，光的半导体器件，其导电性质与普通二极管类似。

数码显示器就是由发光二极管组合而成的种新型显示器件。

在单片机系统中应用非常普遍。

数码显示器是种由发光二极管组合显示字符的显示器件。

它使用了个发光二极管，其中个用于显示字符，个用于显示小数点。

数码显示器有两种连接方法共阳极接法。

把发光二极管的阳极连在起构成公共阳极，使用时公共阳极接，每个发光二极管的阴极通过电阻与输入端相连。

当阴极端输入低电平时，段发光二极管就导通点亮，而输入高电平时则不点亮。

共阴极接法。

把发光二极管的阴极连在起构成公共阴极，使用时公共阴极接地。

每个发光二极管的阳极通过电阻与输入端相连。

当阳极端输入高电平时，段发光二极管就导通点亮，而输入低电平时则不点亮。

在本设计中所采用的是共阳极数码显示器，其内部结构如图所示图数码管结构图可编程控制器的晶体管输出电路有漏极输出和源极输出两种，图为负逻辑，图为正逻辑，段显示器的数据输入和选通信号也有正负逻辑之分。

若数据的输入以高电平为，则为正逻辑反之为负逻辑。

选通信号在高电平时锁存数据，则为正逻辑反之为负逻辑。

图集电极输出与反射极输出在本设计中，数码显示电路通过采用共阳极数码管来动态显示步进电机的实际转动速度，利用三极管为数码管的端提供高电平。

的端口提供数码管的段选信号，的端口控制数码管的位选信号。

的晶体管输出电路采用源极输出，其原理图如图图数码显示电路步进电机控制系统电路图通过上述对步进电机控制系统设计与分析，步进电机控制系统总体设计电路如图所示图步进电机控制系统总体设计电路图第章软件的设计可编程序控制器的工作原理可编程序控制器有两种基本的工作状态，即运行状态与停止状态。

在运行状态，可编程控制器通过执行反映控制要求的用户程序来实现控制功能。

为了使可编程序控制器的输出及时地响应随时可能变化的输入信号，用户程序不是只执行次，而是反复不断地重复执行，直至可编程序控制器停机或切换到工作状态。

除了执行用户程序之外，在每次循环过程中，可编程序控制器还要完成，内部处理通信处理等工作，次循环可分为个阶段见左上图。

可编程序控制器的这种周而复始的循环工作方式称为扫描工作方式。

由于计环形分配是将产生的电源控制脉冲信号经由，控制步进电动机按规定的通电方式运转。

由程序分析可知决定步进电机的通电方式，要改变通电方式，只需改变其中的数据即可。

程序中，直接意义是控制步进电机转速用，若在三者的梯形支路中加入开环高低压法的基本思路是不论电动机工作的频率如何，在绕组通电的开始用高压供电，是绕组中电流迅速上升，而后用低压来维持绕组中的电流。

高低压驱动电路的原理如图所示，尽管看起来与双电压法电路非常相似，但它们的原理有很大差别。

图高低压驱动电路高压开关管的输入脉冲与低压开关管的输入脉冲同时起步，但脉宽要窄得多。

两个脉冲同时使开关管导通，使高电压为电动机绕组供电。

这使得绕组中电流快速上升，电流波形的前沿很陡，如图所示电流波形。

当脉冲降为低电平时，高压开关管截止，高电压被切断，使电压通过二极管为绕组继续供电，由于绕组电阻小，回路中又没有串联电阻，所以低电压只需数伏就可以为绕组提供提供较大电流。

高低压驱动法是目前普遍应用的种方法。

由于这种驱动在低频时电流有较大的上冲，电动机低频噪声较大，低频共振现象存在，使用时要注意。

本设计中采用的驱动电路是斩波恒流驱动电路，斩波恒流驱动电路时性能较好的目前使用较多的种驱动方式。

其基本思想是无论电机是在锁定状态还是在低频段或高频段运行，均使导通相的绕组的电流保持额定值。

图是斩波恒流驱动电路的原理图。

相绕组的通断由开关管和共同控制，的发射极接个小电阻，电动机绕组的电流经这个电阻到地，小电阻的压降与电动机绕组的电流成正比，所以这个电阻式电流采样电阻。

当为高电平时，和两个开关管均导通，电源向绕组供电。

由于绕组电感的作用，上的电压逐渐升高，当超过给定电压的值时，比较器的输出低电平，使与门输出低电平，截止，电源被切断，绕组电流经续流，采样电阻的端电压随之下降。

当采样电阻上的电压小于给定电压时，比较器输出高电平，与门也输出高电平，重新导通，电源又开始向绕组供电。

如此反复，绕组的电流叫稳定在由给定电压所决定的数值上。

当控制脉冲变为低电平时，和两个开关管均截止，绕组中的电流经二极管电源和二极管放电，电流迅速下降。

控制脉冲的基极电位及绕组电流饿波形如图所示。

图斩波恒流驱动电路的原理图图斩波恒流控制的电流波形在导通期间内，电源以脉冲式供电，所以这种驱动电路具有较高的效率。

由于在斩波驱动下绕组电流恒定，电机的输出转矩均匀。

这种驱动电路的另个优点是能够有效地抑制共振，因为电机共振的基本原因是能量过剩，而斩波恒流驱动的输入能量是随着绕组电流的变化自动调节的，可以有效的防止能量积聚。

但是，由于电流波形为锯齿形，这种驱动方式会产生较大的电磁噪声。

数码显示器电路发光二极管是种通电后能发控制元件或闭环控制元件。

使能实现步进的开环或闭环控制。

步进电机运转向控制用，控制程序由跳转指令实现。

显示环节本设计中用的带锁存的段显示指令，其格式为指令用个扫描周期显示组或两组位数据，由的第二个四位为选通信号，顺序显示由经的第个四位或得第三个四位输出地值。

本设计中只用四位显示如上图所示。

结论毕业设计是专科学习阶段次非常难得的理论与实际相结合的机会，通过这次比较完整的设计出电梯控制，我摆脱了单纯的理论知识学习状态。

通过实际设计相结合，锻炼了我综合运用所学的专业基础知识，解决实际工程问题的能力，同时也提高我查阅文献资料设计手册设计规范以及电脑制图等其他专业能力水平。

通过控制电梯，实现电梯的运行速度反映时间和停层的准确度达到定的标准，而对电梯的速度运行状态安全可靠消防等进行合理的设计。

综合考虑电梯控制系统，能够达到稳准快的要求，这就要求我们的设计必须严密可靠。

通过这次毕业设计，提高了我的意志力和品质力，提升了自己的忍耐力，懂得了怎样缓解压力，学会了独立思考逻辑思维提出问题分析问题解决问题的方法。

这是我们希望看到的，也正是我们进行毕业设计的目的所在。

虽然毕业设计内容繁多，过程繁琐但我应用技术北京北京航空航天大学，力继电器或接在防火分区水平干管上的水流继电器接通，其常开触头闭合，使通电延时时间继电器得电吸合。

经延时，的延时闭合的常开触头闭合，使中间继电器和通电延时时间继电器得电吸合并自锁。

若万能转换开关置于泵用泵备的位置，则泵的接触器得电吸合，泵启动向系统供水。

如果此时泵故障，接触器跳闸，使泵控制电路中的时间继电器得电吸合，经延时，的延时闭合的常开触头闭合，的常开触头已闭合，使接触器得电吸合，泵作为备用泵启动向自动喷洒系统供水。

当水泵作为备用泵运行时，水泵过负荷热继电器不再使接触器跳闸，只发出报警信号。

根据消防规范的规定，火灾时喷洒泵启动运转后，自动停泵。

因此，时间继电器的延时时间整定为。

得电吸合后，其延时断开的常闭触头断开，使中间继电器失电释放。

的常开触头复位，使正在运行的喷洒泵控制电路失电，水泵停止运行。

液位器安装在水源水池，当水源水池无水时，液位器的常开触头闭合，使得电吸合，其在图区中的常闭触头断开，使泵泵自动控制电路失电，水泵停止运转。

楼宇消防控制的优点用西门子公司的系列的，此系列的具有结构紧凑模块化可扩展性强指令集丰富等特点。

所选用的型号为可扩展个模块，最大达，模拟量输入模拟量输入并且提供个数字量输入和个数字量输出。

输入输出接口电路均采用了光耦合电路，对外界接口具有很强的适应性。

由于使用了电动调节阀，所以还扩展了个模拟量输入模块。

该模块具有路模拟量输出，电流输出量程为，电流全量程分辨率为位，时的精度为，稳定时间为。

可满足比较复杂的控制系统的要求。

为了提高工作的可靠性，及时接收外来的控制命令，在每次扫描期间，除完成上述三步操作外，通常还要进行故障自诊断，完成与编程器等的通信。

每次扫描开始，先执行次自诊断程序，对各输入输出点存储器和等进行诊断，诊断的方法通常是测试出各部分的当前状态，并与正常的标准状念进行比较，若两者致，说明各部分工作正常，若不致则认为有故障。

此时，立即启动关机程序，保留现行工作状态，并关断所有输出点，然后停机。

诊断结束后，如没发现故障，将继续往下扫描，检查是否有编程器等的通信请求。

如果有则进行相应的处理，比如，接受编程器发来的命令，把要显示的状态数据出错信息送给编程器显示等。

处理完通信后，继续往下扫描，输入现场信息，顺序执行用户程序，输出控制信号，完成个扫描周期。

然后又从自诊断开始，进行第二轮扫描。

就这样不断反复循环，实现对机器的连续控制，直到接收到停机命令，或因停电出现故障等才停止工作。

与普通微机类似，也是由硬件和软件两大部分组成的。

在软件的控制下，才能正常地工作。

软件分为系统软件和应用软件两部分。

的基本工作如下输入现场信息在系统软件的控制下，顺次扫描各输入点的状态执行程序顺次扫描用户程序中的各条指令，根据输入状念和指令内容进行逻辑运算输出控制信号根据逻辑运算的结果，输出状态寄存器向各输出点并行发出相应的控制信号，实现所要求的逻辑控制间参数进行任意设定为满足系统在不同季节气候条件下的运行要求，控制系统可选，光的半导体器件，其导电性质与普通二极管类似。

数码显示器就是由发光二极管组合而成的种新型显示器件。

在单片机系统中应用非常普遍。

数码显示器是种由发光二极管组合显示字符的显示器件。

它使用了个发光二极管，其中个用于显示字符，个用于显示小数点。

数码显示器有两种连接方法共阳极接法。

把发光二极管的阳极连在起构成公共阳极，使用时公共阳极接，每个发光二极管的阴极通过电阻与输入端相连。

当阴极端输入低电平时，段发光二极管就导通点亮，而输入高电平时则不点亮。

共阴极接法。

把发光二极管的阴极连在起构成公共阴极，使用时公共阴极接地。

每个发光二极管的阳极通过电阻与输入端相连。

当阳极端输入高电平时，段发光二极管就导通点亮，而输入低电平时则不点亮。

在本设计中所采用的是共阳极数码显示器，其内部结构如图所示图数码管结构图可编程控制器的晶体管输出电路有漏极输出和源极输出两种，图为负逻辑，图为正逻辑，段显示器的数据输入和选通信号也有正负逻辑之分。

若数据的输入以高电平为，则为正逻辑反之为负逻辑。

选通信号在高电平时锁存数据，则为正逻辑反之为负逻辑。

图集电极输出与反射极输出在本设计中，数码显示电路通过采用共阳极数码管来动态显示步进电机的实际转动速度，利用三极管为数码管的端提供高电平。

的端口提供数码管的段选信号，的端口控制数码管的位选信号。

的晶体管输出电路采用源极输出，其原理图如图图数码显示电路步进电机控制系统电路图通过上述对步进电机控制系统设计与分析，步进电机控制系统总体设计电路如图所示图步进电机控制系统总体设计电路图第章软件的设计可编程序控制器的工作原理可编程序控制器有两种基本的工作状态，即运行状态与停止状态。

在运行状态，可编程控制器通过执行反映控制要求的用户程序来实现控制功能。

为了使可编程序控制器的输出及时地响应随时可能变化的输入信号，用户程序不是只执行次，而是反复不断地重复执行，直至可编程序控制器停机或切换到工作状态。

除了执行用户程序之外，在每次循环过程中，可编程序控制器还要完成，内部处理通信处理等工作，次循环可分为个阶段见左上图。

可编程序控制器的这种周而复始的循环工作方式称为扫描工作方式。

由于计环形分配是将产生的电源控制脉冲信号经由，控制步进电动机按规定的通电方式运转。

由程序分析可知决定步进电机的通电方式，要改变通电方式，只需改变其中的数据即可。

程序中，直接意义是控制步进电机转速用，若在三者的梯形支路中加入开环高低压法的基本思路是不论电动机工作的频率如何，在绕组通电的开始用高压供电，是绕组中电流迅速上升，而后用低压来维持绕组中的电流。

高低压驱动电路的原理如图所示，尽管看起来与双电压法电路非常相似，但它们的原理有很大差别。

图高低压驱动电路高压开关管的输入脉冲与低压开关管的输入脉冲同时起步，但脉宽要窄得多。

两个脉冲同时使开关管导通，使高电压为电动机绕组供电。

这使得绕组中电流快速上升，电流波形的前沿很陡，如图所示电流波形。

当脉冲降为低电平时，高压开关管截止，高电压被切断，使电压通过二极管为绕组继续供