以下基本功能逻辑处理功能数据运算功能准确定时功能高速计数功能中断处理功能程序与数据存储功能联网通信功能自检测自诊断功能。

现代化工业生产过程是复杂多样的，它们对控制的要求也各不相同，之所以受到了广大工程人员的欢迎。

其其具有以下特点抗干扰能力强，可靠性能高控制系统结构简单，通用性强编程方便，易于使用功能强大，成本低设计施工调试的周期短维护方便构成具体构成框图如图图结构框图第章毕业设计要求设计题目基于自动门的控制设计要求经分析设计任务，可知完成任务的实质就是控制电机的正反转