答械原理孙恒陈作模葛文杰主编第七版简明理论力学程靳主编工作行程行程速比系数连杆与导杆之比导杆机构动态静力分析工作阻力导杆质量滑块质量导杆的转动惯量设计数据分析计算机构运动简图图机构运动简图导杆机构的运动分析速度分析由于构件和构件在处的转动副相连，故，大小等于，方向垂直于线，指向与致。

计算得取构件和的重合点进行速度分析，列速度矢量方程。

得大小方向∥取速度极点，速度比例尺，作速度多边形如图。

图点速度分析图由图得向右由解析法得计算得取构件作为研究对象，列速度矢量方程。

得大小方向水平取速度极点，速度比例尺，作速度多边形如图。

图点速度分析由图得水平向右加速度分析因构件和计算得大小方向竖直向下竖直向上∥向右∥向左取极点，比例尺，作力多边形如图。

图构件静力分析图由图得曲柄平衡力矩分析分离构件进行运动静力分析。

对点取矩得已知将数据代入式计算得对构件进行静力分析因为构件为二力杆，所以大小方向向右向右竖直向下取极点，比例尺，作力多边形如图所示。

图构件静力分析图得对曲柄进行运动静力分析。

对取距得总结通过本次课程设计，对于机械运动学与动力学的分析与设计有了个比较完整的概念，同时，也培养了我的表达归纳总结能力。

此外，通过此次设计我也更加明确了自己所学知识的用途，这为以后的学习指明了点处的转动副相连，故其大小等于，方向由指向。

已知计算得取构件重合点为研究对象，列加速度矢量方程。

得大小方向∥向右取加速度极点，加速度比例尺，作加速度多边形如图所示。

图点加速度分析由图得由解析法知计算得取构件为研究对象，列加速度矢量方程得大小方向水平取加速度极点，加速度比例尺，作加速度图形如图所示。

图点加速度分析图由图得方向水平向右导杆机构的动态静力分析运动副反作用力分析取点为研究对象，分离构件进行运动静力分析。

已知，设计数据，机构运动简图，导杆机构的运动分析，速度分析，加速度分析，导杆机构的动态静力分析，运动副反作用力分析，曲柄平衡力矩分析，总结，主要收获与建议，参考文献，设数点就会导致数据偏差很大。

另外在设计的过程中叶培养了自己的合作能力，自从第天开始我们全组同学就积极投入到学习中去，完成各自的数据计算，基本草图的绘制，数据的简单处理，为了不影响全组同学的最后答辩时间每个人都很投入，每天都呆在绘图室里六七个小时，有些同学甚至晚上九点半回宿舍，我认为这种精神非常重要即便是在以后的工作岗位上。

而且大家积极的同他人交流，讨论设计过程遇到的难题，起去解决，这样就会是个问题越分析越明朗，直到最后每个人都真正的明白理解，这种学习的方法也是值得借鉴的，在讨论中学习，而且这种由同学自己得到的东西，同学们记得会更加的深刻，另外在讨论学习过程中同学们之间的关系会更加密切，非常有利于增进同学之间的友谊。

在最后课程设计结束后，这不仅使我们将相关的知识掌握的更加牢固，我们更学到了些技能以外的其他东西，领略到了别人在处理专业技能问题时显示出的优秀品质，更深内切的体会到人与人之间的那种相互协调合作的机制，同学们所表现出来的积极向上勤奋好学的精神更值得我们在以后的学习生活中直保持下去。

更重要的是通过本次课程设计使我明白了自己知识还比较欠缺，需要学习的东西好有很多，以前总认为自己掌握很好的东西，其实差的还很远，尤其是在机械这个大行业里面，学了那么丁点的东西，根本拿不出手，要想真正的在这个行业中有所建树，付出是你必须的，而且是不遗余力的去努力，沉下心去学习。

后感谢指导老师对我们的悉心指导以及各位同学的帮助，顺利的完成了本次的课程设计，努力的学习他们的优秀的品质，改正自己的缺点与不足，为以后的工作道路打下坚实的基础。

主要收获与建议这次课程设计是对牛头刨床曲柄摆干机构结构分析机构的运动分析机构的力分析，通对牛头刨床机构的机构运动和动力分析，加深了我对平面机构的结构分析理解。

课程设计中通过用矢量方程图解法作机构的速度机构及加速度的图解分析以及不考虑摩擦时机构的力分析，并手绘出机构运动简图速度矢量图加速度矢量图，将机械制图机械原理对机构的结构运动力分析等理论知识用于实践，加深了对机械原理这门课程的理解，既增强了对理论知识的掌握与充分提高了自身的实践能力。

同时体验到了团结协作的力量，通过小组成员对机构不同位置的机构运动特性与受力情况综合分析与绘制，图。

无论是画速度多边形，加速度多边形还是力多边形都要认真审查方向问题，否则很容易出现，从而导致大量的修改工作，既浪费时间又会弄脏图纸，而且会缓慢整个团队的整体速度。

参考文献机计任务机械原理课程设计是高等工业学校机械类学生第次全面的机械运动学和动力学分析与设计的训练，是本课程的个重要教学环节。

机械原理课程设计的任务是小组成员按设计任务书要求想三个方案小组讨论确定所选最优设计方案确定杆件尺寸绘制机构运动简图对机构进行运动分析，求出相关点或相关构件的参数，如点的位移速度。

列表，并绘制相应的机构运动线图如位移速度加速度力矩与原动件转角曲线对机械运动的受力分析要求学生根据设计任务，绘制必要的图纸。

图小组分布图表小组分布表编号位置编号学号张志国李灏靳宪文王鹏飞李洋李凯张奇川编号位置编号学号郑海华王建伟刘振张延军王凯李昊胡哲导杆机构的基本尺寸确定设计数据表设计数据表导杆机构运动分析转速机架青岛理工大学琴岛学院课程设计说明书课题名称机械原理课程设计学院机电工程系专业班级机械设计制造及其自动化学号学生指导老师青岛理工大学琴岛学院教务处年月日机械原理课程设计评阅书题目牛头刨床导杆机构的运动分析动态静力分析学生姓名张奇川学号指导教师评语及成绩指导教师签名年月日答辩评语及成绩辩教技术获得了飞速的发展，在其推动下，现代电子产品几乎渗透了社会的各个领域，但是拥挤繁杂的住宅环境以及人口暴增的生活压力，使得些人踏过法律的底线不劳而获窃取他人劳动果实，对他人的生命财产安全造成了严重的影响。

红外报警器作为报警系统中的重要员不仅在财产安全方面有重要的作用，在工业生产和自动化监控也有着很大的开发和利用空间因此红外报警器的研究和开发，有着非常现实的意义。

在当今的社会红外感应传输技术得到了广泛的应用。

如光碟机无线数据传到有人闯入时就由输出高低电平间隔的脉冲信号去驱动声光报警电路产生声光报警这可通过使口每隔取反次实现而时间可通过让定时器工作于定时方式重复定时十次实现用工作寄存器作循环计数器初值为采用中断方式编程整个软件由主程序和中断服务程序两部分构成主程序主要功能是对系统进行初始化和对系统进行监视看是否有人闯入其程序流程图如图所示程序清单如下转向主程序定时器中断八转向中断服务程序设置堆栈栈底设置循环计数器初值设置口为正常状态使发红外光设为定时方式设置定时初值开中断定时器允许中断监视是否有人闯入由于设备生产厂家停产老机型，配件价高难购，导致我单位台老型号数控塑钢门窗角缝清理机简称清角机闲置至今弃之可惜，留着无用最近生产任务又比较紧原定要购买台新的清角机但本着为单位减少资金投入的目的决定对闲置清角机进行低投入改装经过仔细查看分析原机由数控电路控制步进电机拖动清角机构运动精确控制清角机构进给升降量可原机控制电路部分已经损坏，还缺少只步进电机但机械部分完好因此决定舍去原机电路和步进电机等部分不用，只保留原机机械部分改用只气缸来拖动清角机构运动机械定位来控制进给量由多只气缸协作完成物件加工的工作过程机械部分改装办法确定了但又怎样去控制它们的运行呢想到以前用可编程控制器改装过其它生产设备使用可编程控制器控制线路简洁性价比高编程简单方便快捷决定选用可编程控制器来控制机械部分运行改装方法构思好后动手改装先加装气缸电磁阀行程开关限位装置等机械部分改装后结构简图如上图再拆掉原机配电箱内所有电路并装入可编程控制器按拟定的线路配线接好相关电路切就绪后重点转到对可编程控制器的编程上下面介绍具体编程步骤启动定时等待定时完成中断服务程序主要功能是判断定时是否完成从而决定是否对取反其程序流程图如图所示程序清单如下现场保护重设定时初值未到返回重设计数器初值口取反恢复现场中断返回系统调试软件调试先在环境中进行软件调试再利用要感谢白志青老师对我的指导中的插座上接上电源即可工作结论通过这两个月的毕业设计，我从中学到了很多以前我没学好的知识。

从最初的茫然，到后来的得心应手其中有太多的过程值得回味。

始进入设计电路阶段，我开始到网上资料，可方向不明确的我，不知道选择什么样的电路，才能把做出红外报警。

问题出来了，我该怎么办呢我要怎样设计我的电路呢就在我不知道怎么办时，这时我想到了找老师。

对以思维混乱的我，老师的话给了我非常大的启发现在你需要实现的红外报警器的功能是什么，根据你的需要设计每部分电答械原理孙恒陈作模葛文杰主编第七版简明理论力学程靳主编工作行程行程速比系数连杆与导杆之比导杆机构动态静力分析工作阻力导杆质量滑块质量导杆的转动惯量设计数据分析计算机构运动简图图机构运动简图导杆机构的运动分析速度分析由于构件和构件在处的转动副相连，故，大小等于，方向垂直于线，指向与致。

计算得取构件和的重合点进行速度分析，列速度矢量方程。

得大小方向∥取速度极点，速度比例尺，作速度多边形如图。

图点速度分析图由图得向右由解析法得计算得取构件作为研究对象，列速度矢量方程。

得大小方向水平取速度极点，速度比例尺，作速度多边形如图。

图点速度分析由图得水平向右加速度分析因构件和计算得大小方向竖直向下竖直向上∥向右∥向左取极点，比例尺，作力多边形如图。

图构件静力分析图由图得曲柄平衡力矩分析分离构件进行运动静力分析。

对点取矩得已知将数据代入式计算得对构件进行静力分析因为构件为二力杆，所以大小方向向右向右竖直向下取极点，比例尺，作力多边形如图所示。

图构件静力分析图得对曲柄进行运动静力分析。

对取距得总结通过本次课程设计，对于机械运动学与动力学的分析与设计有了个比较完整的概念，同时，也培养了我的表达归纳总结能力。

此外，通过此次设计我也更加明确了自己所学知识的用途，这为以后的学习指明了点处的转动副相连，故其大小等于，方向由指向。

已知计算得取构件重合点为研究对象，列加速度矢量方程。

得大小方向∥向右取加速度极点，加速度比例尺，作加速度多边形如图所示。

图点加速度分析由图得由解析法知计算得取构件为研究对象，列加速度矢量方程得大小方向水平取加速度极点，加速度比例尺，作加速度图形如图所示。

图点加速度分析图由图得方向水平向右导杆机构的动态静力分析运动副反作用力分析取点为研究对象，分离构件进行运动静力分析。

已知，设计数据，机构运动简图，导杆机构的运动分析，速度分析，加速度分析，导杆机构的动态静力分析，运动副反作用力分析，曲柄平衡力矩分析，总结，主要收获与建议，参考文献，设数点就会导致数据偏差很大。

另外在设计的过程中叶培养了自己的合作能力，自从第天开始我们全组同学就积极投入到学习中去，完成各自的数据计算，基本草图的绘制，数据的简单处理，为了不影响全组同学的最后答辩时间每个人都很投入，每天都呆在绘图室里六七个小时，有些同学甚至晚上九点半回宿舍，我认为这种精神非常重要即便是在以后的工作岗位上。

而且大家积极的同他人交流，讨论设计过程遇到的难题，起去解决，这样就会是个问题越分析越明朗，直到最后每个人都真正的明白理解，这