置在选项卡中设置求解器。

本次教程采用定常模拟，因此设置为稳态单元压力梯度绝对速度。

如图所示设置计算模型点击按钮，弹出设置对话框。

选择选项并进入ε设置。

本教程采用标准ε模型，④标准壁面函数。

如图所示图设置计算模型定义材料默认流体材料只有空气，因此需要添加清水或其他流体。

点击按钮，在转速为，中设置旋转轴，根据模型创建时的方向，设置旋转轴为轴根据右手定则判断，反方向为，正方向为。

如图所示图定义叶轮旋转区域设置进口段蜗壳区域。

过程略，同叶轮区域。

区别是没有选项，为静止区域。

如图所示图定义进口段流体图定义蜗壳区域流体进出口设置边界条件点击按钮，在选项卡中选择进口这里我为其命名为，并在类型里选择合适的类型这里我选择的是质量流量进口，选择按钮，弹出设置对话框在伞中设置合适的值参数，其余可保持默认，也可以在中设置合理的初始值，可有利于提高计算精度。

注意这里的湍动能和湍流耗散率是估算的，估算方法请参阅相关资料。

如图所示图设置进出口边界条件旋转壁面设置旋转壁面主要是叶轮上的壁面。

这里我将旋转面分为了两部分，分别是叶片部分和叶轮盖板部分。

设置为移动壁面。

相对于流体单元区域旋转无滑移壁面。

设置如图所示图设置叶片壁面条件图设置叶轮前后面壁面条件壁面边界条件在模拟的时候，如果要考虑壁面的粗糙度，还要填写中的选项卡中单击按钮，弹出创建编辑材质对话框，单击按钮弹出材质数据库对话框，在④中找到，并单击按钮完成对清水的添加。

如图所示图定义材料注意如果对水有特殊的要求，还可以在在对话框中对水进行物理状态设置。

定义流体域在泵中，存在多参考坐标系，即蜗壳和进出口部分为静止区域，叶轮为旋转区域，因此需要对叶轮区域进行特别设置，即模型。

点击，在选项卡中可以看到三个流体域，即所设想的进口段叶轮旋转区域蜗壳区域。

图定义流体域双击叶轮区域这里我为其命名为，或者单击叶轮区域，单击按钮，弹出设置对话框。

注意必须要注意下面的类型，有时候我们网格导入后并不定为，可能是，如果是固体，需要将其转换为。

在下拉框中设置材质名称为，勾选，出现旋转区设置。

在中设置转速，是由于出口管路对实际模拟结果影响很小，不存在尺寸急变等特征，因此去掉了出口管段，以减少网格数量。

建模如图所示图建立流道模型三网格划分建模完成后，导出或其他格式格式，导入网格划分软件中进行网格划分。

网格划分软件有很多，各有各的优势，主要采用自己熟练的种即可。

本次教程采用进行网格划分。

进口段为直锥型结构，采用六面体网格。

叶轮和蜗壳部分采用四面体非结构网格也可以采用六面体网格，划分起来比较麻烦。

对于工程应用，可以采用不划分边界层网格，划分边界层网格比较费时间，生成的网格数量也很高，但是从模拟的外特性曲线来看，差别不是很大，但是对于研究边界层流动对性能的影响，就必须划分边界层，对于采用有些壁面条件，也必须划分边界层该部分查看其它教程。

划分的网格情况如图所状态，也可以进如设置对话框。

相对于步骤旋转壁面设置，在中设置为即可或者加上考虑粗糙度。

设置交界面点击，在选项卡中单击按钮弹出对话框，在中设置交界面名称并在和中选择交界面。

如图所示图设置交界面注意在版本中交界面是可以多选的，但不能重复。

这里的交界面只有两对，设置比较简单。

如果交界面设立的比较多，可以考虑采用命令行进行设置。

设置方法如下回车回车回车回车回车图设置求解方法求解控制在选项卡中设置欠松弛因子，以改变收敛速度，般此处不用修改，除非收敛困难时可以以修改。

欠松弛因子的大小设置是有区别的，请参阅相关手册。

如图所示图求解控制监视残差具体设置步骤如图所示，其中④按钮可以在计算获得结果后任何时候查看曲线。

图设置残差创建检测点与步同个选项卡下，在中单击创建按钮进行设置。

本次我们关心出口总压的变化，因此对出口进行监测。

对出口压力的监测，可以大体判断是否收敛。

当残差计算到定精度时，观察出口压力不再变化，并查看进出口流率是否相等即可判断收敛。

图创建出口总压检测初始化本次教程初始化选择作为初始化条件。

图初始化计算设置最大计算步，并开始计算。

如图所示图开始计算计算完成并查看残差曲线计算至步计算收敛收敛条件为。

查看残差曲线。

图计算完成并查看残差曲线上述过程仅仅对个点进行模拟，如果想获得不同工况下的内部流态和性能曲线，需要对进口边界条件进行不同工况的设置计算即可。

关于后处理及网格划分，请参与相关教程或关注本站教程。

谢谢查看，回车回车回车回车回车回车命令可以参考帮助文档或相关书籍。

检查网格之所以把检查网格放在设置交界面之后，是因为在版本中，如果有交界面的存在，没有设置的话会出现警告提示。

设置完交界面后就没有提示了。

此步最好在开始就检查，壁面前面不必要的过程。

检查网格在选项卡中点击按钮即可。

检测通过标准为最小体积为正值。

当然在高版本中可以忽略此步，因为在导入网格的时候如果存在负体积网格会给出提示。

当然，我们在网格划分的时候只要仔细点就不会出现负体积网格。

设置求解方法点击，在选项卡中进行相关设置。

在中可以选择和算法。

相关研究指出，对于离心泵定常模拟，算法更接近实验值，当然你也可以都算遍，并总结出自己的规律。

在中设置曲线变化率压力耦合算法迎风格式二阶迎风格式对于非结构网格具有更高的精度，相关资料请参阅相关书籍等。

如图所示是否与模型合适，如果相差的数量级是，则更改为，并点击按钮进行网格尺度缩放。

所过相差为，则选择按钮。

图网格缩放光顺网格如果在网格划分软件中划分的网格质量相当该，可以忽略此步。

选择下拉菜单，弹出网格光顺对话框，设置合适的值，并进行光顺。

图网格光顺转速单位设定默认的角速度单位为，我国般采用，如果转速为则在选项卡中点击按钮进行设置，设置角速度单位为，如图所示图设置转速单位设置运行环境重力场在选项卡中，勾选可选对话框，进行重力加速度设置。

如图所示图设置重力求解器设示图进口段网格图蜗壳部分网格图叶轮区域网格图整体网格装配四设置，并进行计算启动并设置双击图标，弹出如图界面，进行求解器设置和计算精度。

般对于三维模拟，需要首先选择三维模式，精度可以选取为双精度，也可以不选双精度，双精度比单精度计算精度要积分调节作用使系统消除静态误差，提高无误差度。

因为有误差，积分调节就进行，直至无误差，积分调节停止，积分调节输出常值，属于历史积累型调节控制。

积分作用的强弱取决与积分时间常数，越小，积分作用就越强。

反之大则积分作用弱，加入积分调节可使系统稳定性下降，动态响应变慢。

积分作用常与另两种调节规律结合，组成调节器或调节器。

微分调节作用微分作用反映系统偏差信号的变化率，具有预见性，能预见偏差的变化趋势，因此能产生超前的控制作用，在偏差还没有形成之前，以被微分调节作用消除，因此属于超前或未来型调节控制。

因此，可以改善系统的动态性能。

在微分时间选择合适的情况下，可以减少超调，减少调节时间。

微分作用对噪声干扰有放大作用，因此过强的加微分调节，对系统抗干扰不利。

此外，微分反映的是变化率，而当输入没有变化时，微分作用输出为零。

微分作用不能单独使用，需要与另外两种调节规律相结合，组成或控制器。

数字参数整定方法如何选择控制算法的参数，要根据具体过程的要求来考虑。

般来说，要求被控过程是稳定的，能迅速和准确地跟踪给定值的变化，超调量小，在不同干扰下系统输出应能保持在给定值，操作变量不宜过大，在系统和环境参数发生变化时控制应保持稳定。

显然，要同时满足上述各项要求是很困难的，必须根据具体过程的要求，满足主要方面，并兼顾其它方面。

调节器的参数整定方法有很多，但可归结为理论计算法和工程整定法两种。

用理论计算法设计调节器的前提是能获得被控对象准确的数学模型，这在工业过程中般较难做到。

因此，实际用得较多的还是工程整定法。

这种方法最大优点就是整定参数时不依赖对象的数学模型，简单易行。

当然，这是种近似的方法，有时可能略嫌粗糙，但相当适用，可解决般实际问题。

下面介绍两种常用的简易工程整定法。

扩充临界比例度法这种方法适用于有自平衡特性的被控对象。

使用这种方法整定数字调节器参数的步骤是选择个足够小的采样周期，具体地说就是选择采样周期为被控对象纯滞后时间的十分之以下。

用选定的采样周期使系统工作工作时，去掉积分作用和微分作用，使调节器成为纯比例调节器，逐渐减小比例度直至系统对阶跃输入的响应达到临界振荡状态，记下此时的临界比例度及系统的临界振荡周期。

选择控制度所谓控制度就是以模拟调节器为基准，将的控制效果与模拟调节器的控制效果相比较。

控制效果的评价函数通常用误差平方面积表示。

控制度模拟公式实际应用中并不需要计算出两个误差平方面积，控制度仅表示控制效果的物理概念。

通常，当控制度为时，就可以认为与模拟控制效果相当当控制度为时，比模拟控制效果差。

④根置在选项卡中设置求解器。

本次教程采用定常模拟，因此设置为稳态单元压力梯度绝对速度。

如图所示设置计算模型点击按钮，弹出设置对话框。

选择选项并进入ε设置。

本教程采用标准ε模型，④标准壁面函数。

如图所示图设置计算模型定义材料默认流体材料只有空气，因此需要添加清水或其他流体。

点击按钮，在转速为，中设置旋转轴，根据模型创建时的方向，设置旋转轴为轴根据右手定则判断，反方向为，正方向为。

如图所示图定义叶轮旋转区域设置进口段蜗壳区域。

过程略，同叶轮区域。

区别是没有选项，为静止区域。

如图所示图定义进口段流体图定义蜗壳区域流体进出口设置边界条件点击按钮，在选项卡中选择进口这里我为其命名为，并在类型里选择合适的类型这里我选择的是质量流量进口，选择按钮，弹出设置对话框在伞中设置合适的值参数，其余可保持默认，也可以在中设置合理的初始值，可有利于提高计算精度。

注意这里的湍动能和湍流耗散率是估算的，估算方法请参阅相关资料。

如图所示图设置进出口边界条件旋转壁面设置旋转壁面主要是叶轮上的壁面。

这里我将旋转面分为了两部分，分别是叶片部分和叶轮盖板部分。

设置为移动壁面。

相对于流体单元区域旋转无滑移壁面。

设置如图所示图设置叶片壁面条件图设置叶轮前后面壁面条件壁面边界条件在模拟的时候，如果要考虑壁面的粗糙度，还要填写中的选项卡中单击按钮，弹出创建编辑材质对话框，单击按钮弹出材质数据库对话框，在④中找到，并单击按钮完成对清水的添加。

如图所示图定义材料注意如果对水有特殊的要求，还可以在在对话框中对水进行物理状态设置。

定义流体域在泵中，存在多参考坐标系，即蜗壳和进出口部分为静止区域，叶轮为旋转区域，因此需要对叶轮区域进行特别设置，即模型。

点击，在选项卡中可以看到三个流体域，即所设想的进口段叶轮旋转区域蜗壳区域。

图定义流体域双击叶轮区域这里我为其命名为，或者单击叶轮区域，单击按钮，弹出设置对话框。

注意必须要注意下面的类型，有时候我们网格导入后并不定为，可能是，如果是固体，需要将其转换为。

在下拉框中设置材质名称为，勾选，出现旋转区设置。

在中设置转速，是由于出口管路对实际模拟结果影响很小，不存在尺寸急变等特征，因此去掉了出口管段，以减少网格数量。

建模如图所示图建立流道模型三网格划分建模完成后，导出或其他格式格式，导入网格划分软件中进行网格划分。

网格划分软件有很多，各有各的优势，主要采用自己熟练的种即可。

本次教程采用进行网格划分。

进口段为直锥型结构，采用六面体网格。

叶轮和蜗壳部分采用四面体非结构网格也可以采用六面体网格，划分起来比较麻烦。

对于工程应用，可以采用不划分边界层网格，划分边界层网格比较费时间，生成的网格数量也很高，但是从模拟的外特性曲线来看，差别不是很大，但是对于研究边界层流动对性能的影响，就必须划分边界层，对于采用有些壁面条件，也必须划分边界层该部分查看其它教程。

划分的网格情况如图所