程中装入箭头零件，表示油液流动方向。

在组建中组装箭头零件，结果如图所示图装配结果图装配体前视图进入机构模式，按先前步骤定义齿轮副和齿轮轴的伺服电动机定义箭头向左运动的伺服电动机，在轮廓选项卡中定王凯，曹西京基于的机械产品机构运动的仿真设计。

轻工机械罗昌行，艾剑良，胡立勇，欧阳晋。

表面不规则物件的仿真设计与实现。

计算机工程，陈珠芳软件的反求工程技术与应用。

机械研究与应用，肖乾，周新建基于实现凸轮机构的设计与运动仿真分析。

煤矿机械吉奎，陈志刚基于及的反铲式挖掘机工作装置机构的建模与运动仿真。

现代制造工程，郭亚萍，顾国维软件的仿真设计功能应用研究。

工业水处理，高佳宏液压挖掘机工作装置的三维设计。

煤矿机械，何永顺，马秋成工程机械液压系统动态仿真设计方法研究。

机械设计与制造义速度为，方向如图所示图电动机方向定义箭头向左运动的伺服电动机，考虑到动画效果，在轮廓选项卡中定义速度改为电动机的倍，方向如图所示创建连接在编辑主菜单中选取连接选项，弹出连接组件对话框单击运行按钮，打开确认对话框，单击是按钮，完成连接的创建工作。

创建运动分析图电动机方向单击运动分析按钮，系统打开如图分析定义对话框在类型下拉列表框中选择位置选项，并把运动终止时间栏的值修改为，定义电动机如图所示，接着单击运行按钮，观察齿轮油泵的运动情况完成上述操作后，单击确定按钮关闭分析定义对话框，完成运动分析创建。

图分析定义对话框回放结果并制作多媒体播放文件。

用制作的简易工作原理动画可结合工作原理的动画，帮助理解齿轮泵工作原理。

总结本文详细介绍了齿轮油泵的三维设计，从零件建模零件装配设计到机构仿真。

其中齿轮轴的设计采用了参数化设计，参数化设计是的个重要特点。

重点描述了齿轮泵工作原理的动画设计，通过直观的三维动画，方便学生理解记忆，且充分调动学生的积极性，达到了降低教学成本，提高教学质量的目的。

使用仿真设计在展示油泵工作原理时，并不能展示油液的流动情况，所以还要结合其它软件设计工作原理动画。

致谢本次毕业设计是在指导老师的悉心指导下完成的。

指导老师具有严谨的治学态度和较高的理论水平，在治学及做人方面使我受益匪浅。

衷心感谢老师对我的关心指导和帮助。

同时对于大学几年来关心过指导过给予我以帮助的老师并表示感谢。

非常感谢学院领导和老师给我提供了这次良好的深入学习的机会和宽松的环境条件。

通过这次毕业设计，不但使我能够将大学期间所学的专业知识再次回顾学及工作原理动画齿轮油泵机构仿真设计准备工作设置模型显示外观，结果如图图模型显示结果进入机构模块在应用程序主菜单中选取机构选项，进入机构仿真界面。

定义齿轮副连接单击定义齿轮副连接按钮，打开齿轮副定义对话框图齿轮定义对话框图齿轮定义对话框定义齿轮选项卡，选为运动轴，节圆直径，如图定义齿轮选项卡，选为运动轴，节圆直径，如图打开属性选项卡，在齿轮比选项组中选取节圆直径选项。

创建驱动单击定义伺服电机按钮，系统弹出伺服电机定义对话框在从动图元选项组中选取连接轴选项，然后选取的轴线作为连接轴在伺服电机定义对话框中打开轮廓选项卡，在规范中选速度选项在模中选常数，并将值设为，完成后的对话框如图图电机定义对话框图定义结果完成所以设置后在伺服电机定义对话框中单击确定，机构设计的最终结果如图所示。

创建连接在编辑主菜单中选取连接选项，弹出连接组件对话框，如图单击运行按钮，打开确认对话框，单击是按钮，完成连接的创建工作，如图。

图连接组件对话框图确认对话框创建运动分析单击运动分析按钮，系统打开如图分析定义对话框在类型下拉列表框中选择运动学选项，并把运动终止时间栏的值修改为，接着单击运行按钮，观察齿轮油泵的运动情况完成上述操作后，单击确定按钮关闭分析定义对话框，完成运动分析创建。

回放结果并制作多媒体播放文件。

单击回放以前的运动分析按钮，系统弹出如图所示回放对话框如图，单击其中回放按钮，打开如图所示动画对话框如图图回放对话框图动画对话框在动画对话框中可以单击播放按钮观察仿真结果单击停止按钮结束运动仿真单击捕获按钮打开捕获对话框如图所示。

单击其中的浏览按钮，弹出保存副本对话框，在次选择文件的保存路径，选择保存格式并填写文件名称。

完成后单击捕获对话框中的确定按钮，开始媒体播放文件的制作。

齿轮油泵工作原理动画仿真外啮合齿轮泵的工作原理在泵的壳体内有对外啮合齿轮，齿轮两侧有端盖盖住。

壳体端盖齿轮的各个齿间槽组成啦许多密封工作腔。

当齿轮旋转时，右侧吸油腔由于相互啮合的齿轮逐渐脱开，密封工作腔容积逐渐增大，形成部分真空，邮箱中的油液被吸进来，将齿间槽充满，并随着齿轮旋转，把油液带到左侧压油腔去。

在压油区侧，由于齿轮主逐渐进入啮合，密封工作腔容积逐渐减少，油液便被挤进去。

吸油区和压油区是由相互啮合的齿轮以及泵体分割开的。

在齿轮油泵机构仿真设计中，注重运动学的仿真和数据分析，对齿轮的内部工作原理展示不充分。

下边设计为在组件习，而且也使我学到了专业领域中些前沿的知识。

非常感谢在本次设计中曾给予我耐心指导和亲切关怀的老师及帮助过我的同学，正是由于他们的帮助和鼓励才使我能够在毕业设计过程中克服种种困难，最终顺利完成论文，他们的学识和为人也深深地影响着我。

我对指导老师表示崇高的敬意和诚挚的感谢，参考文献谢晓华浅谈的三维技术在机械专业教学中的应用湖南科技学院学报，刘明光，蒋立军柴油机曲柄连杆机构的三维建模与运动仿真。

河南机电高等专科学校学报，赵四海锤式破碎机三维建模与仿真研究。

煤矿机械，朱金波工业产品设计完全掌握北京兵器工业出版社谭雪松，朱金波，朱新涛中文版典型实例北京人民邮电出版社林清安野火中文版动态机构设计与仿真北京电子工业出版社林清安中文版零件设计下北京电子工业出版社，林清安中文版零件设计上北京电子工业出版社，张文兵基于的齿轮类零件三维建模。

北京工业职业技术学院学报，王魁基于参数化技术的圆柱直齿斜齿统建模方法。

三峡大学学报，李海生型柴油机机体的三维建模。

机械工程与自动化，设计概述本设计主要围绕齿轮油泵设计这个实例展开。

液压油泵作为种重要的液压元件，其规格和型号比较繁多，传统的开发过繁琐中就会有泄漏效应产生。

泄漏的产生主要是矩形窗的边界的突变特性产生的，它的急剧变化将在频域内引入许多高频分量，对应到矩形窗谱中的变化就是旁瓣的最大电平较大且衰减速度较小。

泄漏使频谱造成不应有的畸变，给分析结果带来误差。

为了抑制泄漏误差，对采样数据用窗函数处理。

窗函数作用于信号的过程可以用下式表示式中为加窗前的信号，为加窗后的信号，为窗函数。

窗函数的实质是对信号进行加权处理。

若窗函数的边界变化较缓慢而渐进于零，则尽管原始信号采样时终端不相同，但与窗函数相乘后也可使其值相差减小而相同，从而减少频谱的泄漏。

本文推荐选用海宁窗函数，海宁窗是种余弦窗，其表达式为海宁窗的旁瓣峰值较小，衰减较快，但总泄漏比矩形窗小的多。

由于海宁窗比较容易获得，因此是经常使用的窗函数。

这种窗函数的特点是只要选取的观测时间是信号周期的整数倍，其频谱在各次整数倍谐波频率处幅值为零，因为各次谐波之间不会发生相互泄漏。

即使信号频率作小范围波动，泄漏误差也较小，而且相比其他窗函数计算量较小。

同时本文也选取了其他的窗函数作了比较。

误差概率分布曲线正态分布曲线当直方图中∞，各区间的频率也就趋于个完全确定的数值概率若时，则直方图成为误差概率曲线正态分布曲线。

它服从于正态分布。

正态分布曲线的方程式为式中为偶然误差称为标准差，是与观测条件有关的个参数。

它的大小可以反映观测精度的高低。

标准差定义为误差概率曲线叫作偶然误差的理论分布见图误差分布曲线到横坐标轴之间的面积恒等于。

图的误差分布曲线是对应着观测条件的，当观测条件不同，其相应的误差分布曲线的形状也随之改变。

偶然误差的四个特性特性有限性在定的观测条件下，偶然误差的绝对值不会超过定的限值特性二集中性即绝对值较小的误差比绝对值较大的误差出现的概率大特性三对称性绝对值相等的正误差和负误差出现的概率相同特性四抵偿性当观测次数无限增多时，偶然误差的算术平均值趋近于零。

即在数理统计中，式也称偶然误差的数学期望为零，用公式表示不同精度的误差分布曲线如图曲线ⅠⅡ对应着不同观测条件得出的两组误差分布曲线。

曲线较陡峭，即分布比较集中，或称离散度较小，因而观测精度较高。

曲线较为平缓，即离散度较大，因而观测精度较低。

曲线ⅠⅡ对应着不同观测条件得出的两组误差分布曲线。

当时，上式是两误差分布曲线的峰值。

二基于的后面板框图程序设计具有强大的信号分析与数学运算功能，它提供丰富的库函数和子程序能为我们很好的完成计算任务。

在利用进行编程时，编程的面板被称为程序的后面板，是程序的图形化源代码。

它包括函数结构代表前面板上的控制对象和显示对象的端子连线等。

当在后面板上用图表和连线写程序的时候，虚拟仪器的用户界面同时在另份面板上生成。

这面板被称为虚拟仪器的前面板，用于人机交互的程序图形用户接口，集成了旋钮开关等用户输以把虚拟示波器应用在远程测控技术上。

尤其是等专业测控软件的推出，用户可以组建个性能优越的现场测控技术。

但是，现场测控系统必须有人干预，在许多条件恶劣有毒危险以及过测量结果所含程中装入箭头零件，表示油液流动方向。

在组建中组装箭头零件，结果如图所示图装配结果图装配体前视图进入机构模式，按先前步骤定义齿轮副和齿轮轴的伺服电动机定义箭头向左运动的伺服电动机，在轮廓选项卡中定王凯，曹西京基于的机械产品机构运动的仿真设计。

轻工机械罗昌行，艾剑良，胡立勇，欧阳晋。

表面不规则物件的仿真设计与实现。

计算机工程，陈珠芳软件的反求工程技术与应用。

机械研究与应用，肖乾，周新建基于实现凸轮机构的设计与运动仿真分析。

煤矿机械吉奎，陈志刚基于及的反铲式挖掘机工作装置机构的建模与运动仿真。

现代制造工程，郭亚萍，顾国维软件的仿真设计功能应用研究。

工业水处理，高佳宏液压挖掘机工作装置的三维设计。

煤矿机械，何永顺，马秋成工程机械液压系统动态仿真设计方法研究。

机械设计与制造义速度为，方向如图所示图电动机方向定义箭头向左运动的伺服电动机，考虑到动画效果，在轮廓选项卡中定义速度改为电动机的倍，方向如图所示创建连接在编辑主菜单中选取连接选项，弹出连接组件对话框单击运行按钮，打开确认对话框，单击是按钮，完成连接的创建工作。

创建运动分析图电动机方向单击运动分析按钮，系统打开如图分析定义对话框在类型下拉列表框中选择位置选项，并把运动终止时间栏的值修改为，定义电动机如图所示，接着单击运行按钮，观察齿轮油泵的运动情况完成上述操作后，单击确定按钮关闭分析定义对话框，完成运动分析创建。

图分析定义对话框回放结果并制作多媒体播放文件。

用制作的简易工作原理动画可结合工作原理的动画，帮助理解齿轮泵工作原理。

总结本文详细介绍了齿轮油泵的三维设计，从零件建模零件装配设计到机构仿真。

其中齿轮轴的设计采用了参数化设计，参数化设计是的个重要特点。

重点描述了齿轮泵工作原理的动画设计，通过直观的三维动画，方便学生理解记忆，且充分调动学生的积极性，达到了降低教学成本，提高教学质量的目的。

使用仿真设计在展示油泵工作原理时，并不能展示油液的流动情况，所以还要结合其它软件设计工作原理动画。

致谢本次毕业设计是在指导老师的悉心指导下完成的。

指导老师具有严谨的治学态度和较高的理论水平，在治学及做人方面使我受益匪浅。

衷心感谢老师对我的关心指导和帮助。

同时对于大学几年来关心过指导过给予我以帮助的老师并表示感谢。

非常感谢学院领导和老师给我提供了这次良好的深入学习的机会和宽松的环境条件。

通过这次毕业设计，不但使我能够将大学期间所学的专业知识再次回顾学及工作原理动画齿轮油泵机构仿真设计准备工作设置模型显示外观，结果如图图模型显示结果进入机构模块在应用程序主菜单中选取机构选项，进入机构仿真界面。

定义齿轮副连接单击定义齿轮副连接按钮，打开齿轮副定义对话框图齿轮定义对话框图齿轮定义对话框定义齿轮选项卡，选为运动轴，节圆直径，如图定义齿轮选项卡，选为运动轴，节圆直径，如图打开属性选项卡，在齿轮比选项组中选取节圆直径选项。

创建驱动单击定义伺服电机按钮，系统弹出伺服电机定义对话框在从动图元选项组中选取连接轴选项，然后选取的轴线作为连接轴在伺