吊示的数值是否与测试点所测值成归化关系。

双机串行通信的测试从主机发送个位的二进制数，用示波器观察从机是否接收到。

硬件与软件的联机测试根据前面的测试，说明系统设计的软硬件设计基本取得成功。

将把程序经编译下载到相应的芯片中，构建电路测试，比较数码管显示的数值与温度计的值和测试点的值。

整体测试结果如表所示。

测试数据及实验结果测试数据按照前述的测试方法，取得到测试结果如表所示。

如表数码显示与测试点电压随温度变化的关系。

在学习单片课程时，很多知识点在理论完全理解了，但到具体的电路设计与实现中，会出现很多时无法理解的现象，要通过不断的通过强化自身的实践动手能力的培养，才能用理论来指导实践，通过实践来进步深入理解理论。

谢辞个多月的毕业设计即将结束。

在进行毕业设计的过程中，我除了查阅大量相关资料外，还得到了很多老师和同学的帮助。

毕业设计是大学期间所学知识的综合运用，也是理论走向实践的第步，为以后走向工作岗位奠定了基础。

本论文是在皮老师的悉心指导下完成的。

经过这次毕业设计，使我的理论和实践水平获得了较大的提高，而且在思想和组织方面的综合素质都获得了较大的进步，老师严谨的治学态度正直的做人原则将继续指引我今后的学习工作和生活。

今后，无论何时何地，我都会牢记老师的教诲，谨以本文表达我最诚挚的谢意。

参考文献全国大学生电子设计竞赛组委会第五届全国大学生电子设计竞获奖作品选编北京北京理工大学出版社，年第版王港元电工电子实践指导南昌江西科学技术出版社第版谢自美电子线路设计实验测试芯片报出相对应的温度值。

系统电路原理图温度采集放大电路转换电路显示单片机语音芯片按键预制与报警模块图系统电路原理图如图所示，该电路主要由电源电路，温度检测放大电路，转换电路，单片机串行通信电路，按键输入报警电路，数码管扫描显示电路以及语音芯片电路组成。

主要电路设计与参数计算电源电路模块图电源电路图如图所示，交流电经变压器市降压桥式整流电容滤波后由三端集成稳压管分别得到电压。

给整个电路供电。

温度检测放大模块图温度检测放大电路图如图所示，温度检测放大电路主要器件的作用电压跟随器电压跟随器差分放大电路温度传感器零位调整。

简介是电流输出型的半导体温度感测组件，主要特性如下具有线性输出电流。

宽广的操作温度范围。

宽广的工作电压范围。

良好的隔离性。

的包装与等效电路如图所示，是型金属外壳包装。

他是两端子的半导体温度感测组件，另有端子是外壳接脚，可接地以减少噪声干扰。

如同个随温度而改变输出电流的定电流源，输出电流与外壳的开氏温度成正比。

开氏温度与摄氏温度的单位相等，等于配图所示。

夹具设计及操作的简要说明本夹具用于后钢板弹簧吊耳内侧端面的粗铣。

件以孔及端面和叉杆面为定位基准，在带台肩长销和浮动支撑板上实现完全定位。

夹紧时，首先由螺母和开口垫圈夹紧孔两端面，再用汽缸通过铰链杠杆机构带动浮动压块在工件叉杆处夹紧送清除数据传送标志主函数定时器工作于方式，位自动重载模式，用于产生波特率定时器工作于方式，产生的间隔时间定时波特率设定串行口工作方波特率不倍增清除发送中断标志开总中断开中断启动启动中断服务程序每秒钟次，串口发送次重装初值智能体温计程序从机十进制码转换存放区十，点，度存放地址十，点，度存放地址十点度存放接收的转换数据分钟计时十进制码转换函数十位个位小数位语音芯片报温度函数调用次报告次温度节电控制端接低电平，正常工作开始播放主函数定时器工作于方式武汉华中科技大学出版社第二版胡汉才单片机原理及系统设计北京清华大学出版社。

第版由集成温度传感器构成的多温度测试系统北京电子技术应用年，第期张迎新，雷文，陈胜，迟明华等编著。

通用单片机原理及应用。

北京航空航天大学出版社，何希才传感器及其应用电路电子工业出版社丁镇生传感器及传感技术应用电子工业出版社王家桢，王俊杰传感器与变送器清华大学出版社，位自动重载模式，用于产生波特率定时器工作与方式，用于定时波特率为设定串行口工作方式波特率不倍增清除接收中断标志开总中断开中断开串口中断高优先级启动启动定时器串口中断服务程序中断服务程序定时分钟系统测试硬件测试单元模块的测试电源测试用数字万用表电压档测量各三端稳压管输出的电压值是否正常。

测试相关测试点，三路电压正常。

电源设计成功。

温度采集模块的测试调节温度变化，测试点的电压值是否有相对应的改变。

当度变化时，测试点的电压与温度之间的线性关系比较好，如表所示，达到设计要求。

转换模块的测试当输入为和以及中间若干电压输入时，测试转换是否正常。

测试发现当输入为时，的输出为，为时为，当输入为时，输出为，测试结果表明转换的功能完全实现。

语音播放模快的测试通过拨码开关人工给语音芯片选地址，测试不同的地址是否有不同的发音，以检验语音是否正确录入及能否正常播放。

根据设定，将个语音信号分别放到指定的行地址上，当按相应的行地址拨开关给时，能够正常播放设定的个语音，说明语音芯片的录用存贮工作成功。

接入系统，编程输出相应的行地址，能够正常播放各个语音，说明语音播放模快的硬件设计可行。

系统整体测试测试方法以水温代替人的体温，用根水银温度计与所制作的体温计探头捆绑同时接触被测热水的同点。

准备杯摄氏度的冰水混合物和杯热水。

从度开始记录测试点的电压值与温度计对比较。

记完个数后，往杯中加热水，这样，每测次，记录次数据，再加次热水，这样使水温渐渐升高，直测到水温为摄氏度。

测试结果如表所示，说明数码管显示的数值是否与测试点所测值在误差允许范围内是成归化关系的。

检测水温高于摄氏度时测试点的电压值。

看是否为。

结果显示为，说明保护电路可行。

软件测试将各功能子程序进行系统进行软件仿真，全部通过，再进行硬件仿真，也能全部实现所要求实现的功能。

数码管显示的测试把放大器的输出连接到的输入端，与单片机相连接，观察数码管显。

其夹紧采用的是气动夹紧，夹紧简单快速可靠。

有利于提高生产率。

工件在夹具体上安装好后，浮动压块在气缸活塞的推动下向下移动夹紧工件。

当工件加工完成后，压块随即在气缸活塞的作用下松开工件，即可取下工件。

本章小结在本章中，夹具主要用来粗铣后钢板弹簧耳内要是熟悉标准件，能够根据具体工作条件正确选用并进行必要的强度计算和组合设计。

选用轴承时，首先是选择轴承的类型。

滚动轴承的类型选择应考虑多种因素，如轴承所承受载荷的大小方向和性质，转速条件，装调性能，经济性和其他特殊要求等。

选择时，主要考虑如下因素轴承所受的载荷。

轴承的转速调心性能允许的空间安装与拆卸公差等级价格在符合轴径尺寸和低于极限转速条件下，选择深沟球轴承，角接触球轴承，圆锥滚子轴承进行比较。

由于本设计越障车轮组中心轴及其它轴的转速和承载的载荷均不大，再考虑轴承成本价格，所以在轴承的选用上，大多选用深沟球轴承，只在框架支承轴径处采用角接触轴承，在车体上的轴径处选用圆锥滚子轴承。

可见其远远满足要求，故合理轴上键的选用和强度校核齿轮段选取普通平键驱动离合器段选取普通平键转向离合器段选取普通平键要求，因此要求设计人员定要有耐心，不能因为繁琐复杂而随便了事。

通过完成了全方位越障轮组总图的设计直齿圆柱齿轮和锥齿轮的选择及校核链轮的选择及校核以及轴的长度选择及校核，初步具备了设计机器人链式越障轮组的能力，全方位越障轮组是以大量通用零部件为基础，配以少量专用部件组成的种快速灵活可控的机器人。

谢辞参考文献陈立德机械设计基础课程设计指导书第版北京高等教育出版社，张建中机械设计基础北京高等教育出版社，徐锦康，周国民，刘极峰机械设计手册北京机械工业出版社，刘力机械制图第二版北京高等教育出版社，成大先机械设计图册北京化工工业出版社，徐颖机械设计手册北京机械工业出版社，梁德本，叶玉驹机械制图手册第三版北京机械工业出版社廖念钊，莫雨松，等互换性与技术测量第五版北京中国计量出版社王振华实用轴承手册上海上海科学技术文献出版社，穆能伶工程力学北京机械工业出版社，安琦，顾大强机械设计北京科学出版社，郑志祥机械零件北京高等教育出版社，汤慧瑾机械设计基础北京机械工业出版社，孙桓，等机械原理第六版北京高等教育出版社，何元庚机械原理与机械零件第二版北京高等教育出版社，以齿轮段的普通平键为例，校核其强度设载荷沿键长均匀分布，则挤压强度条件为式中传递的转矩，轴的直径键与轮毂的接触高度键的工作长度较弱材料的许用挤压应力其值查表而得。

离合器的选用离合器的基本要求结合平稳，分离彻底，动作准确可靠。

质量轻外形小，惯性小，结构简单，工作安全。

操作方便省力，散热性好。

寿命长。

本设计选用牙嵌式电磁离合器。

电磁离合器是利用激磁线圈电流产生的电磁力来操纵接合元件的，使离合器结合或脱开，其特点为，起动力矩大，动作反应快，离合迅速，结构简单，安装维修方便，使用寿命长，可实现集中控制和远距离操纵，控制简单，功率小牙嵌式电磁离合器借助通入磁轭内激磁线圈中的电流产生第章越障车轮组结构的设计圆柱齿轮传动设计选择齿轮的精度等级材料齿数。

由传递功率，小齿轮转速可知车轮组转速不高，故选用级精度。

因载荷平稳，传递功率小，所以大小齿轮都采用软齿面，且材料均为钢小吊示的数值是否与测试点所测值成归化关系。

双机串行通信的测试从主机发送个位的二进制数，用示波器观察从机是否接收到。

硬件与软件的联机测试根据前面的测试，说明系统设计的软硬件设计基本取得成功。

将把程序经编译下载到相应的芯片中，构建电路测试，比较数码管显示的数值与温度计的值和测试点的值。

整体测试结果如表所示。

测试数据及实验结果测试数据按照前述的测试方法，取得到测试结果如表所示。

如表数码显示与测试点电压随温度变化的关系。

在学习单片课程时，很多知识点在理论完全理解了，但到具体的电路设计与实现中，会出现很多时无法理解的现象，要通过不断的通过强化自身的实践动手能力的培养，才能用理论来指导实践，通过实践来进步深入理解理论。

谢辞个多月的毕业设计即将结束。

在进行毕业设计的过程中，我除了查阅大量相关资料外，还得到了很多老师和同学的帮助。

毕业设计是大学期间所学知识的综合运用，也是理论走向实践的第步，为以后走向工作岗位奠定了基础。

本论文是在皮老师的悉心指导下完成的。

经过这次毕业设计，使我的理论和实践水平获得了较大的提高，而且在思想和组织方面的综合素质都获得了较大的进步，老师严谨的治学态度正直的做人原则将继续指引我今后的学习工作和生活。

今后，无论何时何地，我都会牢记老师的教诲，谨以本文表达我最诚挚的谢意。

参考文献全国大学生电子设计竞赛组委会第五届全国大学生电子设计竞获奖作品选编北京北京理工大学出版社，年第版王港元电工电子实践指导南昌江西科学技术出版社第版谢自美电子线路设计实验测试芯片报出相对应的温度值。

系统电路原理图温度采集放大电路转换电路显示单片机语音芯片按键预制与报警模块图系统电路原理图如图所示，该电路主要由电源电路，温度检测放大电路，转换电路，单片机串行通信电路，按键输入报警电路，数码管扫描显示电路以及语音芯片电路组成。

主要电路设计与参数计算电源电路模块图电源电路图如图所示，交流电经变压器市降压桥式整流电容滤波后由三端集成稳压管分别得到电压。

给整个电路供电。

温度检测放大模块图温度检测放大电路图如图所示，温度检测放大电路主要器件的作用电压跟随器电压跟随器差分放大电路温度传感器零位调整。

简介是电流输出型的半导体温度感测组件，主要特性如下具有线性输出电流。

宽广的操作温度范围。

宽广的工作电压范围。

良好的隔离性。

的包装与等效电路如图所示，是型金属外壳包装。

他是两端子的半导体温度感测组件，另有端子是外壳接脚，可接地以减少噪声干扰。

如同个随温度而改变输出电流的定电流源，输出电流与外壳的开氏温度成正比。

开氏温度与摄氏温度的单位相等，等于配图所示。

夹具设计及操作的简要说明本夹具用于后钢板弹簧吊耳内侧端面的粗铣。

件以孔及端面和叉杆面为定位基准，在带台肩长销和浮动支撑板上实现完全定位。

夹紧时，首先由螺母和开口垫圈夹紧孔两端面，再用汽缸通过铰链杠杆机构带动浮动压块在工件叉杆处夹紧送清除数据传送标志主函数定时器工作于方式，位自动重载模式，用于产生波特率定时器工作于方式，产生的间隔时间定时波特率设定串