章电气控制系统硬件设计选择机型合理选择的型号，对于提高控制系统的技术经济指标起着重要作用。

选择机型的基本原则是在功能满足要求的前提下，保证可靠，维护使用方便以及最佳功能价格比。

结构选择主要有整体式和模块式。

整体式整体式的每个点的平均价格比模块式的便宜，且体积相对小，般用于系统工艺过程较为固定，环境条件较好，维修量较小的小型控制系统中。

模块式模块式功能扩展灵活方便。

在点数上，输入点数，输出点数的比例，模块的种类方面选择余地大，且维修方便，般用于较复杂的控制系统。

对于组合机床，选用整体式较好。

点选取原则平均的点价格比较高，因此应该合理选用的点数量，在满足控制要求的前提下力争使用的点最少，但必须留有定余量。

通常点数是根据被控制对象的输入输出信号的实际需要，再加上的余量来确定。

由组成的四工位组合机床控制系统有输入信号个，均为开关量。

其中检测元件个，按钮开关个，选择开关个。

电控制系统有输出信号个，其中电磁阀个，六台电动机的接触器和个指示灯。

根据点数的选取原则考虑的点数余量输入点数可选取个输出点数可选取个。

确定机型及扩展模块。

根据及实际机型点数，选用主机和个点的输入扩展模块这样共有输入点。

输出点就是主机的。

足够可以满足个输入，个输出的要求，而且留有定余量。

设计输入输出信号地址表输入输出信号地址表是将输入输出列成表，给出相应的地址和名称，以备软件编程和系统调试时使用的种表。

由本设计可知控制电路中的按钮，行程开关，检测元件等触点都属于的输入设备，的输出控制对象主要是控制电路中的执行元件，本设计主要是接触器，电磁阀，指示灯。

根据电控系统的输入输出信号表知输入元件数量行程开关个按钮个选择开关个检测元件个输出元件数量电磁阀个接触器个指示灯个根据本设计选用的机型，将输入输出元件分配到的输入输出接口。

根据本文所给的输入输出元件可列下表表输入输出信号地址表输入信号输出信号名称功能编号名称功能编号滑台验法设计。

根据控制要求，采用指令，来定义相应的工作方式，手动，自动，利用预停按钮来控制全自动与半自动工作状态的切换，并利用定时器设定了润滑电动机间歇时间，初始化程序见下图。

设计控制系统手动及显示梯形图程序本设计的手动程序与显示程序均为用经验法设计的梯形图。

手动程序主要在调整和检修时使用。

为了对滑台的进退上料器的进退夹具的加紧松开等进行调整与控制，设计了相应的手动程序，设计手动程序时应注意互锁的设计。

显示程序根据机床的工作状态，驱动相应指示灯显示。

如手动及显示梯形图程序图。

设计控制系统状态转移图与梯形图程序状态转移图，它是完整地描述控制系统的工作过程，功能和特性的种图形，是分析和设计电路系统控制程序的重要工具。

本设计的状态转移图按下列几步进行的按组合机床的控制要求与加工工艺画出状态转移图。

在画出的状态转移图上以输入点或其他元件定义状态转换条件。

按照电控系统提供的电气执行元件功能表，在状态流程图上对每个状态和动作命令配画上实现该状态或动作命令的控制功能的电气执行元件，并以对应的输出点的编号定Ⅰ原位夹紧滑台Ⅰ终点松开滑台Ⅱ原位滑台Ⅰ进滑台Ⅱ终点滑台Ⅰ退滑台Ⅲ原位滑台Ⅲ进滑台Ⅲ终点滑台Ⅲ退滑台Ⅳ原位上料进滑台Ⅳ终点上料退上料器原位下料进上料器终点下料退下料器原位滑台Ⅱ进下料器终点滑台Ⅱ退夹紧滑台Ⅳ进进料滑台Ⅳ退放料放料润滑压力进料润滑液面开关Ⅰ主轴总停Ⅱ主轴启动Ⅲ主轴预停Ⅳ主轴润滑故障撤除冷却电动机选择开关润滑电动机滑台Ⅰ进润滑显示滑台Ⅰ退ⅠⅢ工位滑台原位主轴Ⅰ点动ⅡⅥ工位滑台原位滑台Ⅱ进上料原位滑台Ⅱ退下料原料主轴Ⅱ点动滑台Ⅲ进滑台Ⅲ退主轴Ⅲ点动滑能Ⅳ进滑台Ⅳ退主轴Ⅳ点动夹紧松开上料器进上料器退过程和控制要求进行系统设计和编制应用程序。

熟悉了典型设备电气控制系统，具有了从事电气设备安装调试维修管理等方面的能力。

提高了设计和改进般机械设备电气控制的基本能力。

参考文献郁汉琪郭健可编程控制器原理及应用北京中国电力出版社段苏振提高控制系统可靠性的设计因素电气传动郭健日本三菱系列运行调试及故障诊断职台职业技术学院学报张筱琪机电设备控制基础北京中国人大出版社王兆义小型可编程控制器实用技术北京机械工业出版社三菱公司编系列可编程序控制器使用说明及编程手册进料放料冷却开冷却停设计控制系统电气原理图接口图它反映的是输入输出模块与现场设备的连接。

的输入点大部分是共点式，即所有输入点具有个公共端。

电气接口图如下图图电气接口图设计控制系统操作面板控制系统的操作面板是向控制系统发布控制命令的主令元件组合而成的。

本设计中，输入元件共个其中按钮个检测元件个行程开关个，选择开关个，基于对机床工作方式的控制要求，面板上应设有选择开关预停按钮鉴于手动调整方式下，相应按钮发出控制命令，驱动组合机床相应部件运动，因此面板上应设相应按钮，鉴于对组合机床的启动，停止及润滑故障的处理控制，应在操作制面板上设有启动按钮总停按钮润滑故障切除按钮其他输入元件均为检测元件，不在操作面板中设置，由上面综述，可得控制系统操作面板如下图所示图控制系统的操作面板图控制系统操作面板图第章控制系统软件设计设计控制系统工作循环流程图根据本设计的控制与工艺要求，按机床的动作顺序及每步所完成的任务，可得工作循环流程图如图图控制系统工作循环流程图设计控制系统初始化梯形图程序初始化程序主要用来处理组合机床的各种号，如启动，预停，总停以及各种的原始信号，机床启动前应具备的各种初始信号，工作方式选择信号，各种复位信号，并将处理结果作为机床启动，停止，程序转换的依据，初始化程序般用经连接，非常方便。

输出接口具有定的驱动负载能力，能适应般的控制要求。

而且，在输入接口输出接口，由光电耦合器件，使现场的干扰信号不容易进入。

单片机不如可靠使用单片机进行工业控制，突出的问题就是抗干扰性能较差。

而是专门用于工程现场环境中的自动控制，在设计和制造过程中采取了抗干扰性措施，稳定性和可靠性较高。

通过上面的比较，针对组合机床的电气控制系统，虽然的价格高些，但良好的稳定性和高度的可靠性可确保机床在加工零件时的精度，所以决定采用控制系统来实现。

第义这我的毕业论文完成之际，我衷心的感谢给予我帮助和关怀的老师和朋友们，谢谢他们对我学习上的帮助和生活上的关怀。

首先，感谢我的导师任徳智老师，谢谢他在我论文完成过程中的悉心指导和谆谆教诲。

老师严谨的治学态度和丝不苟的作风，使我获益匪浅言传身教，不仅教会了我为学，而且教会了我为人。

在论文定稿期间，老师抱病参加修改，老师这种无私奉献的精神常让我感动不已。

其次，感谢我的班主任李菊老师，谢谢她大学四年来对我不厌其烦的教导，教我养成了良好的生活和学习习惯，使我成为了名合格的大学毕业生。

老师诲人不倦的育人精神和宽容待人的美德，让我敬佩不已。

最后，我要感谢我的母校。

谢谢她为我提供了获取知识的平台，在此我感谢那些在图书馆辛勤工作的老师和学校从事清洁工作的阿姨是他她们给我提供了个整洁干净的读书环境也谢谢她给我提供了那么多优秀的老师，在此我非常感谢教授我知识的所有老师对我的辛勤教育也谢谢她让我结识了五湖四海的同学，在此我谢谢那些陪我的舍友和大学同学，谢谢他们在学习和生活上对我的帮助，我们将永远是朋友。

用科学合理的方法去除或减少雪的影响，将是今后高原地区影像处理技术的个研究难点。

植被覆盖度转换参数的确定在定程度上对求算精度会产生定的影响，因此探讨更简单和准确的参数确定方法，可以提高数据处理的准确度和效率。

置信区间的设定受研究者的知识结构，经验等人为因素的影响较大。

如何建立种科学的置信区间的求算方法，尽可能减小人为因素对求算结果的影响，有待进步的研究。

参考文献陈巧，陈永富遥感数据监测植被覆盖度的研究林业科学研究李琳北京郊区植被覆盖变化动态遥感监测以怀柔区为例学位论文北京北京林业大学，任德智，任毅华，卢杰，潘刚色季拉山区鲁朗河流域植被覆盖度遥感估算研究西北林学院学报孙久虎，刘晓萌，李佑钢，张洁，孟健北运河地区植被覆盖的遥感估算及变化分析水土保持研究顾祝军植被覆盖度的照相测算及其与植被指数关系研究学位论文南京南京师范大学，李苗苗植被覆盖度的遥感估算方法研究学位论文北京中国科学院遥感应用研究所，江辉基于遥感的植被覆盖度估算及其动态研究以番区阳湖区为例学位论文南昌南昌大学，冯露，岳德鹏，郭祥植被指数的应用研究综述林业调查规划丁建丽，塔西甫拉提特依拜，刘传胜策勒绿洲植被覆盖动态变化遥感研究中国沙漠李晓松干旱地区稀疏植被覆盖度高光谱遥感定量反演研究学位论文北京中国林业科学研究院丁建丽，塔西甫拉提特依拜基于的绿洲植被生态景观格局变化研究地理学与国土研究杨康良性可持续发展具有重要作用。

全高植被覆盖等级面积增加的主要原因是年以来，我国政府就建设生态西藏而先后制定了各种政策和措施并落实由于环境问题越来越成为人们关心的问题，人们的生态保护意识不断提高，保护力度加大，特别是公布自然保护区以来，人们停止了大部分采伐作业并开展生态旅游来创收，因此当地聘请了许多护林员进行划分责任区，指派专人进行巡逻保护，这不仅大大减少了人为的破坏活动，也有效的减少了森林火灾等自然灾害对森林资源的破坏，而生态旅游活动开展以来，章电气控制系统硬件设计选择机型合理选择的型号，对于提高控制系统的技术经济指标起着重要作用。

选择机型的基本原则是在功能满足要求的前提下，保证可靠，维护使用方便以及最佳功能价格比。

结构选择主要有整体式和模块式。

整体式整体式的每个点的平均价格比模块式的便宜，且体积相对小，般用于系统工艺过程较为固定，环境条件较好，维修量较小的小型控制系统中。

模块式模块式功能扩展灵活方便。

在点数上，输入点数，输出点数的比例，模块的种类方面选择余地大，且维修方便，般用于较复杂的控制系统。

对于组合机床，选用整体式较好。

点选取原则平均的点价格比较高，因此应该合理选用的点数量，在满足控制要求的前提下力争使用的点最少，但必须留有定余量。

通常点数是根据被控制对象的输入输出信号的实际需要，再加上的余量来确定。

由组成的四工位组合机床控制系统有输入信号个，均为开关量。

其中检测元件个，按钮开关个，选择开关个。

电控制系统有输出信号个，其中电磁阀个，六台电动机的接触器和个指示灯。

根据点数的选取原则考虑的点数余量输入点数可选取个输出点数可选取个。

确定机型及扩展模块。

根据及实际机型点数，选用主机和个点的输入扩展模块这样共有输入点。

输出点就是主机的。

足够可以满足个输入，个输出的要求，而且留有定余量。

设计输入输出信号地址表输入输出信号地址表是将输入输出列成表，给出相应的地址和名称，以备软件编程和系统调试时使用的种表。

由本设计可知控制电路中的按钮，行程开关，检测元件等触点都属于的输入设备，的输出控制对象主要是控制电路中的执行元件，本设计主要是接触器，电磁阀，指示灯。

根据电控系统的输入输出信号表知输入元件数量行程开关个按钮个选择开关个检测元件个输出元件数量电磁阀个接触器个指示灯个根据本设计选用的机型，将输入输出元件分配到的输入输出接口。

根据本文所给的输入输出元件可列下表表输入输出信号地址表输入信号输出信号名称功能编号名称功能编号滑台验法设计。

根据控制要求，采用指令，来定义相应的工作方式，手动，自动，利用预停按钮来控制全自动与半自动工作状态的切换，并利用定时器设定了润滑电动机间歇时间，初始化程序见下图。

设计控制系统手动及显示梯形图程序本设计的手动程序与显示程序均为用经验法设计的梯形图。

手动程序主要在调整和检修时使用。

为了对滑台的进退上料器的进退夹具的加紧松开等进行调整与控制，设计了相应的手动程序，设计手动程序时应注意互锁的设计。

显示程序根据机床的工作状态，驱动相应指示灯显示。

如手动及显示梯形图程序图。

设计控制系统状态转移图与梯形图程序状态转移图，它是完整地描述控制系统的工作过程，功能和特性的种图形，是分析和设计电路系统控制程序的重要工具。

本设计的状态转移图按下列几步进行的按组合机床的控制要求与加工工艺画出状态转移图。

在画出的状态转移图上以输入点或其他元件定义状态转换条件。

按照电控系统提供的电气执行元件功能表，在状态流程图上对每个状态和动作命令配画上实现该状态或动作命令的控制功能的电气执行元件，并以对应的输出点的编号定