次感激我的父说哦老师和身边那些熟悉以及不熟悉深交过以及未曾有机会深交的朋友。

是你们给了我阳光，给了我快乐。

谢谢，入检测主电源相输入检测主电源相输入检测备用电源相输入检测备用电源相输入检测备用电源相输入检测主电源欠压与过压检测主电源工作正常主电源投入工作备用电源欠压与过压检测备用电源工作正常备用电源投入工作控制工作状态说明正常工作时，对于电源，成立的条件是，三相任意相无缺相现象，同时电压的范围在指定的工作电压范围之内，此时状态指示灯亮，在此情况下，即使电源状态良好，也会因为电源控制回路动断触点的作用使电源不会投入使用。

又如果电源出现故障的话，在电源控制回路的线圈则不会得电，那么连接在控制回路的动断触点不会动作，使投入使用。

此后，如果电源恢复正常的话，电源控制回路线圈得电，使电源断开，如此循环。

系统外部连线电路设计作为输入信号的分别接在的，作为输出信号的分别接在的，对应的接线如下图所示。

在接受外部电路经降压和整流的电压信号后，转换成相应的数字信号传送到中，在经过相应的数字处理以实现电源的过压与欠压的检测。

第章基于双电源开关控制系统软件设计引言控制系统程序设计主要步骤控制系统程序设计步骤主要主要可以分为五个步骤，分别为对于较为复杂的控制系统，需要绘制系统流程图，用以清楚地表明动作的顺序和条件。

对于简单的控制系统可省去这步。

设计梯形图。

这是程序设计的关键步。

要设计好梯形图，首先要十分熟悉控制要求，同时还要有定得实践经验。

根据梯形图编制语句表程序清单。

用程序编程器键入到得用户存储器中，并检查键入的程序是否正确。

对程序进行调试和修改，直到满足要求为止。

流程图设计主电源检测过程初始化判断主电源输入是否缺相无缺相则进行主电源的过压与欠压检测主电源状态良好主电源投入使用与负载接通。

备用电源的检测过程有缺相或有过压与欠压现象时，经延时后确认无误，起动发电机进行备用电源的缺相检测进行备用电源的过压与欠压检测备用电源状态良好备用电源投入使用，与负载接通。

相应控制流程图如下所示梯形图设计三相缺相检测采样信号回路中，作为和的三相缺相检测的开关量采样信号的和，其常开触点分别作用于的输入端的。

在梯形图程序中，辅助继电器作为三相电源的三相缺相检测，其接通条件为常开输入和的与逻辑同理，内部中间继电器作为三相电源的三相缺相检测，其接通条件为常开输入和的与逻辑。

程序语句表第章心得体会在本论文完成之际，我的心情无法平静，从开始进入课题到论文的顺利完成，有多少可敬的师长同学引言进入世纪年代以来，由于计算机技术和微电子技术的迅速发展，极大地促进了可编程控制器的发展，使其功能日益增强，更新换代明显加快，所以作为控制器在工业上有广泛的的运用，如何对控制系统进行设计，以实现设计过程的系统化，已成为各生产技术人员日益重视的问题。

由于的工作方式和通用微机不完全样，因此，用设计自动控制系统与微机控制系统的开发过程也不完全相同，需要根据的特点进行系统设计。

其次，与继电器接触器控制系统也有本质的区别，控制系统设计的大输入阻抗为，分辨率为。

将接收的模拟信号转换成位二进制的数字量，并以补码的形式存于位数据寄存器中，数值为，传输速率，综合精度为量程的。

的工作电压为，模拟量与数字量之间采用光电隔离技术，但各通道之间没有隔离。

它消耗主单元或有源扩展单元电源槽的电流。

它占用基本单元的个映像表，即软件上占个点数，在计算的时，可以将这个点作为的输入点来计算。

模块内部有个数据缓冲寄存器，它由个位的寄存器组成，其内容可以通过的和指令来读出或写入。

模块的接线方式模拟量输入通过双绞屏蔽电缆来接收，电缆应远离电源线或其他可能产生电气干扰的电线，如图如果电压输入有电压波动，或外部接线中有电气干扰，可以接个平滑电容器如图如果使用电流输入，将和短接，如图如果存在过多的电气干扰，连接的外壳地端和模块的接地端，如图④连接模块的接地端与主单元的接地端，在可行的情况下使用三级接地，如图。

缓冲寄存器及设置模拟量输入输入模块的缓冲寄存器，是特殊功能模块工作设定与主机通讯用的数据中介单元，时指令读和写操作目标。

的缓冲寄存器区由个位的寄存器组成，编号为。

模块分配表内容初始化通道平均值采样次数取值范围默认值为分别存放个通道的平均值分别存放个通道的当前值保留转换速度的设置当设置为时，转换速度为当设置为时，转换速度为恢复到默认值或调整值禁止零点合增益调整零点和增益调整零点值增益值保留出错信息识别码不能使用在号中写入十六进制四位数字使各通道初始化，最低位数字控制通道，最高位数字控制。

中每位数值表示的含义如下位设定输入范围位设定输入范围位设定输入范围位关闭该通道的分别置为，则增益和零点的设定值禁止改动。

要改动时必须设置为。

缺省设定为。

检测参数设置口设计口地址表地址元件注释主电源相朋友给了我无言的帮助，我要向所有帮助过我的老师同学表示衷心的感谢，同时也感谢学院为我提供良好的做毕业设计的环境。

我要特别感谢我的指导老师的热情关怀和悉心指导。

在这里请接受我诚挚谢意，在我撰写论文的过程中，老师倾注了大量的心血和汗水。

从写作提纲，到遍又遍地指出每稿中的具体问题，严格把关，循循善诱，从开题报告的修改论文的架构拟定到最终定稿，他给予了殷切的指导，提出了许多宝贵的意见。

在此我表示衷心感谢。

无论是在论文的选题构思和资料的收集方面，还是在论文的研究方法以及成文定稿方面，我都得到了老师悉心细致的教诲和无私的帮助，特别是他广博的学识严谨的治学精神和丝不苟的工作作风使我受益匪浅，在此表示真诚地感谢和深深的谢意。

写作毕业论文是次再系统学习的过程，毕业论文的完成，同样也意味着新的学习生活的开始。

最后要感谢的是我的父母，他们不仅培养了我对中国传统文化的浓厚的兴趣，让我在漫长的人生旅途中使心灵有了虔敬的归依，而且也为我能够顺利的完成毕业论文提供了巨大的支持与帮助。

在未来的日子里，我会更加努力的学习和工作，不辜负父母对我的殷殷期望，我定会好好孝敬和报答他们，最后再次感谢所有在毕业设计中曾经帮助过我的良师益友和同学，以及在设计中被我引用或参考的论著的作者。

再特点其中企业自筹万元 其中申请新型工业 化专项资金万 元 银行借款万元 年销售收入万利 润万元，新增出口创汇达万美元。

因此，本项目有较大的经 济效益和社会效益。

可行性研究表明，实施本项目是必要的也是可行的。

五主要技术经济指标 项目主要经济指标见表。

表技术经济方式增强企业核心竞争力的项重大扩建项目。

本项目投产后，每年节能量将达吨标准煤其中节油吨， 节电万千瓦时，节气万立方米企业万元产值能耗吨标准煤，比实施前降低，可实现节能价值万元。

还可新增 国家现行的有关法律法规标准规范规定及政策。

四主要结论 本项目的技术含量高经济效益好原材料利用率高，是重庆 机械制造有限公司提升产品档次调整产品结构转变经济增长 国家发改委建设部颁发的建设项目经济评价方法与参技术设备与工程方案 设计指导思想 二技术方案 三设备方案 四工程方案 第七章原材料供应 第八章环境保护 设计原则 二设计依据 三环境现状 四产生的污染物种类含量及治理措施 五环境影响评价 第九章劳动安全卫生设计依据 二设计原则 三劳动安全卫生措施 四劳动安全卫生管理 第十章消防 设计依据 二所以有时也称为脉冲电动机或电脉冲马达。

步进电机的工作原理步进电机是种将电脉冲转化为角位移的执行机构。

当步进驱动器接收到个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动个固定的角度称为步距角，它的旋转是以固定的角度步步运行的。

可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

步进电动机的工作原理实际上是电磁铁的作用原理。

步进电机的分类按其工作方式分为功率式和伺服式功率式输出转矩较大，能直接带动较大的负载伺服式输出转矩较小，只能带动较小的负载，对于大负载需通过液压放大元件来传动。

按结构分为单段式径向式多段式轴向式印刷绕组式。

按使用频率分为高频步进电动机和低频步进电动机。

按运动方式旋转运动直线运动平面运动和滚切运动按工作原理反应式磁阻式永磁式永磁感应子式混合式。

永磁式步进电机般为两相，转矩和体积较小，步进角般为度或度。

反应式步进电机般为三相，可实现大转矩输出，步进角般为度，但噪声和振动都很大。

混合式步进电机是指混合了永磁式和反应式的优点，它又分为两相和五相。

两相步进角般分为度而五相步进角般为度。

步积侵蚀长梁梁峁地貌北部多为川塬地，为梁峁顶 面残塬和河流切割成的沟谷地阶地貌。

气象条件 镇地处内陆，属温带季风性气候带的边缘部。

介系和侏罗系白垩系地层。

整个 地势由东南向倾斜，梁峁起伏沟壑纵横。

以祖厉河为基干，分布树 枝状沟壑，遍布形深谷。

平均每平方公里土地便有公里的沟壑。

总 体南高北低，东北角中西部有海拔之间。

镇地处黄土 高原和青藏高原交接地带，大地构造比较复杂。

所属构造盆地内，以震旦 系和寒武系变质岩及古生代侵入的花岗岩为基底，其上广泛沉积了第三系 红岩和第四系次感激我的父说哦老师和身边那些熟悉以及不熟悉深交过以及未曾有机会深交的朋友。

是你们给了我阳光，给了我快乐。

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又如果电源出现故障的话，在电源控制回路的线圈则不会得电，那么连接在控制回路的动断触点不会动作，使投入使用。

此后，如果电源恢复正常的话，电源控制回路线圈得电，使电源断开，如此循环。

系统外部连线电路设计作为输入信号的分别接在的，作为输出信号的分别接在的，对应的接线如下图所示。

在接受外部电路经降压和整流的电压信号后，转换成相应的数字信号传送到中，在经过相应的数字处理以实现电源的过压与欠压的检测。

第章基于双电源开关控制系统软件设计引言控制系统程序设计主要步骤控制系统程序设计步骤主要主要可以分为五个步骤，分别为对于较为复杂的控制系统，需要绘制系统流程图，用以清楚地表明动作的顺序和条件。

对于简单的控制系统可省去这步。

设计梯形图。

这是程序设计的关键步。

要设计好梯形图，首先要十分熟悉控制要求，同时还要有定得实践经验。

根据梯形图编制语句表程序清单。

用程序编程器键入到得用户存储器中，并检查键入的程序是否正确。

对程序进行调试和修改，直到满足要求为止。

流程图设计主电源检测过程初始化判断主电源输入是否缺相无缺相则进行主电源的过压与欠压检测主电源状态良好主电源投入使用与负载接通。

备用电源的检测过程有缺相或有过压与欠压现象时，经延时后确认无误，起动发电机进行备用电源的缺相检测进行备用电源的过压与欠压检测备用电源状态良好备用电源投入使用，与负载接通。

相应控制流程图如下所示梯形图设计三相缺相检测采样信号回路中，作为和的三相缺相检测的开关量采样信号的和，其常开触点分别作用于的输入端的。

在梯形图程序中，辅助继电器作为三相电源的三相缺相检测，其接通条件为常开输入和的与逻辑同理，内部中间继电器作为三相电源的三相缺相检测，其接通条件为常开输入和的与逻辑。

程序语句表第章心得体会在本论文完成之际，我的心情无法平静，从开始进入课题到论文的顺利完成，有多少可敬的师长同学引言进入世纪年代以来，由于计算机技术和微电子技术的迅速发展，极大地促进了可编程控制器的发展，使其功能日益增强，更新换代明显加快，所以作为控制器在工业上有广泛的的运用，如何对控制系统进行设计，以实现设计过程的系统化，已成为各生产技术人员日益重视的问题。

由于的工作方式和通用微机不完全样，因此，用设计自动控制系统与微机控制系统的开发过程也不完全相同，需要根据的特点进行系统设计。

其次，与继电器接触器控制系统也有本质的区别，控制系统设计的