统控制的点数进行了统计和型号进行了选择，现根据以上的统计和选择对控制系统的外部接线设计如下图。

图外部接线图洗衣机示意图如图所示为洗衣机示意图，在图中为高水位传感器，为中水位传感器，为低水位传感器，位水排尽传感器，当选择好水位后，打开开始进水，当水位到达相应水位时，相应的传感器送出信号否则为，只有当水上升到与选择水位相开关致时，关闭停止进水，开始洗衣。

图洗衣机示意图第四章软件的设计控制顺序功能图顺序功能图，它是描述控制系统的控制过程功能和特性的种图形，顺序进水完停秒，正转，正转完停秒，反转秒，反转完停秒，正反转小循环次，排水脱水秒，大循环次，洗衣结束报警秒用北京机械工业出版社，王永华电气控制及应用技术北京北京航空航天大学出版社，许谬电气控制与控制技术北京机械工业出版社，殷洪义可编程控制器选择设计与维护北京︰机械工业出版社，许谬电气控制与控制技术北京机械工业出版社，袁亮实验指导书绵阳绵阳师范学院出版社，，结论通过本系统的设计，对全自动洗衣机的控制系统有了深入的理解。

全自动洗衣机控制系统利用了西门子的特点，对按钮电磁阀开关等其他些输入输出点设备进行控制，实现了洗衣机洗衣过程的自动化。

由于每遍的洗涤，排水，脱水的时间由内计数器控制，所以只要改变计数器参数就可以改变时间。

可以把上面设定的程序时间定下来，作为固定程序使用，也可以根据衣物的质地，数量及油污的程度来编程。

只要稍作改变，就可以设计出诸如要多洗多甩的牛仔类衣物，轻洗轻甩的羊毛类衣物以及通用的标准洗涤程序，充分表其实用性。

通过这次设计，对自动控制原理及应用有了进步认识，在个多月的设计过程中学到了许多东西，不仅仅是毕业设计中的。

也学到了不少其它的东西。

设计中，我们遇到不懂或不明白的地方。

除了查阅相关资料，石磊老师也给了我们很多的指导。

总之，这次设计为我们打开了以后面向实际应用的大门，为我们以后做各项工作和进步学习奠定了基础。

致谢毕业设计是培养学生综合运用所学知识，发现，提出，分析和解决实际问题，锻炼实践能力的重要环节，是对学生实际工作能力的具体训练和考察过程随着科学技术发展的日新日异，已经成为当今空前活跃的领域，在生活中可以说得是无处不在。

因此作为二十世纪的大学生来说掌握的开发技术是十分重要的。

在此特别感谢我的指导老师石老师，他在我们做毕业设计期间做出了很大的努力，争取让组里的每位同学精益求精的完成论文。

同学们的关心和帮助是我的动力，在我知识的缺憾点上给予我很大的的热及噪声，同时也消耗了大量的电能。

并且继电器控制系统必须是手工接线安装，如果有简单的改动，也需要花费大量时间及人力和物力去改制安装和调试。

这种电路接线多，只适用于小型的控制电路。

采用控制比继电器控制好的多，我们采用来控制。

可靠性高，抗干扰能力强，高可靠性是电气控制设备的关键性能。

由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。

易学易用，深受工程技术人员欢迎作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备。

系统的设计建造工作量小，维护方便，容易改造，用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时维护也变得容易起来。

更重要的是使同设备经过改变程序改变生产过程成为可能。

这很适合多品种小批量的生产场合。

体积小，重量轻，能耗低，由于体积小很容易装入机械内部，是实现机电体化的理想控制设备。

本课题研究的主要内容研究的具体内容包括深入了解洗衣机的发展结构及控制要求。

控制系统设计。

包括硬件设计，的选择，各硬件模块的介绍，软件设计，编程方法。

对编写好的编译程序进行实际调试。

第二章概述的控制特点系统的特点可靠性高，作为种通用的工业控制器，它必须能够在各种不同的工作环境中正常工作。

对工作的环境要求较低，抗外部干扰能力强，平均无故障时间长。

使用方便灵活，采用了基本单元扩展或者是模块化的结构形式，因此，输入输出信号的数量，形式，驱动能力等都可以根据实际控制要求进行选择与确定，而且在需要时可以随时更换，近年来，的特殊模块增多这些可以满足不同的控制要求，使的使用更加灵活与多变。

编程简单，的优越性主要体现在它采用了独特的，多种面向广大工程设计人员的编程语言，如指令表，梯形图，逻辑功都具有开关量逻辑运算定时计数数据处理等基本功能，有些还可扩展各种特殊功能模块，如通信模块位置控制模块等，选型时可考虑以下几点功能与任务相适应，的处理速度应满足实时控制的要求结构合理机型统在线编程和离线编程的选择。

全自动洗衣机控制所要求的控制功能简单，小型就能满足要求了。

该控制系统模块可采用模块，它可控制整个系统按照控制要求有条不紊地进行。

同时由于该模块采用交流供电，并且自带个数字量输入点和个数字量输出点，完全能满足全自动洗衣机控制系统的要求，所以不再需要另外的电源模块数字量和输出模块。

综上所述此次设计选用西门子型。

外部接线图根据全自动洗衣机的控制要求，对系帮助，使得论文从刚开始的暇迹斑斑到越来越完善越来越有内容，最终帮助我完整的写完了整个论文。

这次毕业设计终于顺利完成了，在设计中遇到了很多编程问题，最后在石磊老师的辛勤指导下，终于游逆而解。

同时，在石磊老师的身上我学得到很多实用的知识，在此我表示感谢，对于在学习和生活中帮助我和鼓励我的老师和同学们，我再次表示衷心的感谢，你们对于我的帮助使我在心中无以言表。

参考文献王莺工业可编程控制器的现状与发展趋势北京航天技术与民品潘元明国内外全自动洗衣机现状家电大视野，吴中俊主编可编程控制器原理及应用北京机械工业出版社，吴中俊可编程序控制器原理及简单稳定可靠维护与维修方便。

控制方法确定后投入生产要缩短控制系统的设计的时间调试周期，且要降低成本。

传统的洗衣机采用继电器控制的优点是装置结构简单价格便宜抗干扰能力强。

但是，这也是随之带来的些问题，如绝大多数控制继电器都是长期磨损和疲劳工作条件下进行的，容易损坏，而且继电器的触点容易产生电弧，甚至会熔在起产生误操作，引起严重的后果。

在全负荷运载的情况下，大的继电器将产生大量功能作为近二十年来飞速发展的湿法 冶金技术，在国外，已达到很大的生产规模和很高的机械化 自动化水平，用湿法冶金技术生产的铜产量占总量的比例已由矿堆场内。

公司持有的多宝山铜矿床Ⅱ号矿带赋存浅表氧化矿石 多万吨，平均品位左右表外，金属量吨以 上。

同时，随着主矿体开发的进行，尚有大量品位小于 的剥离废矿石需要综合回收利用。

按预可 研设计贫化率为出矿品位浸出率为回收 率为。

据此万吨氧化矿石应回收铜金属万吨， 实际铜山浸铜厂截止年月日累计产铜吨， 按回收率计算，还有吨不易浸出的铜金属量存于尾 化矿部分的开采工作于年底正 式开始，年月日开采结束，完成堆矿量万吨。

铜山浸冶厂从年底至年年底的酸浸出已完毕。

目 前铜山采区已形成个废矿石总量为万吨的尾矿堆。

根据地质提交的储量为万吨品位石，矿石生产部门应加以利用的意见，设计按铜品位做为边界品位对矿体进行圈定，并做为本次氧化矿储 量计算和设计的依据。

经计算，标高以上设计储量为矿 石量万吨，铜金属量为吨。

铜山矿Ⅰ号矿体氧龙江省地质矿产局第二地 质调查所提交的铜山铜矿床Ⅰ号矿体详查储量说明书， 后又根据黑龙江省储量委员会储量审批决议书中对部 分限于当前技术经济条件暂不能利用的表外氧化矿和低 品位矿制，增长速度将慢于需 求尾矿堆中，平统控制的点数进行了统计和型号进行了选择，现根据以上的统计和选择对控制系统的外部接线设计如下图。

图外部接线图洗衣机示意图如图所示为洗衣机示意图，在图中为高水位传感器，为中水位传感器，为低水位传感器，位水排尽传感器，当选择好水位后，打开开始进水，当水位到达相应水位时，相应的传感器送出信号否则为，只有当水上升到与选择水位相开关致时，关闭停止进水，开始洗衣。

图洗衣机示意图第四章软件的设计控制顺序功能图顺序功能图，它是描述控制系统的控制过程功能和特性的种图形，顺序进水完停秒，正转，正转完停秒，反转秒，反转完停秒，正反转小循环次，排水脱水秒，大循环次，洗衣结束报警秒用北京机械工业出版社，王永华电气控制及应用技术北京北京航空航天大学出版社，许谬电气控制与控制技术北京机械工业出版社，殷洪义可编程控制器选择设计与维护北京︰机械工业出版社，许谬电气控制与控制技术北京机械工业出版社，袁亮实验指导书绵阳绵阳师范学院出版社，，结论通过本系统的设计，对全自动洗衣机的控制系统有了深入的理解。

全自动洗衣机控制系统利用了西门子的特点，对按钮电磁阀开关等其他些输入输出点设备进行控制，实现了洗衣机洗衣过程的自动化。

由于每遍的洗涤，排水，脱水的时间由内计数器控制，所以只要改变计数器参数就可以改变时间。

可以把上面设定的程序时间定下来，作为固定程序使用，也可以根据衣物的质地，数量及油污的程度来编程。

只要稍作改变，就可以设计出诸如要多洗多甩的牛仔类衣物，轻洗轻甩的羊毛类衣物以及通用的标准洗涤程序，充分表其实用性。

通过这次设计，对自动控制原理及应用有了进步认识，在个多月的设计过程中学到了许多东西，不仅仅是毕业设计中的。

也学到了不少其它的东西。

设计中，我们遇到不懂或不明白的地方。

除了查阅相关资料，石磊老师也给了我们很多的指导。

总之，这次设计为我们打开了以后面向实际应用的大门，为我们以后做各项工作和进步学习奠定了基础。

致谢毕业设计是培养学生综合运用所学知识，发现，提出，分析和解决实际问题，锻炼实践能力的重要环节，是对学生实际工作能力的具体训练和考察过程随着科学技术发展的日新日异，已经成为当今空前活跃的领域，在生活中可以说得是无处不在。

因此作为二十世纪的大学生来说掌握的开发技术是十分重要的。

在此特别感谢我的指导老师石老师，他在我们做毕业设计期间做出了很大的努力，争取让组里的每位同学精益求精的完成论文。

同学们的关心和帮助是我的动力，在我知识的缺憾点上给予我很大的