风速米秒 最大风速米秒 降水量多年年平均降水量毫米 土壤冻结深度毫米 空气湿度年平均相对湿度 供电供热情况 本项目用供电所供电。

本项目供内，厂区地形平坦。

气象条件 气温多年平均 绝对最高温度 绝对最低温度 气压多年平均毫巴 多年最高毫巴 多年最低毫巴 第页 风向全年主导风向为东北风 材料及燃料供应 序号名称规格年用量本项目属焦化产品的深加工，具有明鲜的原料优势。

项目完成后，可 促进我省大略方针能源重化工基地的协调发展。

而且能缓解当地劳动力过 剩的矛盾。

本项目所需资金，万元由新绛县普森化工有限公司自筹。

万 元流动资金由银行贷款。

存在的主要问题和建议 本项目所用人员大多数过去未从事过化工生产，对化工生产过程中的安 全意识较差，所以，建议在开车之前对职工进行严格的排训。

主要技术经济指标见下表 核准通过，归档资料。

未经允许重合同守信用企业被平项山市纪委监 察局挂牌定为重点保护企业荣获省希望工程领导小组 授予的希望工程荣誉奖被市卫东区授予授予房地产开发先进单位被平项 山市卫东区委区政府授予十强民营企业被平项山市人民政 府命名为重合同守信用企业被市卫东区授予先进民营 企业。

年被市建委授予誉度高，曾多次获得嘉奖。

年被中国人民建设银行平项山市分行评定为级 信用企业。

年被市建委授予房地产开发先进单位。

年被市建委授予房地产开发先进单位。

年被市建委公开招聘了六批计多人到公司就业，其中有 人是社会待业青年，人是下岗职工。

公司近几年取得的荣誉 党和政府不会忘记为社会作出贡献的单位和个人。

由于公司 在发展中以信誉为本，以质量取胜，信的人 过上分配如表所示表十字路口交通灯控制信号说明硬件控制电路设计硬件结构设计。

了解各个控制对象的驱动要求，如驱动电压的等级负载的性质等分析对象的控制要求，确定输入输出接口数量确定所控制参数的精度及类型，如对开关量模拟量的控制用户程序存储器的存储容量等，选择适合的机型及外设，完成硬件结构配置。

根据上述硬件选型及工艺要求，绘制控制电路接线图，编制接口功能表。

据信号控制要求，分配及其接线如图所示图中用个输出点驱动两个信号灯，如果输出点的输出电流不够，可以用个输出点驱动个信号灯，也可以在输出端增设中间继电器，由中间继器再去驱动信号灯。

输入输出输入输出文字符号信号地址说明文字符号信号地址说明交通灯正常工作控制开关东西向绿灯指示线圈得电东西红灯亮，计数器复位。

另方面状态转移到，使置同时在下扫描周期自动复位，线圈得电南北绿灯亮。

延时后，转移条件闭合，状态从转移到，使置，同时驱动记时，而在下扫描周期自动复位。

延时后，转移条件闭合，状态从转移，使置产生接通和断开的时针脉冲信号，从而使南北绿灯闪烁，同时驱动计数器记数，若记数次数未到三次，的常闭触点接通，状态转移到，继续循环共计三次。

次数到三，常开触点闭合，状好日子。

董事长张顺义先生多次组织召开领导班子会，用三 个代表‟‟重要思想来统大家的认识，要求班子成员提高认识解 决下岗职工再就业和社会待业青年就业问题。

近三年来，公司共 面向社会业青年就业成了政府暂时的困 难，在种程度上己影响了社会的稳定。

公司意识到，靠着党的 系列鼓励和支持非公有制经济政策而发展壮大起来的私营企 业，有责任为政府分担忧愁，尽最大的力量帮助社会上更多司全体员工及时 捐款元，支持灾区重建家园。

为社会和谐发展，积极安排下岗职工和社会待业青年再就 业 近年来，随着国家经济结构的调整和国有企业改革力度的不 断加大，下岗职工再就业和社会待业司全体员工及时 捐款元，支持灾区重建家园。

为社会和谐发展，积极安排下岗职工和社会待业青年再就 业 近年来，随着国家经济结构的调整和国有企业改革力度的不 断加大，下岗职工再就业和社会待业青年就业成了政府暂时的困 难，在种程度上己影响了社会的稳定。

公司意识到，靠着党的 系列鼓励和支持非公有制经济政策而发展壮大起来的私营企 业，有责任为政府分担忧愁，尽最大的力量帮助社会上更多的人 过上好日子。

董事长张顺义先生多平面交叉路口，通过对车辆行人发出行进或停止的指令，使各同时到达的人车交通流尽可能减少相互干扰，从而提高路口的通行能力，保障路口畅通和安全。

十字路口交通信号灯现场示意图如图所示，图交通灯现场示意图南北和东西每个方向各有红绿黄三种信号灯，为确保交通安全，要求如下采用构成十字路口的南北向和东西向交通信号灯的电气控制。

系统上电后，交通指挥信号控制系统由由个位转换开关控制。

手柄指向左时，接点接通，交通指挥系统开始按常规正常控制功能工作，按照如图所示工作时序周而复始，循环往复工作。

手柄指向中间时，接点接通，交通指挥系统南北向绿灯常亮，东西向红灯常亮。

手柄指向右时，接点接通，交通指挥系统东西向绿灯常亮，南北向红灯常亮。

正常控制时当东西方向允许通行绿灯时，南北方向应禁止通行红灯同样，当南北方向允许通行绿灯时，东西方向应禁止通行红灯。

在绿灯信号要切换为红灯信号之前，为提醒司机提前减速并刹车，应有明显的提示信号绿灯闪烁同时黄灯亮。

信号灯控制系统启动后应能自动循环动作。

信号灯动作的时序图如图所示，它是按信号灯置与置两种状态绘制的，置表示信号灯点亮。

图十字路口交通灯正常工作时序输入输出信号分配输入输出信号 日平均小时平均 地面水环境质量标准中Ⅳ类 名称浓度限制名称浓度限制 挥发酚 新绛县环 境监测资料评价区域内小时平均值浓度范围。

均未超过 相应标准限制值。

执行的环境质量标准及排放标准 环境质量标准 环境空气质量标准中二级 名称年平均热由该项目配套蒸汽锅炉提供。

占地方案 该厂拟建在新绛县工业园区普森化工原厂区内，占地面积平方米。

环境保护 厂址及环境现状 该厂拟建在新绛县工业园区内。

该区域大气环境质量状况，根据 风向频率为 风速多年平均态由重法进行了深入的研究，分析总结了各种滤波算法以及现有算法的不足。

在此基础上初步探讨了了基于曲率的点云数据剖面带滤波算法，基于不规则三角网剔除非地面点生成，并通过实验验证了算法的可行性，以及滤波效果。

存在的不足和展望随着机载激光雷达技术的发展，其应用的领域也在不断的扩展，其硬件方面已经发展的很成熟，但在点云数据的后处理方面还存在很多的难题，这也制约了系统的推广。

由于本人的能力问题，本文所做的工作有限，还存在很多的问题没有解决，提出的滤波算法存在很多的不足。

基于曲率的点云数据剖面带滤波算法对原始的点云数据进行二维剖分，在定程度上损坏了数据的空间关系基于不规则三角网剔除非地面点生成算法在生成三角网时运算量较大，影响滤波的效率。

算法的关键在于给定阈值的选取，这问题也是所有滤波算法的难点所在，算法都不能依据地形的变化自动调整阈值的大小，不能实现完全自动自适应地形的变化。

机载激光雷达技术的研究是目前国内外研究的热点难点。

其发展趋势主要有下几方面进步深入的研究机载激光雷达系统的误差来源和精度分析评定。

机载激光雷达系统集成多个部分，因此分析各组成部分的误差来源，各部分间时间同步误差源以及如何消除减低这些误差是很重要的步骤。

目前点云数据的后处理还处于研究发展阶段，几乎现有的算法都具有其自身的不足，有待进步的研究和改进。

因此如何实现滤波分类的自动化和自适应性是目前的热点问题，也是国内外学者面对的巨大挑战。

如何将机载激光雷达数据中的回波强度数据多重回波数据以及多波段影像数据等数据应用于点云数据的滤波分类地物提取等后处理，是目前众多学者研究和关注的问题。

数都是基于高程突变的原理。

基于高程突变原理的滤波算法有两个基本前提第个前提是在临近区域内非地面点高于地面点，也就是说在机载激光雷达扫描得到的数据，在经过预处理后，区域内的最低点就是真实的地面点。

大多数滤波算法都基于这假设，寻找起始地面种子点。

第二个前提是扫描区域内的地形比较平缓，不会出现比较剧烈的起伏变化。

以这个前提为基础，依据定的数学原理，构造出用来判断种子点临近区域内激光脚点是否为地面点的判别函数，判别函数是滤波算法的核心部分。

现有的滤波算法机载激光雷达系统经过多年的研究发展，硬件和系统技术已经很成熟，数据获取的精度也在不断提高，但数据后处理相对来说还是处于发展停滞状态，还有很多问题没有解决。

国内外众多学者提出了多种滤波算法，目前机载数据滤波算法主要有形态学滤波算法线性迭代最小二乘滤波算法基于地形坡度滤波算法三角网迭代滤波算法移动曲面拟合滤波算法以及基于数据分割滤波算法等几种方法。

移动窗口法是利用个大尺度的移动窗口找最低点计算出个粗劣的地形模型过滤掉所有高差以第步计算出的地形模型为参考超过给定阅值的点，计算个更精确的。

然后重复几遍类似操作，在重复计算的过程中，移动窗口不断缩小。

窗口最后的大小以及阀值的大小会影响最终结果。

显然，这些过滤参数的设置取决于测区的实际地形状况，对于平坦地区，丘陵地区和山区，应该设不同的过滤参数值风速米秒 最大风速米秒 降水量多年年平均降水量毫米 土壤冻结深度毫米 空气湿度年平均相对湿度 供电供热情况 本项目用供电所供电。

本项目供内，厂区地形平坦。

气象条件 气温多年平均 绝对最高温度 绝对最低温度 气压多年平均毫巴 多年最高毫巴 多年最低毫巴 第页 风向全年主导风向为东北风 材料及燃料供应 序号名称规格年用量本项目属焦化产品的深加工，具有明鲜的原料优势。

项目完成后，可 促进我省大略方针能源重化工基地的协调发展。

而且能缓解当地劳动力过 剩的矛盾。

本项目所需资金，万元由新绛县普森化工有限公司自筹。

万 元流动资金由银行贷款。

存在的主要问题和建议 本项目所用人员大多数过去未从事过化工生产，对化工生产过程中的安 全意识较差，所以，建议在开车之前对职工进行严格的排训。

主要技术经济指标见下表 核准通过，归档资料。

未经允许重合同守信用企业被平项山市纪委监 察局挂牌定为重点保护企业荣获省希望工程领导小组 授予的希望工程荣誉奖被市卫东区授予授予房地产开发先进单位被平项 山市卫东区委区政府授予十强民营企业被平项山市人民政 府命名为重合同守信用企业被市卫东区授予先进民营 企业。

年被市建委授予誉度高，曾多次获得嘉奖。

年被中国人民建设银行平项山市分行评定为级 信用企业。

年被市建委授予房地产开发先进单位。

年被市建委授予房地产开发先进单位。

年被市建委公开招聘了六批计多人到公司就业，其中有 人是社会待业青年，人是下岗职工。

公司近几年取得的荣誉 党和政府不会忘记为社会作出贡献的单位和个人。

由于公司 在发展中以信誉为本，以质量取胜，信的人 过上分配如表所示表十字路口交通灯控制信号说明硬件控制电路设计硬件结构设计。

了解各个控制对象的驱动要求，如驱动电压的等级负载的性质等分析对象的控制要求，确定输入输出接口数量确定所控制参数的精度及类型，如对开关量模拟量的控制用户程序存储器的存储容量等，选择适合的机型及外设，完成硬件结构配置。

根据上述硬件选型及工艺要求，绘制控制电路接线图，编制接口功能表。

据信号控制要求，分配及其接线如图所示图中用个输出点驱动两个信号灯，如果输出点的输出电流不够，可以用个输出点驱动个信号灯，也可以在输出端增设中间继电器，由中间继器再去驱动信号灯。

输入输出输入输出文字符号信号地址说明文字符号信号地址说明交通灯正常工作控制开关东西向绿灯指示线圈得电东西红灯亮，计数器复位。

另方面状态转移到，使置同时在下扫描周期自动复位，线圈得电南北绿灯亮。

延时后，转移条件闭合，状态从转移到，使置，同时驱动记时，而在下扫描周期自动复位。

延时后，转移条件闭合，状态从转移，使置产生接通和断开的时针脉冲信号，从而使南北绿灯闪烁，同时驱动计数器记数，若记数次数未到三次，的常闭触点接通，状态转移到，继续循环共计三次。

次数到三，常开触点闭合，状