右东西左转黄灯东西右转黄灯东西直行绿灯东西左转绿灯东西右转绿灯南北直行红灯南北左转红灯南北右转红灯东西直行红灯东西左转红灯东西右转红灯南北直行绿灯南北左转绿灯南北右转绿灯结论本程序在设计过程遇到了些难点我把它整理了下发现有以下几个问题。

因为实际的红绿灯控制中人行道的红绿灯和主干道的红绿灯是有着定的对应关系的，所以在编程前定要理清它们，这样有利于在编程时简化程序减少不必要的运算。

手动车流控制按键是对相应的主干道绿灯延长的进行控制，但不能使它在按下时使改变当时的红绿灯显示情况，如现在是南北红灯东西绿灯时按下南北绿灯延长按键就不能使它变成南北绿灯东西红灯。

这就涉及到了个请求和响应的关系。

经过设计，想次性把程序完成是非常难的，在调试中就出现了不少的。

刚开始的时候把程序写进去然后运行却发现有些灯亮不起来而且在完成了个周期后就循环不起来了。

那时真的不知道从哪里入手，只好到了在创造过程中的探索的艰难和成功的喜悦。

虽然这个项目还不是很完善，但是在设计过程中所学到的东西是这次毕业设计的最大收获和财富，使我终身受益。

参考文献廖常初著基础及应用第版北京机械工业出版社，廖常初编应用技术北京机械工业出版社，三菱电机，微型可编程控制器编程手册，三菱电机，编程手册，马小军可编程控制器及其应用南京东南大学出版社，钟肇新，范建东，冯太合可编程控制器原理及应用广州华南理工大学出版社，郁汉琪电气控制与可编程序控制器应用技术第二版南京东南大学出版社，赵凯城市智能交通信号控制系统西安西北工业大学出版社，徐继峰智能交通信号控制系统的设计与研究北京北京工商大学出版社，田淑珍原理及应用北京机械工业出版社，文国玮城市交通与道路系统规划北京清华大学出版社，附录附录附录附录条地检查才发现了条指令把常闭写成了输出真正的输出口就没有收到信号了。

灯虽然是亮了但仍然循环不起来。

从梯形图又仔细的看了次却看不出什么问题出来。

突然想起来编程器还可以进行监控于是再在运行的同时进行监控，于是发现了在程序的第周期切都运行正常但再运行下去的时候第二周期就再没有反应了，包括里面的辅助继电器，最后发现原来是程序前面没有并上完成这个循环的继电器号。

后来就这样把加上其他功能出现的也找出来了。

虽然找是个枯燥无味的工作，但只要你耐心的去做的话，你肯定能学到有用的东西。

传统的十字路口交通控制灯，通常是事先经过交通流量的调查，运用统计的方法将两个方向红绿灯的延时预先设置好。

然而实际上交通流量的变化往往是不确定的，有的路口在不同的时段甚至可能产生很大的差异。

即使是经过长期运行适用的方案，仍然会发生这样的现象绿灯方向几乎没有什么车辆，而红灯方向却排着长队等候通过。

这种流量变化的偶然性是无法建立准确模型的，统计的方法已不能适应迅猛发展的交通现状，需要有种能够根据流量变化情况自适应控制的交通灯。

而模糊控制恰恰具有这方面的优势。

此系统就是应用可编程序控制器对十字路口交通控制灯实现模糊控制传统的十字路口交通控制灯，通常是事先经过交通流量的调查，运用统计的方法将两个方向红绿灯的延时预先设置好。

然而实际上交通流量的变化往往是不确定的，有的路口在不同的时段甚至可能产生很大的差异。

即使是经过长期运行适用的方案，仍然会发生这样的现象绿灯方向几乎没有什么车辆，而红灯方向却排着长队等候通过。

这种流量变化的偶然性是无法建立准确模型的，统计的方法已不能适应迅猛发展的交通现状，需要有种能够根据流量变化情况自适应控制的交通灯。

而模糊控制恰恰具有这方面的优势。

此系统就是应用可编程序控制器对十字路口交通控制灯实现模糊控制此控制系统的输入量是指十字路口各方向上车辆数的动态变化量。

具体由传感器采集后送入可编程序控制器。

在十字路口的四个方向的近端斑马线附近和远端距斑马线约米处各设置个传感器，分别统计通过该处的车辆数。

为了实现模糊控制，需要将绿灯时间分为两部分其是固定的秒作为路口车辆状态参数的采集时间其二是根据两个方向车辆流量变化进行模糊决策的延时。

然后通过传感器采集后的排队等候的车辆数送往进行模糊推理运算得出延迟时，最后由和来实现对十字路口车流量的灵活控制。

致谢通过这次设计，我对设计控制有了深刻的认识，对以前学的又有了定的新认识，温习了以前学的知识，就像人们常说的温故而知新嘛，但在设计的过程中，遇到了很多的问题，我和同学之间互相帮助，有什么不懂的大家在起商量，听听不同的看法对我们更好的理解知识，所以在这里非常感谢帮助我的同学。

在此要感谢我的指导老师曹建平，以及梅秋艳老师，感谢老师给我这样的机会锻炼。

在整个毕业设计过程中我懂得了许多东西，也培养了我独立工作的能力，树立了对自己工作能力的信心，相信会对今后的学习工作生活有非常重要的影响。

而且大大提高了动手的能力，使我充分体会字路口交通灯的路况模拟控制实验交通灯的分布及含义在交通灯模拟模块中，主干道东西南北每面都有个控制灯，分别为禁止通行灯亮时为红色准备禁止通行灯亮时为黄色直通灯亮时为绿色。

结合十字路口实际情况设计交通灯模拟控制系统南北向列和东西向行主干道均设有绿灯，黄灯闪亮亮灭，红灯。

当南北主干道红灯点亮时，东西住干道应依次点亮绿灯，黄灯闪亮，反之，当东西主干道红灯点亮时，南北主干道依次点亮绿灯，黄灯闪亮。

南北向和东西向行人道均设为通行绿灯和禁行红灯。

南北人行道通行绿灯应在南北主干道绿灯点亮时点亮，当南北主干道绿灯闪亮和黄灯点亮时南北行人道绿灯也要对应闪亮，其它时间为红灯。

东西行人道通行绿灯于东西主干道绿灯点亮是点亮，当东西主干道绿灯闪亮和黄灯点亮时东西行人道绿灯也要对应闪亮，其它时间为红灯。

控制要求自动和手动控制按下启动按钮，南北直行设置左转右转行人和东西左转行人亮红灯，东西直行右转亮绿灯，保持秒，执行下步南北直行左转右转行人和东西左转行人亮红灯，东西右转黄灯闪烁周期秒，东西直行绿灯，保持秒，执行下步南北直行左转右转行人和东西左转右转亮红灯，东西直行行人绿灯，保持秒，执行下步④南北直行左转右转行人和东西左转右转亮红灯，东西直行黄灯闪烁周期秒，东西行人绿灯闪烁，保持秒，执行下步东西直行左转转行业的未加工食品，每年因 缺乏必要的食品加工机械使食品资源不能直接加工贮藏保鲜而 造成的损失高达几十亿元，未能深加工综合利用而造成的资源浪费 损失更高，因此我国食 可以说，建湖冠军食品机械有限公司年产台套食品机械 项目从各个方面都促进了建湖县经济的发展和社会的进步。

二建设的必要性 目前，我国食品机械的发展任重而道远空间广阔，究其主要 原因是跟进甚至报告 建湖冠军食品机械有限公司是建湖县家璀璨的新建企业，般 经营项目主要有食品机械生产加工销售等。

本企业位于建湖县上 冈镇产业园纬三路北侧，地理位置优越，交通便捷，发展潜力无限。

上冈镇是江苏省百家名镇之，她位于建湖县东部，南邻盐城， 东接射阳，北靠阜宁，素称建湖门户，盐阜咽喉。

全镇下辖 个行政村，个居委会，总面积平方公里，总人口万多人， 其中集镇建成区平方公里，常住人口万人。

上冈镇交通条件优越，境内有国道和盐淮冈合公路三道 交叉，通榆河串场河与黄沙港三水交汇，新长铁路穿境而过，在 镇区形成品原料 加工成食品或半成品过程中所应用的机场。

价格标准的制定者和实施者。

强势资源整合 整合行业及社会优势资源，构建利链。

围绕产品芯片封装散热光学驱动结构材料外观等完 整的系统集成技术链。

产品性能优越 高科技应用高性能高工艺品质高效保证。

高性价比。

产品标准的风向标及定义光源领域。

以球泡灯为主推，快速突破，切入市场。

以蜡烛灯横插灯为助推，全方位满足室内照明需求。

技术成熟度高 技术团队强，核心技术水平高。

拥有自主知识产权专来。

合理选择时机 十年磨剑，厚积薄发。

两座，其中变电站座，变电站 座，中小型水电站四座，且都并入国家电网，公里以上的河流共条，分别属酉水和武水两大水系，主要干流 为酉水河和花垣河，其中酉水河是湘西境内最大的河流，流域面积为平 方公里，占全县总面积。

市政配套设施 供水方面县城内安装有自来，第四系松散堆积物不甚发育。

项目区地震基本烈度小 于Ⅵ度，建筑物般不需考虑抗震设防。

县水系发达。

境内核算总水量 亿立方米，区域内平均年径流量为亿立方米，有干流长大于公里流域 面积在平方水源电源 消防通信疏散及排污等条件，是建设汽车客运站的理想场地。

工程地质和水文情况 县属中国新华夏构造第三个级隆起西南段，属台地型类型。

地层主要由 沉积岩组成，变质岩不多接。

地块禁在人头顶上越过，被吊物体也不 准站人，否则，不准吊运。

不准行吊吊着工件进行机械加工。

行吊运行中，未完全停止严禁改开倒车，行吊行至道轨两端 时，且勿开的过猛，以免碰撞损坏行吊。

过负荷，不准斜吊斜放起吊的物体，被吊 物体要捆绑牢固，否则，不准起吊。

被吊物体升起高度，在运行中，般不准超过米。

特殊情 况时越障碍物被吊物体周围严禁有人，否则，不准起吊。

行吊运行中，约。

修理工程师的个人修养更是个重要 的点。

总成吊装设备安全操右东西左转黄灯东西右转黄灯东西直行绿灯东西左转绿灯东西右转绿灯南北直行红灯南北左转红灯南北右转红灯东西直行红灯东西左转红灯东西右转红灯南北直行绿灯南北左转绿灯南北右转绿灯结论本程序在设计过程遇到了些难点我把它整理了下发现有以下几个问题。

因为实际的红绿灯控制中人行道的红绿灯和主干道的红绿灯是有着定的对应关系的，所以在编程前定要理清它们，这样有利于在编程时简化程序减少不必要的运算。

手动车流控制按键是对相应的主干道绿灯延长的进行控制，但不能使它在按下时使改变当时的红绿灯显示情况，如现在是南北红灯东西绿灯时按下南北绿灯延长按键就不能使它变成南北绿灯东西红灯。

这就涉及到了个请求和响应的关系。

经过设计，想次性把程序完成是非常难的，在调试中就出现了不少的。

刚开始的时候把程序写进去然后运行却发现有些灯亮不起来而且在完成了个周期后就循环不起来了。

那时真的不知道从哪里入手，只好到了在创造过程中的探索的艰难和成功的喜悦。

虽然这个项目还不是很完善，但是在设计过程中所学到的东西是这次毕业设计的最大收获和财富，使我终身受益。

参考文献廖常初著基础及应用第版北京机械工业出版社，廖常初编应用技术北京机械工业出版社，三菱电机，微型可编程控制器编程手册，三菱电机，编程手册，马小军可编程控制器及其应用南京东南大学出版社，钟肇新，范建东，冯太合可编程控制器原理及应用广州华南理工大学出版社，郁汉琪电气控制与可编程序控制器应用技术第二版南京东南大学出版社，赵凯城市智能交通信号控制系统西安西北工业大学出版社，徐继峰智能交通信号控制系统的设计与研究北京北京工商大学出版社，田淑珍原理及应用北京机械工业出版社，文国玮城市交通与道路系统规划北京清华大学出版社，附录附录附录附录条地检查才发现了条指令把常闭写成了输出真正的输出口就没有收到信号了。

灯虽然是亮了但仍然循环不起来。

从梯形图又仔细的看了次却看不出什么问题出来。

突然想起来编程器还可以进行监控于是再在运行的同时进行监控，于是发现了在程序的第周期切都运行正常但再运行下去的时候第二周期就再没有反应了，包括里面的辅助继电器，最后发现原来是程序前面没有并上完成这个循环的继电器号。

后来就这样把加上其他功能出现的也找出来了。

虽然找是个枯燥无味的工作，但只要你耐心的去做的话，你肯定能学到有用的东西。

传统的十字路口交通控制灯，通常是事先经过交通流量的调查，运用统计的方法将两个方向红绿灯的延时预先设置好。

然而实际上交通流量的变化往往是不确定的，有的路口在不同的时段甚至可能产生很大的差异。

即使是经过长期运行适用的方案，仍然会发生这样的现象绿灯方向几乎没有什么车辆，而红灯方向却排着长队等候通过。

这种流量变化的偶然性是无法建立准确模型的，统计的方法已不能适应迅猛发展的交通现状，需要有种能够根据流量变化情况自适应控制的交通灯。

而模糊控制恰恰具有这方面的优势。

此系统就是应用可编程序控制器对十字路口交通控制灯实现模糊控制传统的十字路口交通控制灯，通常是事先经过交通流量的调查，运用统计的方