究。启动转换，输入被测状态。计算误差和误差变化。可控硅模块主控板面板给出输入比例因子量化模糊化，由此查询控制表。启动转换，作为模糊控制器实际模拟量输出。由输出的电流信号控制晶闸管的导通角控制来调节被控电机的端电压。图交流异步电动机软启动器原理框图硬件系统电路框图硬件电路框图如图示，它以公司的系列单片机为核心构成模糊控制器的硬件电路。运算放大器把检测到电动机启动电流信号变为电压。由键盘输入的电流给定信号送入，转换器把检测到的启动电流信号进行采样变为相应的数字信号送给。这两种信号在单片机内进行模糊处理。单片机内部含有闪速存储器，模糊控制所执行的程序模糊控制表用于存放模糊控制所必须的变量都存放在内部闪速存储器中，无须再扩展外部程序存储器。转换器把反馈电路触发电路数字显示转换相序检测整形检测电路稳速负反馈转换单片机输出的数字量转换为模拟量，再经运算放大器变为电压信号作为双向晶扎管触发电路的控制电压，用于控制触发电路输出脉冲的触发角。当电动机达到额定电压时，驱动电路输出用于驱动晶扎管调压电路中的接触器触点闭合。由键盘输入图硬件电路框图在整个系统中，选用了国外进口的双向可控硅模块，并要求其反压大于，工作电流为被控电机额定电流的倍。它是该控制器主回路的控制元件，主控板上的单片机系统可根据现场的相关参数控制可控硅模块的导通角，最终改变被控电机的端电压。工作状态设置由两只位拨码开关组成，可用于设置启动时间启动电流和启动方式，来满足不同用户的需要。可靠性及采取的相关措施为了保证本控制器的质量及其工作的可靠性，在整个设计过程中采取了下列措施。电路设计方面在电路的设计上，留有了足够的余量，并且增加了许多的保护电路，如采取了光电隔离电路，将高压与低压隔开，既防止了干扰，又保证了各部份电路的可靠运行。元器件的选取本着高可靠性，优良性能的原则，尽量选取工业级。并从满足使用要求出发，尽量减少品种规格，并向已有定型产品靠拢，以方便采购和老化筛选。在工作电流电压和功率值上，相应地留有倍的余量。印制板整体布局在印制板布局及总装时,尽量做到布局合理,维修方便。整机的散热由于采取了合理的整体布局，并利用风扇散热就可以满足要求。驱动电路软件设计模糊控制的编程思路模糊控制器是整个控制系统的核心，首先将表和表中的数据存在内存中，然后根据实际采样值系统的转速误差和误差变化，运用通过专家意见和工人操作规律形成的数据库和规则库做出决策，查得的控制量变化乘以比例因子加到模糊控制输出上，然后经过积分环节输出。得到控制量，通过对晶闸管的导通角控制来调节被控电机的端电压。控制电机实现软启动，减小电流冲击陈启卷水轮机调节系统控制研究九江职业技术学院学报，陈国呈变频调速技术机械工业出版社李植鑫模糊目标规划方法及应用中国电机工程学报黄立培，张学变频器应用技术及电动机调速人民邮电出版社胡崇岳现代交流调速技术机械工业出版社陈伯时，陈敏逊交流调速系统机械工业出版社张燕宾变频调速应用技术机械工业出版社诸静模糊控制原理与应用机械工业出版社黄布毅模糊控制技术在家用电器中的应用中国轻工业出版社，张桂香，马全广电气控制与应用化学工业出版社李铁才，杜坤梅电机控制技术哈尔滨，哈尔滨工业大学出版社徐畅运,徐进,李广西变频器的控制方式及应用清华大学学报。模糊控制模块的流程图如图所示。图软件流程图主程序这是程序运行的主要程序段，主要实现启动单片机，并从转换开始初始化设定等输入采样计算并限幅计算计算查粗调表查细调表结束器采集信号，求信号偏差及变化率，通过查模糊控制表，将控制信号经转换后，将三对反并联的晶闸管或三个双向晶闸管分别接至三相负载就构成了个典型的三相交流调压电路。初始化程序单片机上电时，系统会对自身进行初始化。如定时器复位除及计数器外的全部内部器件清零。数据初始化主要对要使用的数据赋初值。程序初始化有的特殊单元在上电工作时，要运行些初始化程序，才能进行工作。子程序设计中我们同样采取这种方法，编制了显示子程序延时子程序等。转换子程序流程图如图所示。图软件流程图在个程序中，往往有许多地方需执行同样的操作，而该操作又不能用循环到最低位吗启动转换采样输入电压信号复位逐次逼近寄存器位指针指向最高位位←转换过程位←位指针加结束否否吗程序实现，此时可以将这个操作单独编制个子程序，在主程序要执行这个操作的地方，指向条调用指令，而转至子程序完成规定的操作后，在用指令返回到主程序中原来的地方，继续执行下去，这种处理方法的好处是避免在几个地方对同样的操作进行重复编程有效简化了程序逻辑结构缩短了程序长度从而节省了程序存储器的单元便于程序的调试。中断程序中断是与外部设备交换信息的种方法，在处理件事情的时候，外部发生了事件，请求迅速处理，暂停当前工作，转入处理所发生的事件，处理结束后，再回到原来的地方，继续原来的工作。设计中，有等中段程序结束语在设计中，通过用模糊控制原理，将三对反并联的晶闸管或三个双向晶闸管分别接至三相负载就构成了个典型的三相交流调压电路。实现了对异步电动机的软启动，使得系统在启动过程中，避免了启动电流大，启动转矩小，较好的解决了传统方法和控制方法存在的缺点，使系统超调量小相应快启动过程平稳，提高了系统的可靠性。模糊控制软启动技术的应用将会在更多的领域发挥更大的作用。谢辞在这次毕业设计的过程中，感谢院系领导给我们创造良好的环境和机会，让我们能够将所学得以所用，也感谢设计的指导老师刘法治老师的教导和帮助，并且通过设计，让我们理解到了专业些前沿的知识，最终得以圆满的完成毕业设计任务，在此表示最衷心的感谢,参考文献曹巧圆单片机原理及应用北京清华大学出版社许承伟关于调节器的积分作用山东轻工业学院学报谭建成电机控制专用集成电路机械工业出版社越细，性能越好，但同时规则数和系统的计算量也大大增加影响调试和控制的实时性。因此，在工程实际应用中，必须选择个合适的分档次数，使得控制系统既能满足控制精度要求和实时性要求又能易于工程实现。鉴于此，此处和的语言值均选为。语言变量和的赋值表的建立语言变量的模糊子集的隶属度函数竟选后随炉钢比例， 炼钢用灰单耗， 炼钢用灰，万吨 烧结矿，亿吨 烧结矿用灰单耗， 烧结矿用灰，万吨 重点厂上报石灰产量，万吨 石灰厂统计厂家 我国冶 竖窑改进型 气烧窑 引 进 竖 窑 弗卡斯 麦尔兹 套筒窑 回转窑 悬浮窑 合计 年年钢产量烧结矿石灰产量和石灰消耗 项目年年年 钢产量，亿吨 转量之和，占中国总储量的。 我国冶金石灰的产量情况 全国重点冶金石灰企业生产量汇总表窑型 年年年年月 产量百分比，产量百分比，产量百分比，产量百分比， 竖窑 量均在亿 以上。其中陕西省储量最多，五十大重点节能工程实施意见的通知 及十五十大重点节能工程实施意见发改环资 号。 山西鑫海源工贸有限公司窑炉烟气监测报告并环监气 验字第号。 工业窑炉大气污染物排放标准。 拟选场址地形及工程地质资料。 大气污染物综合排放标准。 国家现行的有关设计规范规定。 国家发改委场所和学历教育场所分离。有计划地门指定的农村贫困劳动力 转移培训示范基地国家星火项目农民科技致富能力提高培 训实施单位人事部门指定的机关干部企事业单位管理人 员和专业技术人员计算机等级培训基地。 发展规划 办培训汽车驾驶员培训等各类短期职业技术培训。学校设 有县机动车驾驶技术培训中心中小教师继续教育中心等机 构，是我县指定的专业技术人员培训基地湖北省农村劳动力 转移培训示范基地省州扶贫开发部人次以上。学校现从事的主要办学门类包括职业高中中专等学历教育与各高等院 校联办的本专科学历教育农村劳动力转移培训农民科技 致富能力培训专业技术人员培训教师继续教育社会从业 人员，个实验实训平台。共 有教职工人，专任教师人，其中高第四章市场分析 第五章场址选择与自然条件 项目地址概述 二自然条件 三工程地质 第六章建设内容及规模 建设内容 二建素高达，经国家标准物质检测中心检测， 目录 第章总论 项目概况 二编制依据 三编制范围 四编制原则 五简要结论 第二章承办单位基本情况 第三章项目建设的背个月左右。它远离 人群生活地带，没有人类造成的各项污染，是纯天然的绿色食品。 蓝莓的果味鲜美营养丰富，每百克鲜果中含蛋白质克， 碳水化合物约克，柠檬酸苹果酸等有机酸克，胡萝卜素 ，维生生产发展逐步扩大，主动融入武汉城市圈，广水正逐步武汉旅游和发 展的后花园，外来客商及做办公用房或库房 带式输送机通廊采用钢结构彩钢板夹层保温，间端设盖板沟和沉淀池 料场四周设挡风网。 其它装备 斗轮堆取料机采用液压马达驱动液压站电伴热，高压卷缆供电 堆取料机基础采用混凝土条形基础，基础面铺连锁砖块 混匀配料槽采料加湿，调节水分 料场带式输送机上设胶带除水装置 带式输送机物料转运点采用机械除尘措施料仓配料槽等扬尘点采用机械除尘措施 料条两侧设洒水喷枪 料条两究。启动转换，输入被测状态。计算误差和误差变化。可控硅模块主控板面板给出输入比例因子量化模糊化，由此查询控制表。启动转换，作为模糊控制器实际模拟量输出。由输出的电流信号控制晶闸管的导通角控制来调节被控电机的端电压。图交流异步电动机软启动器原理框图硬件系统电路框图硬件电路框图如图示，它以公司的系列单片机为核心构成模糊控制器的硬件电路。运算放大器把检测到电动机启动电流信号变为电压。由键盘输入的电流给定信号送入，转换器把检测到的启动电流信号进行采样变为相应的数字信号送给。这两种信号在单片机内进行模糊处理。单片机内部含有闪速存储器，模糊控制所执行的程序模糊控制表用于存放模糊控制所必须的变量都存放在内部闪速存储器中，无须再扩展外部程序存储器。转换器把反馈电路触发电路数字显示转换相序检测整形检测电路稳速负反馈转换单片机输出的数字量转换为模拟量，再经运算放大器变为电压信号作为双向晶扎管触发电路的控制电压，用于控制触发电路输出脉冲的触发角。当电动机达到额定电压时，驱动电路输出用于驱动晶扎管调压电路中的接触器触点闭合。由键盘输入图硬件电路框图在整个系统中，选用了国外进口的双向可控硅模块，并要求其反压大于，工作电流为被控电机额定电流的倍。它是该控制器主回路的控制元件，主控板上的单片机系统可根据现场的相关参数控制可控硅模块的导通角，最终改变被控电机的端电压。工作状态设置由两只位拨码开关组成，可用于设置启动时间启动电流和启动方式，来满足不同用户的需要。可靠性及采取的相关措施为了保证本控制器的质量及其工作的可靠性，在整个设计过程中采取了下列措施。电路设计方面在电路的设计上，留有了足够的余量，并且增加了许多的保护电路，如采取了光电隔离电路，将高压与低压隔开，既防止了干扰，又保证了各部份电路的可靠运行。元器件的选取本着高可靠性，优良性能的原则，尽量选取工业级。并从满足使用要求出发，尽量减少品种规格，并向已有定型产品靠拢，以方便采购和老化筛选。在工作电流电压和功率值上，相应地留有倍的余量。印制板整体布局在印制板布局及总装时,尽量做到布局合理,维修方便。整机的散热由于采取了合理的整体布局，并利用风扇散热就可以满足要求。驱动电路软件设计模糊控制的编程思路模糊控制器是整个控制系统的核心，首先将表和表中的数据存在内存中，然后根据实际采样值系统的转速误差和误差变化，运用通过专家意见和工人操作规律形成的数据库和规则库做出决策，查得的控制量变化乘以比例因子加到模糊控制输出上，然后经过积分环节输出。得到控制量，通过对晶闸管的导通角控制来调节被控电机的端电压。控制电机实现软启动，减小电流冲击陈启卷水轮机调节系统控制研究九江职业技术学院学报，陈国呈变频调速技术机械工业出版社李植鑫模糊目标规划方法及应用中国电机工程学报黄立培，张学变频器应用技术及电动机调速人民邮电出版社胡崇岳现代交流调速技术机械工业出版社陈伯时，陈敏逊交流调速系统机械工业出版社张燕宾变频调速应用技术机械工业出版社诸静模糊控制原理与应用机械工