式和水位的设定，然后开始进水，按着设定好的程序往下走，直到洗完衣服，报警。

程序设计本课题采用步进指令编程，编写的程序清晰明了。

步进指令允许使用双线圈，当步进节点条件满足时，状态被置位，当下步的步进节点接通时，转移到下步状态，同时自动复位上状态，其中是步进节点指令。

初始化和进水梯形图系统处于初始状态，准备好启动，是初始化脉冲，上电运行后产生，按下启动按钮，系统运行，选择洗涤方式，选择水位，打开进水电磁阀，当系统检测到水到位时，关闭进水电磁阀。

如图程序梯形图所示。

图初始化和进水梯形图洗涤梯形图当状态位置位时，定时器工作，接触器线圈接通，洗衣机正转洗涤，定时器定时秒到，状态自动复位的同时置位，洗衣机停止运行，定时器开始定时，定时器定时秒到，自动复位状态的同时置位接触器接通，定时器开始定时，洗衣机反转洗涤，反转洗涤秒到，复位同时置位，洗衣机停止运行秒。

如图程序梯形图所示。

图洗涤程序梯形图洗衣过程内循环状态位置位时，计数器开始计数的同时与计数器当前值做比较，当的值不等于时，状态位置位，循环洗涤当的值等于时，计数器清零，状态位复位同时置位，排水电磁阀打开并复位计数器，当低水位限位开关检测到水排空后，置位的同时复位。

如图程序梯形图所示。

图洗衣过程内循环程序梯形图洗衣过程外循环状态位置位时，排水电磁阀打开，离合器合上，接触器线圈得电，抱闸将洗涤电机轴和内桶抱紧，带动其内桶正转进行甩干，定时器定时秒到，自动复位的同时置位，计数器开始计数的同时与计数器当前值做比较，当的值不等于时，状态位置位，循环从进水开始的全部动作当的值等于时，状态位复位。

如图程序梯形图所示。

图洗衣过程外循环程序梯形图报警梯形图状态位置位时，蜂鸣器进行洗完报警，计数器清零，为下次洗涤工作做好准备，计数器有记忆功能，所以每次比较完后要记得清零，蜂鸣器报警秒后结束全部过程，自动停机并返回初始状态。

如的转换，转换后点击菜单栏中的传送写出，下载完后点击菜单栏中遥控运行，开始监控和调试。

打开的开关，看显示灯是否是红灯，如果是程序有，查看程序，直到现实绿灯，表示程序正确。

最后按着程序步步执行。

调试结果初始化梯形图系统处于初始状态，准备好启动。

如图所示。

图初始状态梯形图水满停止梯形图进水电磁阀打开，开始进水，水到设定位后停秒，如图所示。

图水满停止梯形图洗衣过程梯形图当洗衣机正转，秒后暂停，如图所示。

图洗衣过程梯形图排水梯形图洗涤循环次后开始排水，排空后水位下降到低位开始脱水并继续排水。

如图所示。

图排水梯形图蜂鸣器报警梯形图循环洗涤次后，蜂鸣器进行洗完报警，如图所示。

图蜂鸣器报警梯形图基于组态王的监控画面设计组态王的简介本课题采用的组态王是北京亚控公司的版本。

组态王是开发监控系统软件，是新型的工业自动控制系统，它以标准的工业计算机软硬件平台构成的集成系统取代传统的封闭式系统。

使用组态王软件开发具有以下几个特点实验全部用软件来实现，只需利用现有的计算机就可完成自动控制系统课程的实验，从而大大减少购置仪器的经费。

该系统是中文图程序梯形图所示。

图报警程序梯形图手动脱水梯形图当按下手动排水按钮，排水电磁阀闭合，实现手动排水当按下停止按钮，实现停止进水排水脱水及报警。

如图程序梯形图所示。

图手动脱水程序梯形图系统仿真调试软件调试本课题采用系列编程软件进行编程，该软件使用方便，梯形图与指令表互换。

打开系列编程软件，新建时要根据型号来选择，这样才能把你编的程序下载到中调试时不会出错。

型号选择好后就弹出编程软件的工作界面。

工作区中有两条竖直的母线，移动鼠标，在左母线右侧双知识的土壤，使我们在这里茁壮成长其次我要感谢学院的老师们，他们不仅教会我们专业方面的知识，而且教会我们做人做事的道理尤其要感谢在本次设计中给与我大力支持和帮助的邓素萍老师，每有问题，老师总是耐心的解答，使我能够充满热情的投入到毕业设计中去，邓老师的严谨的治学态度，细致的研究精神和敬业精神对我以后的生活工作和学习将产生积极的影响，再次向邓老师表示感谢。

还要感谢我的同学们，他们热心的帮助，使我感到了来自兄弟姐妹的情谊最后还要感谢相关资料的编著者和给予我们支持的社会各界人士，感谢您们为我们提供个良好的环境，使本次设计圆满完成。

参考文献史国生电气控制与可编程控制器技术北京化学工业出版社杨振兴可编程序控制器原理和应用长沙中南工业大学出版社吕景泉可编程控制器技术教程北京高等教育出版社胡学林可编程控制器应用技术北京高等教育出版社日本三菱公司三菱微型可编程控制器系列编程手册，刑郁甫，杨天民，赵积善编新编实用电工手册北京地质出版社，刘祖润毕业设计指导电气类专业适用北京机械工业出版社王永华现代电气控制及应用技术北京北京航空航天大学出版社，杨黎明主编机电体化系统设计手册北京电子工业出版社周斌主编机电体化实用技术手册北京电子工业出版社廖常初编编程序控制器的编程方法与工程应用重庆重庆大学出版社，王兆义编可编程序控制器教程北京机械工业出版社，王春刚编洗衣机使用与维修技巧北京农村读物出版社崔元明主编可编程器件应用导清华大学出版社年袁任光主编可编程控制器选用手册机械工业出版社年覃贵礼组态软件控制技术北京理工大学出版社，附录主程序击鼠标，这时通过选择工具条的触点线圈连线等就能把程序编完，如步进接点指令直接敲击键盘即可。

程序编好后，在软件的界面上有个程序检查按钮，它可以先初步检查程序问题，比如本课题采用步进指令，他有个结束语，不能少。

还有步进指令可以采用双线圈。

接着把教学实验箱的电源打开，点击菜单栏中品牌型号流量压力范围供电电压德国蜂鸣器的选择根据设计要求，主要用于洗完衣服后报警。

选择如下图所示的蜂鸣器，表所示规格的压电式蜂鸣器。

图蜂鸣器表压电式蜂鸣器的规格类型型号额定电压响度光亮度额定电流压电式蜂鸣器脱水离合器的选择根据全自动洗衣机的设计要求，主要用于调节脱水。

离合器如图所示。

图离合器因为离合器要和电动机相连，作用就是脱水时带动内桶快速转动，般的转速要达到。

系统的软件设计程序流程图全自动洗衣机控制程序流程图如图所示。

图程序流程图首先启动，选定好洗涤方界面。

在利用进行编程时，编程的面板被称为程序的后面板，是程序的图形化源代码。

它包括函数结构代表前面板上的控制对象和显示对象的端子连线等。

当在后面板上用图表和连线写程序的时候，虚拟仪器的用户界面同时在另份面板上生成。

这面板被称为虚拟仪器的前面板，用于人机交互的程序图形用户接口，集成了旋钮开关等用户输以把虚拟示波器应用在远程测控技术上。

尤其是等专业测控软件的推出，用户可以组建个性能优越的现场测控技术。

但是，现场测控系统必须有人干预，在许多条件恶劣有毒危险以及过于偏僻的环境中无法很好的解决测控问题。

在这方面急需种更好的方法来实施测量和控制。

随着网络技术的兴起与发展，使用特定的协议，操作者可以在远端通过网络来监控现场的情况，接受测量数据和进行实时控制。

考虑是不是可以利用局域网技术，结合实现的虚拟示波器，开发性能优越而体系开放的远程测控系统。

，心得体会在整个实验设计过程中，遇到许多细微却晦涩的问题。

起初以为很简单，当做设计时才会对很多问题有全新认识，从而学到些新理念。

由于时间比较仓促，我的毕业设计还存在很多不足之处，还有些比较复杂的功能没有实现。

总的来说，虚拟示波器的设计是比较简单的，特别是采用的方法，可以运用提供的现成的模块，不用自己编写的计算程序，是很方便的。

因此编程的难点在于数据采集方案的选择以及为显示幅值频谱所做的数据处理，还有程序的调试也是设计的难点所在。

不足之处在于现场测控系统必须有人干预，在许多条件恶劣有毒危险以及过于偏僻的环境中无法很好的解决测控问题。

在这方面急需种更好的方法来实施测量和控制。

随着网络技术的兴起与发展，使用特定的协议，操作者可以在远入控制对象。

通过用户界面，使用者就可以很方便的操作虚拟仪器，而不用管这台仪器的内部程序是如何运作的。

系统使用产生三个初相角为的正弦波，然后将三个正弦波叠加在起。

然后对叠加后的信号进行加窗处理，这里首先选用海宁窗，另外本文还选择了不同的窗函数。

用来实现数据分析前的预处理，以减少谱泄漏。

可用快速傅里叶变换求出时域信号的频谱。

将转换后的频域信号进行分析，它将以数组形式输出各个谐波的幅值和频率。

然后按式计算总谐波畸变率，将结果输出。

这里分别计算了加窗前后加窗后的总谐波畸变率。

图八后面板框图程序图九前面板演示窗口存储回放模块存储回放模块其实就是存储回放模式，它的作用是显示以前的实验结果，它包括谐波频率数组幅值频谱以及失真度。

结果存储模块如图所示。

图十结果存储模块程散频谱中就会有泄漏效应产生。

泄漏的产生主要是矩形窗的边界的突变特性产生的，它的急剧变化将在频域内引入许多高频分量，对应到矩形窗谱中的变化就是旁瓣的最大电平较大且衰减速度较小。

泄漏使频谱造成不应有的畸变，给分析结果带来误差。

为了抑制泄漏误差，对采样数据用窗函数处理。

窗函数作用于信号的过程可以用下式表示式中为加窗前的信号，为加窗后的信号，为窗函数。

窗函数的实质是对信号进行加权处理。

若窗函数的边界变化较缓慢而渐进于零，则尽管原始信号采样时终端不相同，但与窗函式和水位的设定，然后开始进水，按着设定好的程序往下走，直到洗完衣服，报警。

程序设计本课题采用步进指令编程，编写的程序清晰明了。

步进指令允许使用双线圈，当步进节点条件满足时，状态被置位，当下步的步进节点接通时，转移到下步状态，同时自动复位上状态，其中是步进节点指令。

初始化和进水梯形图系统处于初始状态，准备好启动，是初始化脉冲，上电运行后产生，按下启动按钮，系统运行，选择洗涤方式，选择水位，打开进水电磁阀，当系统检测到水到位时，关闭进水电磁阀。

如图程序梯形图所示。

图初始化和进水梯形图洗涤梯形图当状态位置位时，定时器工作，接触器线圈接通，洗衣机正转洗涤，定时器定时秒到，状态自动复位的同时置位，洗衣机停止运行，定时器开始定时，定时器定时秒到，自动复位状态的同时置位接触器接通，定时器开始定时，洗衣机反转洗涤，反转洗涤秒到，复位同时置位，洗衣机停止运行秒。

如图程序梯形图所示。

图洗涤程序梯形图洗衣过程内循环状态位置位时，计数器开始计数的同时与计数器当前值做比较，当的值不等于时，状态位置位，循环洗涤当的值等于时，计数器清零，状态位复位同时置位，排水电磁阀打开并复位计数器，当低水位限位开关检测到水排空后，置位的同时复位。

如图程序梯形图所示。

图洗衣过程内循环程序梯形图洗衣过程外循环状态位置位时，排水电磁阀打开，离合器合上，接触器线圈得电，抱闸将洗涤电机轴和内桶抱紧，带动其内桶正转进行甩干，定时器定时秒到，自动复位的同时置位，计数器开始计数的同时与计数器当前值做比较，当的值不等于时，状态位置位，循环从进水开始的全部动作当的值等于时，状态位复位。

如图程序梯形图所示。

图洗衣过程外循环程序梯形图报警梯形图状态位置位时，蜂鸣器进行洗完报警，计数器清零，为下次洗涤工作做好准备，计数器有记忆功能，所以每次比较完后要记得清零，蜂鸣器报警秒后结束全部过程，自动停机并返回初始状态。

如的转换，转换后点击菜单栏中的传送写出，下载完后点击菜单栏中遥控运行，开始监控和调试。

打开的开关，看显示灯是否是红灯，如果是程序有，查看程序，直到现实绿灯，表示程序正确。

最后按着程序步步执行。

调试结果初始化梯形图系统处于初始状态，准备好启动。

如图所示。

图初始状态梯形图水满停止梯形图进水电磁阀打开，开始进水，水到设定位后停秒，如图所示。

图水满停止梯形图洗衣过程梯形图当洗衣机正转，秒后暂停，如图所示。

图洗衣过程梯形图排水梯形图洗涤循环次后开始排水，排空后水位下降到低位开始脱水并继续排水。

如图所示。

图排水梯形图蜂鸣器报警梯形图循环洗涤次后，蜂鸣器进行洗完报警，如图所示。

图蜂鸣器报警梯形图基于组态王的监控画面设计组态王的简介本课题采用的组态王是北京亚控公司的版本。

组态王是开发监控系统软件，是新型的工业自动控制系统，它以标准的工业计算机软硬件平台构成的集成系统取代传统的封闭式系统。

使用组态王软件开发具有以下几个特点实验全部用软件来实现，只需利用现有的计算机就可完成自动控制系统课程的实验，从而大大减少购置仪器的经费。

该系统是中文