构的,因此的制造商对电源的设计和制造也十分重视。般交流电压波动在范围内,可以不采取其它措施而将直接连接到交流电网上去。的工作原理由于以微处理器为核心,故具有微机的许多特点,但它的工作方式却与微机有很大不同。微机般采用等待命令的工作方式,如常见的键盘扫描方式或扫描方,若有键按下或有变化,则转入相应的子程序,若无则继续扫描等待。则是采用循环扫描的工作方式。对每个程序,从第条指令开始执行,按指令步序号做周期性的程序循环扫描,如果无跳转指令,则从第条指令开始逐条执行用户程序,直至遇到结束符后又返回第条指令,如此周而复始不断循环,每个循环称为个扫描周期。扫描周期的长短主要取决于以下几个因素是执行指令的速度二是执行每条指令占用的时间三是程序中指令条数的多少。个扫描周期主要可分为个阶段。输入刷新阶段在输入刷新阶段,扫描全部输入端口,读取其状态并写入输入状态寄存器。完成输入端刷新工作后,将关闭输入端口,转入程序执行阶段。在程序执行期间即使输入端状态发生变化,输入状态寄存器的内容也不会改变,而这些变化必须等到下工作周期的输入刷新阶段才能被读入。程序执行阶段在程序执行阶段,根据用户输入的控制程序,从第条开始逐步执行,并将相应的逻辑运算结果存入对应的内部辅助寄存器和输出状态寄存器。当最后条控制程序执行完毕后,即转入输入刷新阶段。输出刷新阶段当所有指令执行完毕后,将输出状态寄存器中的内容,依次送到输出锁存电路输出映像寄存器,并通过定输出方式输出,驱动外部相应执行元件工作,这才形成的实际输出。二系统总体设计系统的硬件配置及原理图设计图系统设计及原理图口分配用设计抢答器控制程序,现在有无路输入开光实现运行结果主持人按下抢答按钮后,数码管倒计时从秒内开始倒计时,在十五秒之内,无名选手没有抢答者,主持人按复位按钮,数码管显示主持人再次按下抢答按钮后,倒计时开始计时,选手二号抢答成功,报警灯亮,其他选手按下按钮不起作用,主持人按下答题按钮后,数码管从开始倒计时,给选手秒的答题时间,完后后报警灯亮,主持人再次按下复位按钮后开始下轮的抢答,四课程设计总结通过两周的课程设计,使我对有了更深入的了解,从刚开始的任务下达到梯形图设计,我们起讨论,起思考,并且查阅了大量的资料,参考了有关文献。本次课程设计主要阐述了带显示的五路抢答器的控制系统的设计过程。其中对于数码管的显示方面我们遇到了些困难,但最终通过和其他组同学的讨论,我们的不懈努力克服了这难点。虽然在设计梯形图的这过程中困难重重,然而我们的组成员的想法都不样,经过番讨论,我们达成致,确立了简洁可行的方案。当我们在实验室里运行成功的时候,每个人都非常激动,使我认识到理论与实践相结合的重要性,和团队团结致,和谐相处的人际关系的重要性,在此感谢老师的指导,感谢学校为我们提供了这次宝贵的实践机会,让我对的实践能力又有了个新的提升。五参考文献张凤珊电气控制及可编程序控制器版北京中国轻工业出版社,马志溪电气工程设计北京机械工业出版社,刘增良,刘国亭电气工程北京中国水利水电出版社,齐占庆,王振臣电气控制技术北京机械工业出版社,孙振强可编程控制器原理及应用教程北京清华大学出版社,先抢答,任组抢答器按下按键后,显示器能及时显示该组的编号由于输出口个数的限制,本实验用五个指示灯代替,同时锁住该抢答器使其它组按键使其无效,主持人有抢答器复位开关,复位后可重新抢答。并且每次抢答和答题时都用数码管显示其抢答和答题时间。抢答时间为秒,答题时间为秒,时间到报警指示灯亮,进行报警。输入口开始抢答按钮第位选手抢答按钮第二位选手抢答按钮第三位选手抢答按钮第四位选手抢答按钮第五位选手抢答按钮主持人复位按钮开始答题按钮。输出口第组抢答指示灯第二组抢答指示灯第三组抢答指示灯第四组抢答指示灯第五组抢答指示灯电源指示灯报警指示灯个位数字十位数字。系统接线设计图系统接线图控制系统设计控制系统流程图设计图系统流程图控制系统梯形图程序梯形图程序指令语言三系统调试及分析结果系统调试及解决的问题按中的系统接线图进行接线,先将电源的正极相连接,将电源负极与的输出端相连接,八段数码管的输出端接试验台的输出端最后将所有的端子接在起,与电源的正极相连接,构成外围电路。数码管接线如下数码管引脚定义当打开电源之后数码管不亮,但按下开始抢答按钮后,的输出端显示正常,当抢答时间到时,报警灯不亮,但主持人按下复位按钮或开始答题按钮后,指示灯本应熄灭但还是亮着,对此我们做如下处理电源开启后数码管不亮,经检查发现端接反了,将端接好数码管亮。为了解决报警器指示灯在主持人按下开始答题按钮后还亮着的问题,我们将并了之后,将其在介入复位开关的的前面,使得复位开关按下后,将指示灯熄灭。在程序中有些功能指令难以输入,为此在输入中还输错了条指令,经仔细查找终于修复程序。试验台台上的是开关而不是按钮,因此需要手动给他断电,使系统正常工作。四课程设计总结五参考文献简介基本结构可编程序控制器实施控制,其实质就是按定算法进行输入输出变换,并将这个变换与以物理实现。输入输出变换物理实现可以说是实施控制的两个基本点,同时物理实现也是与普通微机相区别之处,其需要考虑实际控制的需要,应能排除干扰信号适应于工业现场,输出应放大到工业控制的水平,能为实际控制系统方便使用,所以采用了典型的计算机结构,主要是由微处理器存储器输入输出接口电路通信接口及电源组成。的基本结构如下图所示图的基本结构中央处理单元中央处理单元是的控制核心。它按照系统程序赋予的功能接收并存储从用户程序和数据检查电源存储器以及警戒定时器的状态,并能诊断用户程序中的语法。当投入运行时,首先它以扫描的方式采集现场各输入装置的状态和数据,并分别存入映象寄存区,然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序,经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算并将结果送入映象寄存区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后,最后将映象寄存区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置,如此循环直到停止运行。为了进步提高的可靠性,近年来对大型还采用双成冗在右边均有注解。图控制线路图为两个电动阀,循环控制线路和三个电磁阀的手动自动控制线路。在循环控制线路中由于接触器触点较多,只能用两个接触器并联在起使用。循环控制那两栏必须是两个开关同时接通指示灯才能亮。三个泵的电动阀的开到位限位开关关到位限位开关也在指示灯上有体现,正常工作时相应的灯亮。图控制线路第四章恒压供水系统软件设计在这里简单介绍下的些编程规则。梯形图的基本绘制规则编程顺序梯形图按照从上到下,从左到右的顺序控制。每个逻辑行开始于左母线,般来说,触点要放在左侧,线圈和指令盒放在右侧,线圈和指令盒右侧不能有触点,整个梯形图形成阶梯形结构。编号分配对于外接电路的各元件分配编号,编号的分配必须是主机或者扩展模块本身实际提供的,而且可以用来编程,两个设备不能共用个输入输出点。触点的使用次数和线圈的使用次数在的梯形图中,触点的使用次数可能用无数次,而线圈的使用次数只能是次,否则,容易引发系统出现意外的事故。线圈的连接使用个条件驱动多个线圈时,不能串联,只能并联。恒压供水系统分配表系统具体控制方案上章已叙述,在此把恒压供水系统的分配列举但遗憾的是由于我大三开学两周就到成都实习,基本上没怎么学,全凭自己看的那点根本不能完成论文,此外还参考了些别的资料,再加上徐同学的大力帮助才勉强完成了毕业设计。总之在成都实习工作比较忙时间上不是很宽裕再加上我个人能力实在有限,还有些该学的没学,所以这篇论文做得很仓促,也有很多不足的地方,希望彭老师能够毫无保留的指出我的不足,也希望彭老师能够谅解,毕业设计的结束也标志着三年大学生活的结束,再次感谢支持和帮助过我的同学和老师。祝愿我的同学们都能找到满意的工作,也祝愿彭老师身体健康工作顺利,参考文献张宏建,蒙建波自动检测技术与装置化学工业出版社张燕宾变频调速应用技术第二版北京机械工业出版社深圳康沃电气技术有限公司康沃变频调速器使用手册深圳冯垛生,张森变频器的应用与维护广州南华理工大学出版社高湘给水工程技术及工程实例北京化学工业出版社王建民变频调速恒压供水系统在住宅区供水中的应用工业用水与废水,蒋瑞敏上海供水行业水泵调速的经验与教训上海节能,陈伯时电力拖动自动控制系统运动控制系统机械工业出版社毛允明传统变频调速供水设备能耗问题分析及解决方法,山东水利西安西普电力电子有限公司数字式交流电动机软启动器说明书西安附录程序流程图开始初始化手动关闭所有输出关闭取水阀液位关闭水泵液位开启取水阀液位延时分钟压力设定值开真空泵开泵电动阀关真空泵开变频泵泵按升至出水频率是否否是是是是否水位控制模块单泵工作否否压力频率延时秒频率直开泵电动阀开真空泵延时分钟软起泵泵降至出水频率关真空泵恒压供可用文本显示器来设定,省去了改写程序的麻烦。图强电驱动图强电驱动线路图强电驱动图电路图左边的是真空泵的主电路,断路器和热继电器用来保证电机安全运行,的作用是在中用来控制真空泵的开闭。三个电压表用来检测主电源线中电压是否稳定。最右边的电路是为控制电路和供电设计的。先通过变构的,因此的制造商对电源的设计和制造也十分重视。般交流电压波动在范围内,可以不采取其它措施而将直接连接到交流电网上去。的工作原理由于以微处理器为核心,故具有微机的许多特点,但它的工作方式却与微机有很大不同。微机般采用等待命令的工作方式,如常见的键盘扫描方式或扫描方,若有键按下或有变化,则转入相应的子程序,若无则继续扫描等待。则是采用循环扫描的工作方式。对每个程序,从第条指令开始执行,按指令步序号做周期性的程序循环扫描,如果无跳转指令,则从第条指令开始逐条执行用户程序,直至遇到结束符后又返回第条指令,如此周而复始不断循环,每个循环称为个扫描周期。扫描周期的长短主要取决于以下几个因素是执行指令的速度二是执行每条指令占用的时间三是程序中指令条数的多少。个扫描周期主要可分为个阶段。输入刷新阶段在输入刷新阶段,扫描全部输入端口,读取其状态并写入输入状态寄存器。完成输入端刷新工作后,将关闭输入端口,转入程序执行阶段。在程序执行期间即使输入端状态发生变化,输入状态寄存器的内容也不会改变,而这些变化必须等到下工作周期的输入刷新阶段才能被读入。程序执行阶段在程序执行阶段,根据用户输入的控制程序,从第条开始逐步执行,并将相应的逻辑运算结果存入对应的内部辅助寄存器和输出状态寄存器。当最后条控制程序执行完毕后,即转入输入刷新阶段。输出刷新阶段当所有指令执行完毕后,将输出状态寄存器中的内容,依次送到输出锁存电路输出映像寄存器,并通过定输出方式输出,驱动外部相应执行元件工作,这才形成的实际输出。二系统总体设计系统的硬件配置及原理图设计图系统设计及原理图口分配用设计抢答器控制程序,现在有无路输入开光实现运行结果主持人按下抢答按钮后,数码管倒计时从秒内开始倒计时,在十五秒之内,无名选手没有抢答者,主持人按复位按钮,数码管显示主持人再次按下抢答按钮后,倒计时开始计时,选手二号抢答成功,报警灯亮,其他选手按下按钮不起作用,主持人按下答题按钮后,数码管从开始倒计时,给选手秒的答题时间,完后后报警灯亮,主持人再次按下复位按钮后开始下轮的抢答,四课程设计总结通过两周的课程设计,使我对有了更深入的了解,从刚开始的任务下达到梯形图设计,我们起讨论,起思考,并且查阅了大量的资料,参考了有关文献。本次课程设计主要阐述了带显示的五路抢答器的控制系统的设计过程。其中对于数码管的显示方面我们遇到了些困难,但最终通过和其他组同学的讨论,我们的不懈努力克服了这难点。虽然在设计梯形图的这过程中困难重重,然而我们的组成员的想法都不样,经过番讨论,我们达成致,确立了简洁可行的方案。当我们在实验室里运行成功的时候,每个人都非常激动,使我认识到理论与实践相结合的重要性,和团队团结致,和谐相处的人际关系的重要性,在此感谢老师的指导,感谢学校为我们提供了这次宝贵的实践机会,让我对的实践能力又有了个新的提升。五参考文献张凤珊电气控制及可编程序控制器版北京中国轻工业出版社,马志溪电气工程设计北京机械工业出版社,刘增良,刘国亭电气工
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