关径为拨叉尺寸及形状三爪拨叉长度为，如图图拨叉尺寸及形状六机械系统运动分析执行构件槽轮运动分析槽轮的间歇时间是，槽轮的间歇时间是槽轮槽轮执行构件皮带轮运动分析执行机构曲柄滑块机构运动分析曲柄滑块知识所限，求不出来图实现执行构件，运动的运动功能系统图同理，为了使用统原动机驱动执行构件，应该在图所示的运动功能系统图中加运动分支功能单元，其运动分支驱动执行构件，该运动分支功能单元如图所示。

且执行构件与执行构件的运动平面相互垂直，因此，该运动功能单元如图所示。

图圆锥齿轮运动功能图驱动执行构件工作的执行机构应该具有的运动功能如图所示。

运动功能单元把个连续的单向传动转换为间歇的往复运动。

图间歇运动运动功能图根据上述分析，可以画出整个系统的运动功能系统图，如图所示。

，，图棒料输送线布料装置方案的运动功能系统图四系统运动方案拟定根据图所示的运动功能系统图，选择适当的机构替代运动功能系统图中的各个运动功能单元，便可拟定出机械系统运动方案。

图中的运动功能单元是原动机。

根据分度冲压机的工作要求，可以选择电动机作为原动机，如图所示。

图电动机替代运动功能单元图中的运动功能单元是过载保护功能单元，可以选择带齿轮和齿轮配合周期与齿轮和齿轮配合周期相等，且工作齿工作槽轮机构设计确定槽轮槽数在拨盘圆销数时，槽轮槽数，该槽轮的各尺寸关系如图所示图槽轮机构几何尺寸关系槽轮槽间角由图可知槽轮的槽间角为槽轮每次转位时拨盘的转角中心距槽轮机构的中心距应该根据具体结构确定，在结构尚不明确的情况下暂定为拨盘圆销回转半径动代替，如图所示。

图皮带传动替代运动功能单元图中的运动功能单元是有级变速功能，可以选择滑移齿轮变速传动代替，如图所示。

，，图滑移齿轮变速替代运动功能单元图中的运动功能单元是减速功能，可以选择定轴齿轮传动代替，如图图定轴齿轮传动代替运动功能单元图中的运动单元是转向功能兼减速功能，用圆锥齿轮代替，如图图圆锥齿轮代替运动功能单元图中的运动单元是将连续转动转换为间歇转动，可由槽轮机构实现，如图图槽轮机构代替运动功能单元图中运动功能单元是将连续转动转化为间歇移动，可以由不完全齿轮配合实现。

如图图不完全齿轮代替运动功能单元图中运动功能单元是把间歇转动转化为间歇往复直线运动，可用曲柄滑块机构代替。

如图图曲柄滑块机构替代运动功能单元传动机构如图所示图传动系统组织示意图五系统运动方案设计齿轮机构设计本设计图纸沿用标准齿轮的基本参数，因而只需要设计出合适的齿数即可。

具体齿数如下图槽轮，的运动功能由于电动机的转速为，为了分别得到的转速，则由电动机到槽轮之间的总传动比有种，分别为总传动比由定传动比和变传动比两部分构成，即种总传动比中最小，最大。

由于定传动比是常数，因此，种变传动比中最小，最大。

由于槽轮机构与皮带机构不在同平面上，需采用个圆锥齿轮，传动比为图圆锥齿轮运动功能取，即，由设计图纸，为了完成传动和合理输出，令则定轴传动比为而于是，传动系统的有级变速功能单元如图所示。

，，图有级变速运动功能单元整个传动系统仅靠圆锥齿轮运动功能单元不能实现其全部定传动比，因此，在传动系统中还要另加减速运动功能单元，其减速比为如上减速运动功能单元如图所示。

图减速运动功能单元根据上述运动功能分析，可以得到实现执行构件槽轮运动的运动功能系统图，如图所示。

，，图实现执行构件运动的运动功能系统图执行机构槽轮基本与相似，下面说明执行机构皮带轮为了使用统原动机驱动执行构件，应该在图所示的运动功能系统图中加运动分支功能单元，其运动分支驱动执行构件，该运动分支功能单元如图所示。

且执行构件与执行构件的运动平面相互垂直。

图运动分支功能单元由于执行构件是间歇运动，且由图可以看出执行构件的间歇时间是工作周期的，即其运动时间是其工作周期。

因此，间歇运动功能单的运动系数为间歇运动功能单元如图所示图间歇运动功能单元由于执行构件做间歇转动运动，因此，执行构件的运动功能是把连续转动转换为歇转动运动。

组合后的运动功能系统图，如图所示。

，，机械原理课程设计题目棒料输送线布料装置方案专业热能与动力工程学号学生指导教师答辩日期年月日年月日棒料输送线布料装置使用功能描述已知技术参数和设计要求如下图所示棒料输送线布料装置的功能简图。

料斗中分别装有直径，长度的钢料和铜料。

在输送线上按照图所示的规律布置棒料。

原动机转速为，每分钟布置棒料块，分档可以调节。

二工艺动作分析有设计要求可知，该棒料输送线布料装置需要由四个部分共同构成，各原动件为皮带轮主动轮曲柄槽轮和槽轮，由此绘制出机械运动循环图。

图棒料输送线布料装置运动循环图总时间为，表示构件完成个运动循环所用总时间。

皮带轮做间歇转动，输出皮带做间歇移动曲柄做间歇整周回转，带动滑块往复直线移动。

皮带与曲柄滑块的周期是槽轮的的五分之左右。

三运动功能分析根据前面的分析可知，槽轮，工作的执行机构应该具有的运动功能如图所示。

运动功能单元把个连续的单向传动转换为间歇转动，由题意知要求达到的转速分别为槽轮半径圆销半径槽轮槽深锁止弧半径取曲柄滑块机构设计曲柄滑块机构机构的曲柄长度，取，如图图曲柄滑块机构尺寸带传动设计由于工作环境与工作条件尚不明确带传动，暂定带轮的直径为拨叉尺寸及形状三爪拨叉长度为，如图图拨叉尺寸及形状六机械系统运动分析执行构件槽轮运动分析槽轮的间歇时间是，槽轮的间歇时间是槽轮槽轮齿轮和齿轮配合周期与齿轮和齿轮配合周期相等，且工作齿工作槽轮机构设计确定槽轮槽数在拨盘圆销数时，槽轮槽数，该槽轮的各尺寸系如围为，。

利用个电压跟随器将霍尔电压传感器的输出信号减半因为只能接收正的信号，所以利用个加法器，将输入的交流正负信号转换为单极性的，的信号。

然后再将信号减半，通过滤波电路，经过两个串联的肖特基二极管限幅送到的引脚。

四交流侧电流采样电路通过霍尔电流传感器得到定比例的弱电压信号。

其采样调理电路如图所示。

图交流侧电流采样电路本设计所采用的霍尔电流传感器型号为，交流绝缘电压。

其额定电流为输出额定电流为，电源电压为。

将被测量信号穿过电流传感器中间的孔即为原边的输入信号。

输出端的电流信号串接合适的电阻即可转换为定范围的采样电压信号。

经过适当的调理送入的引脚。

五电网交流侧过零比较电路由于芯片只能采集信号，所以需要硬件电路辅助实现将电网正弦波电压信号转换为的脉冲信号，该脉冲信号和正弦波有相同的过零点。

其结构如图所示。

图电网交流侧过零比较电路将电网电压通过霍尔电压传感器，送入到倍的运算放大电路中，然后驱动三极管的开断，产生方波信号，利用与非门产生数字信号送入的引脚，正向脉冲信号被的捕捉到产生个中断。

因而能够检测到电压的过零点，确定光伏并网逆变器电流跟踪电网电压的同步。

六电网电压同步信号采样电路设计逆变器输出的电压只有与电网侧的电压幅值相位频率致时，才能并入交流电网之中。

电网电压同步信号采样电路如图所示。

图电网电压同步信号采样电路七驱动电路驱动芯片是美国国际整流器公司利用自身独有的高压集成电路及无门锁技术，于年前后开发并投放市场的大功率和专用驱动集成电路，已在电源变换马达调速等功率驱动领域中获得了广泛的应用。

该电路芯片体积小集成度高可驱动同桥臂两路，响应速度快偏值电压高驱动能力强，内设欠压封锁，而且其成本低，易于调试，并设有外部保护封锁端口。

尤其是上管驱动采用外部自举电容上电，使得驱动电源路数目较其他驱动大大减小。

对于发射极个开关管构成的全桥电路，采用片驱动个桥臂，仅需要路电源，从而大大减小了控制变压器的体积和电源数目，降低了产品成本，提高了系统的可靠性。

其驱动电路结构如图所示。

驱动模块逆变桥图驱动电路主电路设计与关键参数选择本设计属于单相双级光伏并网逆变器的拓扑结构，其内部电路结构如图所示。

图单相双级光伏并网逆变器的拓扑结构电路设计与参数选择图斩波电路升压电感参数的设计对于般的变换器来说，由于电感和电容寄生电阻的影响，随负载电流增加，输出电压会下降，输出电压对占空比的敏感度下降，控制特性变差。

为了输出电压的稳定，控制电路尽量增大占识别的工作数字信号。

通常模拟信号的采集需要用到电压互感器电流互感器压力传感器霍尔元件等把大的信号转化为弱电信号，然后经过调理电路才能送入。

转换调理电路与的连接如图所示。

图转换电路四电平转换和缓冲电路在新代电子电路设计中，随着低电压逻辑的引入，系统内部常常出现输入输出逻辑不协调的问题，从而提高了系统设计的复杂性。

例如，当的数字电路与工作在的模拟电路进行通信时，需要首先解决两种电平的转换问题，这时就需要电平转换器。

由于采用的是的供电，所以与芯关径为拨叉尺寸及形状三爪拨叉长度为，如图图拨叉尺寸及形状六机械系统运动分析执行构件槽轮运动分析槽轮的间歇时间是，槽轮的间歇时间是槽轮槽轮执行构件皮带轮运动分析执行机构曲柄滑块机构运动分析曲柄滑块知识所限，求不出来图实现执行构件，运动的运动功能系统图同理，为了使用统原动机驱动执行构件，应该在图所示的运动功能系统图中加运动分支功能单元，其运动分支驱动执行构件，该运动分支功能单元如图所示。

且执行构件与执行构件的运动平面相互垂直，因此，该运动功能单元如图所示。

图圆锥齿轮运动功能图驱动执行构件工作的执行机构应该具有的运动功能如图所示。

运动功能单元把个连续的单向传动转换为间歇的往复运动。

图间歇运动运动功能图根据上述分析，可以画出整个系统的运动功能系统图，如图所示。

，，图棒料输送线布料装置方案的运动功能系统图四系统运动方案拟定根据图所示的运动功能系统图，选择适当的机构替代运动功能系统图中的各个运动功能单元，便可拟定出机械系统运动方案。

图中的运动功能单元是原动机。

根据分度冲压机的工作要求，可以选择电动机作为原动机，如图所示。

图电动机替代运动功能单元图中的运动功能单元是过载保护功能单元，可以选择带齿轮和齿轮配合周期与齿轮和齿轮配合周期相等，且工作齿工作槽轮机构设计确定槽轮槽数在拨盘圆销数时，槽轮槽数，该槽轮的各尺寸关系如图所示图槽轮机构几何尺寸关系槽轮槽间角由图可知槽轮的槽间角为槽轮每次转位时拨盘的转角中心距槽轮机构的中心距应该根据具体结构确定，在结构尚不明确的情况下暂定为拨盘圆销回转半径动代替，如图所示。

图皮带传动替代运动功能单元图中的运动功能单元是有级变速功能，可以选择滑移齿轮变速传动代替，如图所示。

，，图滑移齿轮变速替代运动功能单元图中的运动功能单元是减速功能，可以选择定轴齿轮传动代替，如图图定轴齿轮传动代替运动功能单元图中的运动单元是转向功能兼减速功能，用圆锥齿轮代替，如图图圆锥齿轮代替运动功能单元图中的运动单元是将连续转动转换为间歇转动，可由槽轮机构实现，如图图槽轮机构代替运动功能单元图中运动功能单元是将连续转动转化为间歇移动，可以由不完全齿轮配合实现。

如图图不完全齿轮代替运动功能单元图中运动功能单元是把间歇转动转化为间歇往复直线运动，可用曲柄滑块机构代替。

如图图曲柄滑块机构替代运动功能单元传动机构如图所示图传动系统组织示意图五系统运动方案设计齿轮机构设计本设计图纸沿用标准齿轮的基本参数，因而只需要设计出合适的齿数即可。

具体齿数如下图槽轮，的运动功能由于电动机的转速为，为了分别得到的转速，则由电动机到槽轮之间的总传动比有种，分别为总传动比由定传动比和变传动比两