消件。

通过程序控制，由自带的位转换电路完成电压的采集，对采集信息处理换算后，采用模拟模式把电压发信息至显示。

单片机最小系统端端口定义如下表。

表单片机引脚定义显示接口电路分析显示模块接口与单片机通信采用模拟方式，减少了单片机口的消耗，同时使电路变的更简单。

引脚号引脚名接口说明备注电源正端串行通信时钟串行数据复位按键复位电源地图显示模块接口量程选择电路分析电压量程由拨动开关选择，分为，当检测电压大于时，拨动开关拨到量程档，避免烧坏单片机。

由，知，当开关拨至端时，单片机检测到的电压为输入电压的，将采集到的电压数据即可得到实际的电压值。

当拨动开关拨至端时，单片机采集到的电压便为实际的输入电压中断开始读取采样数据图中断流程图处理数据结束看门狗中断开始显示图看门狗中断流程图流程图心得体会经过几周的努力，终于把课程设计完成了，通过本次课程设计，巩固了我在单片机应用方面的知识，同时动手能力也得到了提高。

在得到题目后，我对题目的要求进行了仔细深入的分析，结合设计要求和需实现的指标，设计出不同的电路原理图，综合各个电路的优点，确定了现在使用的正确的电路原理图。

之后，我在单片机开发板上利用学习如何驱动显示，在熟悉了和显示模块后，学习了如何利用单片机自带的完成电压的检测。

经过努力实现了电压的采集和显示。

在开发板上模拟出大部分功能后，使用工具开始绘制电路板，并顺利的完成了硬件的装配与调试。

最后结合硬件电路和程序对设计进行了优化。

通过这次课程设计，我进了解了单片机的内部资源，熟悉使用集成开发环境做单片机程序开发。

谢辞本设计从选题到完成，历时数周。

在此，首先要向我的指导老师武小年老师致以诚挚的谢意，在课程设计过程中，他给了我们很多的帮助和关怀。

武小年学识渊博治学严谨，朴实无华平易近人的人格魅力对我影响深远。

不仅让我学到了扎实的专业知识，也使我明白了许多待人接物与为人处事的道理。

从开始到完成的整个参数无函数说明无复位转换允许位设置转换控制寄存器使内核工显示桂林电子科技大学显示电压显示电压初始化电压显示格式，开启转换，确定采样周期为，选择参考电压为，使对应通道转换后产生中断设置转换控制寄存器选择通道，设置工作模式为单通道单次转换模式设置转换控制寄存器，使转换允许位为使采样转换控制位为总中断使能中断函数将采样值存入实际是实际电压值的倍中断函数个位十分位百分位千分位十位个位十分位百分位千分位耗运行模式在频率和电压条件下待机模式关闭模式保持种节能模式可在不到的时间里超快速地从待机模式唤醒位精简指令集架构，指令周期时间基本时钟模块配置具有四种校准频率并高达的内部频率内部超低功耗频率振荡器晶体外部数字时钟源两个位的，分别具有三个捕捉比较寄存器用于模拟信号比较功能或者斜率模数转换的片载比较器带内部基准采样与保持以及自动扫描功能的位模数转换器。

显示屏有机发光二极管显示，是以有机薄膜作为发光的自发光显示器件。

通过正负载流子注入有机半导体薄膜后复合发光，特点亮度高，高发光率，全固态组件，抗震性好，能适应恶劣环境，高对比度，超广视角，低功率消耗。

本设计采用的模块规格模块尺寸分辨率工作电压工作温度模块的输出方式为线总线图模块实物图模块实物图如图硬件电路原理分析整体硬件原理图图硬件总体原理图如图，硬件部分包括电源电路单片机最小系统电路量程选择电路以及显示接口电路四部分。

电源电路设计分析图电源电路图如上图，电源电路电压有端口输入。

通过拨动开关控制电路的供电与断电。

单片机和显示模块工作电压均为，所以使用系列的稳压芯片进行稳压输出。

稳压芯片输入电压范围，输入调整率，负载调整率，最大输出电流满足了本设计要求。

为电源指示灯，可通过灯的亮灭来判断电源电路是否正常工作。

单片机最小系统电路分析图单片机最小系统电路图如上图所示，最小系统由，复位电路，震荡电路组成。

是系统设。

计的核心器过程中，武老师认真的指导我们做力输送铁塔构件产品并积累了丰富经验的基础上，进步优化产 品结构，提高电网运行的可靠性，确保电网的安全稳定是今后电网建设的主攻方 向。

五华县在广东省属于贫困县，在梅州市也居较贫困的县，这里的工业 还比较落后，与省内其它地区相比差距很大。

尽管近年来五华县工业有容量达亿千伏安。

大规模电网建设中，在采用新技术新设备等措施后，电网输送能力将大 大提高，必然会降低过网费若按降低过网费元千瓦时计算，可提 高效益为年亿元，年亿元。

因此，进步改善和 是个大跨越，这给电力输 配电行业带来了巨大生机。

十五期间我国电网将新增交流线路万公里，直流线路 公里，变电容量亿千伏安。

到年，我国将建成千伏及以上 交流线路万公里，直流线路公里，变电电和联网工 了国际质量管理体系认证，被确认为广东省电力集团公司 输电线路铁塔合格供货方，完全具备等级输电铁塔设计和生产能力。

环兴电力器材有限公司自创建以来，直以电力输电铁塔构件产品 核准通过，归档资料。

未经允许，请勿外传， 热镀锌表面处理等为主攻方向，在多年的生产实践中撑握了电力输电铁塔 各种构件类产品生产的工艺技术特点和难点，并在同行业中具有较高的知 名度，产品质量稳定，市场前景广阔，并与广州南方管道有限公司签订长 期合要内容 项目机关报增工艺设备检验设备仪器共台套，其中 工艺设备台套，检验设钢板构件类产品吨年 优质标准件类产品吨年。

本项目代表产品年度计划产量详见下表 项目代表产品年度计划产量表 序号产品名称 项目代表产品年度计划产量套 角钢构件类产品的。

建设内容 产品方案 本次改造设计生产能力为双班新增年产电力输电铁塔构件类产品 吨。

其中 角钢构件类产品吨年 内地下水主要是第四系全新统冲击沙孔隙潜水和第四系 全新统强风化沙岩红收入的主要件。

通过程序控制，由自带的位转换电路完成电压的采集，对采集信息处理换算后，采用模拟模式把电压发信息至显示。

单片机最小系统端端口定义如下表。

表单片机引脚定义显示接口电路分析显示模块接口与单片机通信采用模拟方式，减少了单片机口的耗，重法进行了深入的研究，分析总结了各种滤波算法以及现有算法的不足。

在此基础上初步探讨了了基于曲率的点云数据剖面带滤波算法，基于不规则三角网剔除非地面点生成，并通过实验验证了算法的可行性，以及滤波效果。

存在的不足和展望随着机载激光雷达技术的发展，其应用的领域也在不断的扩展，其硬件方面已经发展的很成熟，但在点云数据的后处理方面还存在很多的难题，这也制约了系统的推广。

由于本人的能力问题，本文所做的工作有限，还存在很多的问题没有解决，提出的滤波算法存在很多的不足。

基于曲率的点云数据剖面带滤波算法对原始的点云数据进行二维剖分，在定程度上损坏了数据的空间关系基于不规则三角网剔除非地面点生成算法在生成三角网时运算量较大，影响滤波的效率。

算法的关键在于给定阈值的选取，这问题也是所有滤波算法的难点所在，算法都不能依据地形的变化自动调整阈值的大小，不能实现完全自动自适应地形的变化。

机载激光雷达技术的研究是目前国内外研究的热点难点。

其发展趋势主要有下几方面进步深入的研究机载激光雷达系统的误差来源和精度分析评定。

机载激光雷达系统集成多个部分，因此分析各组成部分的误差来源，各部分间时间同步误差源以及如何消除减低这些误差是很重要的步骤。

目前点云数据的后处理还处于研究发展阶段，几乎现有的算法都具有其自身的不足，有待进步的研究和改进。

因此如何实现滤波分类的自动化和自适应性是目前的热点问题，也是国内外学者面对的巨大挑战。

如何将机载激光雷达数据中的回波强度数据多重回波数据以及多波段影像数据等数据应用于点云数据的滤波分类地物提取等后处理，是目前众多学者研究和关注的问题。

数都是基于高程突变的原理。

基于高程突变原理的滤波算法有两个基本前提第个前提是在临近区域内非地面点高于地面点，也就是说在机载激光雷达扫描得到的数据，在经过预处理后，区域内的最低点就是真实的地面点。

大多数滤波算法都基于这假设，寻找起始地面种子点。

第二个前提是扫描区域内的地形比较平缓，不会出现比较剧烈的起伏变化。

以这个前提为基础，依据定的数学原理，构造出用来判断种子点临近区域内激光脚点是否为地面点的判别函数，判别函数是滤波算法的核心部分。

现有的滤波算法机载激光雷达系统经过多年的研究发展，硬件和系统技术已经很成熟，数据获取的精度也在不断提高，但数据后处理相对来说还是处于发展停滞状态，还有很多问题没有解决。

国内外众多学者提出了多种滤波算法，目前机载数据滤波算法主要有形态学滤波算法线性迭代最小二乘滤波算法基于地形坡度滤波算法三角网迭代滤波算法移动曲面拟合滤波算法以及基于数据分割滤波算法等几种方法。

移动窗口法是利用个大尺度的移动窗口找最低点计算出个粗劣的地形模型过滤掉所有高差以第步计算出的地形模型为参考超过给定阅值的点，计算个更精确的。

然后重复几遍类似操作，在重复计算的过程中，移动窗口不断缩小。

窗口最后的大小以及阀值的大小会影响最终结果。

显然，这些过滤参数的设置取决于测区的实际地形状况，对于平坦地区，丘陵地区和山区，应该设不同的过滤参数值消件。

通过程序控制，由自带的位转换电路完成电压的采集，对采集信息处理换算后，采用模拟模式把电压发信息至显示。

单片机最小系统端端口定义如下表。

表单片机引脚定义显示接口电路分析显示模块接口与单片机通信采用模拟方式，减少了单片机口的消耗，同时使电路变的更简单。

引脚号引脚名接口说明备注电源正端串行通信时钟串行数据复位按键复位电源地图显示模块接口量程选择电路分析电压量程由拨动开关选择，分为，当检测电压大于时，拨动开关拨到量程档，避免烧坏单片机。

由，知，当开关拨至端时，单片机检测到的电压为输入电压的，将采集到的电压数据即可得到实际的电压值。

当拨动开关拨至端时，单片机采集到的电压便为实际的输入电压中断开始读取采样数据图中断流程图处理数据结束看门狗中断开始显示图看门狗中断流程图流程图心得体会经过几周的努力，终于把课程设计完成了，通过本次课程设计，巩固了我在单片机应用方面的知识，同时动手能力也得到了提高。

在得到题目后，我对题目的要求进行了仔细深入的分析，结合设计要求和需实现的指标，设计出不同的电路原理图，综合各个电路的优点，确定了现在使用的正确的电路原理图。

之后，我在单片机开发板上利用学习如何驱动显示，在熟悉了和显示模块后，学习了如何利用单片机自带的完成电压的检测。

经过努力实现了电压的采集和显示。

在开发板上模拟出大部分功能后，使用工具开始绘制电路板，并顺利的完成了硬件的装配与调试。

最后结合硬件电路和程序对设计进行了优化。

通过这次课程设计，我进了解了单片机的内部资源，熟悉使用集成开发环境做单片机程序开发。

谢辞本设计从选题到完成，历时数周。

在此，首先要向我的指导老师武小年老师致以诚挚的谢意，在课程设计过程中，他给了我们很多的帮助和关怀。

武小年学识渊博治学严谨，朴实无华平易近人的人格魅力对我影响深远。

不仅让我学到了扎实的专业知识，也使我明白了许多待人接物与为人处事的道理。

从开始到完成的整个参数无函数说明无复位转换允许位设置转换控制寄存器使内核工显示桂林电子科技大学显示电压显示电压初始化电压显示格式，开启转换，确定采样周期为，选择参考电压为，使对应通道转换后产生中断设置转换控制寄存器选择通道，设置工作模式为单通道单次转换模式设置转换控制寄存器，使转换允许位为使采样转换控制位为总中断使能中断函数将采样值存入实际是实际电压值的倍中断函数个位十分位百分位千分位十位个位十分位百分位千分位耗运行模式在频率和电压条件下待机模式关闭模式保持种节能模式可在不到的时间里超快速地从待机模式唤醒位精简指令集架构，指令周期时间基本时钟模块配置具有四种校准频率并高达的内部频率内部超低功耗频率振荡器晶体外部数字时钟源两个位的，分别具有三个捕捉比较寄存器用于模拟信号比较功能或者斜率模数转换的片载比较器带内部基准采样与保持以及自动扫描功能的位模数转换器。

显示屏有机发光二极管显示，是以有机薄膜作为发光的自发光显示器件。

通过正负载流子注入有机半导体薄膜后复合发光，特点亮度高，高发光率，全固态组件，抗震