转控制交流接触器与反转交流接触器的两组主触点构成电动机的正反转接线，还有空气隔离开关将三相电源引入。

电源总开关根据标注规定，为了使正的控制系统与电网隔离，机械设备的电气控制装置必须安装电源总开关，在本次设计的控制系统中，设有空气开关作为电源总开关，可断开回路中的所有用电设备电源。

保护装置的设计在主回路的设计中，为了对设备进行可靠有效的保护，必须含有具有足够分断能力的保护装置，在回路出现故障时，能够可靠分断被保护的电机。

所以，在主回路中装设有熔断器，它的主要用做短路保护和严重过载保护热继电器，是类实现自动断电功能的装置，主要用做过电流漏电欠压过热等故障的保护。

接地与抗干扰从安全角度考虑，在控制系统中装有总接地母线，用于电位平衡与接地，主回路用的是三相四线制，以防止干扰，提高线路的可靠性。

控制主回路见附录系统控制回路设计在机械运料小车的控制回路主要由通电延时时间继电器接触器停止按钮，启动按钮，限位开关等构成。

本次控制回路是采用时间继电器，可以按时间继电器的延时闭合常开触点来实现电动机从正转运行到反转运行的自动切换。

在电动机正反转控制接触器同时动作时，可能引起电源短路机械部件损坏，为保证控制系统工作可靠性，在继电器接触器控制系统中，通过触点进行电气互锁，互锁环节具有禁止功能，在线路中起安全保护作用。

实现互锁的具体做法线圈回路串入的常闭辅助触点，线圈回路串入的常闭触点。

当正转接触器线圈通电动作后，的辅助常闭触点断开线圈回路，若使得电吸合，必须先使断电释放，其辅助常闭触头复位，这就防止了同时吸合造成相间短路，这线路环节称为互锁环节。

实现自锁的具体做法在正转反转的控制电路中并联有正转反转接触器的常开触点。

总体电路图见附录机械运料小车控制系统的实现原理根据设计的总体电路图和机械运料小车的控制要求可知，控制运料小车的电动机有正转和反转两种工作方式，需要两个线圈和，通过改变相序来改变电动机的工作方式，接触器和的主触点对应主电路图中的和。

机械运料小车的实现原理如下首先合上空气开关，接通三相电源。

按下电动机正转启动按钮，接触器线圈通电，与并联的的辅助常开触点闭合，形成自锁，以保证线圈持续通电，同时经过自己的努力，熟悉了并掌握些知识，所以说努力之后，会有收获。

认真决定成败。

这句话从杨俊起老师那里才体会到的。

杨老师在为我们修改论文时认真负丝不苟，些不被我们所在意的小细节，杨老师都能够给我们指正出来，所以说认不认真关乎到毕业设计的成败。

毕业设计是本科学习阶段次非常难得的理论与实际相结合的机会，也让我收获很多通过这次比较完整的设计出机械运料小车的控制系统，使我摆脱了单纯的理论知识和不求甚解的学习状态锻炼了我综合运用所专业基础知识和解决实际问题的能力提高了我查阅文献资料设计手册设计规范电脑绘图和使用软件等专业能力水平。

通过这次毕业设计，提高了我的意志力和忍耐力学会了独立思考逻辑思维提出问题分析问题解决问题的方法。

虽然毕业设计内容繁多，过程繁琐，使我的收获更加丰富。

通过与杨老师的沟通和交串联在电机主回路中的的主触点闭合，接通电动机，电动机正转，机械运料小车前进当行驶至限位开关处，的常开触点闭合，常闭触点断开，使线圈失电，电机停转，机械运料小车停止，同时通电延时继电器的线圈接通，其辅助常开触点闭合，装料指示灯变亮延时后，时间继电器的延时闭合常开触点闭合，接触器线圈通电并自锁，两个常闭触点断开，指示灯熄灭，同时使线圈失电，然后电机反转运行，机械运料小车后退当行驶至处，其常开触点闭合，时间继电器线圈带电，常开触点闭合，卸料指示灯变亮延时后，线圈的常开触点闭合，回到电动机的正转运行状态。

电机反转启动原理同正转启动，若按下停止按钮，机械小车停止工作。

的外部接线图根据机械运料小车的工作原理和地址分配表画出的外部接线图，如下图的外部接线图图中，正反转启动按钮，分配输入信号地址，停止按钮两个限位开关的输入信号地址为。

线圈和，指示灯，输出信号地址依次为。

继电器电路中的时间继电器的功能用内部的定时器来完成，它们与的输入位输出位无关，和分别用和来完成相应的延时功能，热继电器的动断触点具有锁存功能，在继电器电路中只出现次，并且与的负载串联，不必将其作为的输入信号，将它放在的输出回路中，与相应的外部负载串联。

为了防止正反转的两个接触器同时动作造成三相电源的短路，在可编程成外部设置硬件连锁电路，如图所示，和不可以同时通电，在梯形图中也要设置与和对应的输出位线圈串联动断触点组成的互锁电路。

控制系统的软件设计程序设计的基本步骤首先根据控制对象与选择的的型号，选择程序的框架进行程序设计，程序设计与控制系统硬件设计调试密切相关而程序的输入与编辑程序检查，程序的调试等工作都在此阶段完成。

机械运料小车的控制系统的程序设计在面打开选项，显示接口对话框，重新设置编程器与可编程控制器之间的通信连接方式，并改变通信连接。

软件安装完成后，在计算机的开始菜单中选择子菜单，并选择选项，即可启动软件。

结束语又是年毕业季，毕业论文是每位毕业生都要上交的份答卷。

毕业论文即将完成，回想起做毕业设计的经过，让我感触颇深每天早晨叫醒我的不再是闹钟，而是毕业设计。

在做毕业设计过程中有苦有甜，苦的是每天进出图书馆去查找大量的资料，到最后发现对毕业设计有用的知识甚少甜的的是看着设计每天的进展，有很大的成就感和满足感。

不逼自己把，你就不知道自己有多优秀。

我觉得无论是在做毕业设计还是其他，都要有足够的执着和耐心，每天给自己设定要完成和必须完成的任务，给自己施加点压力，到最后发现问题并不像自己想象的那样不能解决。

例如，西门子系列的，因为之前没有接触过，在学习阶段遇到的难题，来控制的，虽然如此硬件设计也并不是与信号间简单的连线，它直接关系到控制系统的安全性可靠性与生产成本等诸多问题，而且硬件设计旦完成，不可以随时随地进行修改，因此，它是决定控制系统设计成败的关键问题，在硬件设计阶段应高度重视。

系统主回路设计主回路设计的内容在控制系统中，主回路采用的是电机主回路，主要由台三相鼠笼式异步电机热继电器电机保护的熔断器正流，华人民共和国环境保护法 中华人民共和国大气污染防治法 中华人民共和国环境噪声防治条例 中华人民共和国水污染防治法 中华人民共和国固 工业企业环境保护设计规范 大气污染物排放标准 污水综合排放标准 工业企业厂界噪声标准 环境空气质量标准 地表水环境质量标准计规范 职业性接触毒性危害程度分级 安全色安全标识 固定式钢直梯 目的由来 随着我国钢铁工业的迅猛发展，焦化工业近年来也得到了快速发 展。

截至年我国煤焦油产量已经超过万，但煤焦油深 加工的总量仅为万，煤焦油是种资源性产品，主要来自炼 焦过程，是煤干熘的主要副产品，煤焦油组分主要是分子量较大的稠 环芳烃及其衍生物，可以加工提炼汽油柴油等燃料油。

陕西有限公司是由神木锦界天化工有限公司出资建设的，神木锦 界天化工有限公司于年月在神府经济开发区锦界工业园区注 册成立。

公司注册资金为亿元人民币，公司主营业务为煤化工产品 的研究开发以，最近处距民宅围墙东边邻金 岭村五组村民住宅约有家住户，最近处距民宅围墙北边 邻金岭村六组村民住宅约有家住户，最近处距应尽快实施。

主要技术经济指标见下表。

表主要技术经济指标表 序 号 项目单位数量建及其应用机械工业出版社，吴勤勤控制仪表及装置化学工业出版社，马宁，马红和变频器的原理与应用机械工业出版社，高伟计算机控制系统中国电力出版社，李平康现代工程师实用数字化技术中国电力出版社廉晓霞电厂输煤系统皮带秤的改造及应用中国仪器仪表，郭铁桥火电厂输煤系统程序控制的研究福建电力与电工，马国华监控组态软件及其应用北京清华大学出版社，带动发电机转子起高速旋转，将机械能变为电能送至电网。

其中，由于我国煤的分布面广，分布量较大，且成本相对低廉等优点，成为电厂的主要燃料之。

电厂的煤在燃烧前需要经过系列处理，如粗粒筛细粒筛等工艺，使燃煤得以充分燃烧，从而保证有最大程度的热能能够被转化成电能，最大程度地阳氏供电煤耗，提高发电效率。

因此输煤系统是火电厂正常运行的首要环节，它的稳定可靠安全运行是电厂安全生产的前提。

正如本文前面所指出的那样，火电厂输煤系统设备种类繁多分布面积广运行环境差干扰因素多等诸多不利因素，因此，如何提高燃料生产管理水平和生产效率变得越来越迫切，对安全生产和成本控制意义越来越重大。

采用程控的输煤系统就是通过可编程序控制器对输煤系统的生产过程进行控制，其方面我们提出如下应对策略 大学生在校期间，各项费用之处较大，但是自身又没面具有非常大的优势，而随着消费水平的不断提高，许多大 学生存在着消费倾向情况。

各大高校内基本都建有图书馆，而且有适合阅读的专门场地，使 得部分学生在校园内就可以借阅到定的书籍，导致购买需可是绝大多数中小型民 营书店，不知哪些新书好销，哪些不好销，很多书店靠书刊二级 批发单位直发供应，听天由命，往往错失销售时机。

国营书店实力强大，不仅是从图书数量种类上，还是在新书上 市方的购买行为，转控制交流接触器与反转交流接触器的两组主触点构成电动机的正反转接线，还有空气隔离开关将三相电源引入。

电源总开关根据标注规定，为了使正的控制系统与电网隔离，机械设备的电气控制装置必须安装电源总开关，在本次设计的控制系统中，设有空气开关作为电源总开关，可断开回路中的所有用电设备电源。

保护装置的设计在主回路的设计中，为了对设备进行可靠有效的保护，必须含有具有足够分断能力的保护装置，在回路出现故障时，能够可靠分断被保护的电机。

所以，在主回路中装设有熔断器，它的主要用做短路保护和严重过载保护热继电器，是类实现自动断电功能的装置，主要用做过电流漏电欠压过热等故障的保护。

接地与抗干扰从安全角度考虑，在控制系统中装有总接地母线，用于电位平衡与接地，主回路用的是三相四线制，以防止干扰，提高线路的可靠性。

控制主回路见附录系统控制回路设计在机械运料小车的控制回路主要由通电延时时间继电器接触器停止按钮，启动按钮，限位开关等构成。

本次控制回路是采用时间继电器，可以按时间继电器的延时闭合常开触点来实现电动机从正转运行到反转运行的自动切换。

在电动机正反转控制接触器同时动作时，可能引起电源短路机械部件损坏，为保证控制系统工作可靠性，在继电器接触器控制系统中，通过触点进行电气互锁，互锁环节具有禁止功能，在线路中起安全保护作用。

实现互锁的具体做法线圈回路串入的常闭辅助触点，线圈回路串入的常闭触点。

当正转接触器线圈通电动作后，的辅助常闭触点断开线圈回路，若使得电吸合，必须先使断电释放，其辅助常闭触头复位，这就防止了同时吸合造成相间短路，这线路环节称为互锁环节。

实现自锁的具体做法在正转反转的控制电路中并联有正转反转接触器的常开触点。

总体电路图见附录机械运料小车控制系统的实现原理根据设计的总体电路图和机械运料小车的控制要求可知，控制运料小车的电动机有正转和反转两种工作方式，需要两个线圈和，通过改变相序来改变电动机的工作方式，接触器和的主触点对应主电路图中的和。

机械运料小车的实现原理如下首先合上空气开关，接通三相电源。

按下电动机正转启动按钮，接触器线圈通电，与并联的的辅助常开触点闭合，形成自锁，以保证线圈持续通电，同时经过自己的努力，熟悉了并掌握些知识，所以说努力之后，会有收获。

认真决定成败。

这句话从杨俊起老师那里才体会到的。

杨老师在为我们修改论文时认真负丝不苟，些不被我们所在意的小细节，杨老师都能够给我们指正出来，所以说认不认真关乎到毕业设计的成败。

毕业设计是本科学习阶段次非常难得的理论与实际相结合的机会，也让我收获很多通过这次比较完整的设计出机械运料小车的控制系统，使我摆脱了单纯的理论知识和不求甚解的学习状态锻炼了我综合运用所专业基础知识和解决实际问题的能力提高了我查阅文献资料设计手册设计规范电脑绘图和使用软件等专业能力水平。

通过这次毕业设计，提高了我的意志力和忍耐力学会了独立思考逻辑思维提出问题分析问题解决问题的方法。

虽然毕业设计内容繁多，过程繁琐，使我的收获更加丰富。

通过与杨老师的沟通和交