动延时，若此时外检测开关或内检测开关或有信号，则使重新延时。

当秒的延时完毕后线圈通电，关门限位开关关闭，所以使通电并自锁，电机反转执行关门过程。

在关门过程中，若外检测开关或内检测开关，有信号又使通电，由于在关门过程中长闭，此时打开并中断关门过程，转向开门过程。

在此控制过程中，为了保证其安全性设置过载保护和紧急停车。

考虑到主动门若出现故障时，使用自动控制系统有所不适，于是设置手动开门和手动关门结论本设计是在老师的指导下完成的。

有很多设计理念来源于实际，从中找出最适合的设计方法。

在设计中虽然遇到了很多编程问题，经过这段时间的查资料整理材料及论文写作，最后在周燕军老师的辛勤指导下，终于迎刃而解。

总之，此次毕业设计的过程使我收获了很多，即为大学三年画上个完美的句号，也为将来的人生之路做好了铺垫。

致谢首先要感谢周燕军老师的指导，因为该设计从开始到完成都是在她的指导下完成的，倾注了她大量的心血。

另外，也要感谢在校期间所有传授我知识的老师，是他们的悉心教导使我有了良好的专业知识，这也是我完成该毕业设计的基础。

感谢学校给我良好的教育，在这样的氛围下，使我在专业知识上更上层楼。

参考文献黎虎，游有鹏基于和变频器的直线电机驱动门控制系统电机技术刘四妹技术在自动门控制系统中的应用电工技术王改堂，王孟效在自动门中的应用科技资讯姚卫丰基于控制的自动门系统自动化与仪表张春秋可编程序控制器在自动门上的应用中国科技信息致谢参考文献前言在经济飞速发展的现代深灰，随着人们物质水平的提高，人们对生活便利性的认识也越来越深刻，尤其是在现代化的都市里，人们对自动化产品的依赖也在增强，这为自动门的诞生创造了合理的条件，如今在宾馆酒店等大型娱乐场所，自动门更是随处可见。

自动门的工作方式是通过自动门内外两侧的感应器开关来感应人的出入，当人走进时给控制器个开门的信号，再通过驱动装置将门打开，当人走过后在将门关上，从而实现自动化，无人化管理。

本设计以为控制器系统进行设计，本着实用经济稳定等各方面性能指标为技术参考，最终达到了设计要求。

概述可编程控制器，英文，简称，本课题中用作为它的简称。

是用于工业现场的电控制器。

它源于继电器控制技术，但基于电子计算机。

它以微处理器为核心，集自动化技术计算机技术通信技术为体，它通过运行储存在其内存中的程序，实现对负载的控制。

有丰富的指令系统，有各种各样的接口通信接口，有大容量的内存，有可靠的自身监控系统，因而具有以下基本功能逻辑处理功能数据运算功能准确定时功能高速计数功能中断处理功能程序与数据存储功能联网通信功能自检测自诊断功能。

现代化工业生产过程是复杂多样的，它们对控制的要求也各不相同，之所以受到了广大工程人员的欢迎。

其其具有以下特点抗干扰能力强，可靠性能高控制系统结构简单，通用性强编程方便，易于使用功能强大，成本低设计施工调试的周期短维护方便构成具体构成框图如图图结构框图第章毕业设计要求设计题目基于自动门的控制设计要求经分析设计任务，可知完成任务的实质就是控制电机的正反转。

要实现自动控制首先要具备以下功能部件光电检测开关，限位开关，超载保护开关，直流电机。

现确定电机与门扇轨道组成的系统，要实现电机正转开门，电机反转关门。

当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关时，开关上有电流通过光电检测开关是脉冲触发须对其自锁由于开门限位开关常闭，所以线圈上有电通过，电动机正转，到达开门限位开关位置时，电机停止运行。

当自动门到开门限位开关位置时启动延时定时器秒后，自动进入关门过程，电动机反转，当门移动到关门限位开关时，电机停止运行。

在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关，应立即停止关门，并自动进入开门程序。

在门打开后的秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关时，必须型电子开关，它所使用的冷光源有红外光红色光绿色光和蓝色光等，可非接触，无损伤地迅速和控制各种固体液体透明体黑体柔软体和烟雾等物质的状态和动作。

接触式行程开关存在响应速度低精度差接触检测容易损坏被检测物及寿命短等缺点，而晶体管接近开关的作用距离短，不能直接检测非金属材料。

但是，新型光电开关则克服了它们的上述缺点，而且体积小功能多寿命长精度高响应速度快检测距离远以及抗光电磁干扰能力强。

目前，这种新型的光电开关已被用做物位检测液位控制产品计数宽度判别速度检测定长剪切孔洞识别信号延时自动门传感色标检出冲床和剪切机以及安全防护等诸多领域。

此外，利用红外线的隐蔽性，还可在银行仓库商店办公室以及其它需要的场合作为防盗警戒之用。

光电开关的分类常用光电开关的分类方法按检测方式可分为反射式对射式和镜面反射式三种类型光电开关按结构可分为放大器分离型放大器内藏型和电源内藏型三类。

光电开关工作原理反射式光电开关的工作原理由振荡回路产生的调制脉冲经反射电路后，由发光管辐射出光脉冲。

当被测物体进入受光器作用范围时，被反射回来的光脉冲进入光敏三极管。

并在接收电路中将光脉冲解调为电脉冲信号，再经放大器放大和同步选通整形，然后用数字积分或积分方式排除干扰，最后经延时或不延时触发驱动器输出光电开关控制信号。

光电开关般都具有良好的回差特性，因而即使被检测物在小范围内晃动也不会影响驱动器的输出状态，从而可使其保持在稳定工作区。

同时，自诊断系统还可以显示受光状态和稳定工作区，以随时监视光电开关的工作。

光电开关的特点系列光电开关是现代微电子技术发展的产物，是系列红外光电开关的升级换代产品。

与以往的光电开关相比具有自己显著的特点具有自诊断稳定工作区指示功能，可及时告知工作状态是否可靠对射式反射式镜面反射式光电开关都有防止相互干扰功能，安装方便对外同步外诊断控制端的进行设置可在运行前预检光电开关是否正常工作。

并可随时接受计算机或的中断或检测指令，外诊断与自诊断的适当组合可使光电开关智能化响应速度快，高速光电开关的响应速度可达到，每分钟可进行万次检测操作，能检出高速移动的微小物体采用专用集成电路和先进的表面安装工艺，具有很高的可靠性体积小最小仅重量轻，安装调试简单，并具有短路保护功能。

第章自门控，摄像头为可变焦距，照度在以上能正常摄像。

控制主机选用矩阵切换主机，显示墙设台彩色监视器，有效线数不能低于线。

图矩阵系统设备配置连接示意图云台式摄像机高速智能球固定式摄像机矩阵切换主机电源显示墙控制盘硬盘录像矩阵系统主要设备表表单位元序号设备名称型号数量单位厂商单价总价矩阵切换主机个日本松下视频输入板块日本松下视频输出板块日本松下控制键盘个日本松下智能球机台日本松下云台摄像机台日本松下固定摄像机台国产硬盘录像机路台国产彩色监示器台国产电视墙柜台国产控制台台国产摄像机立杆套国产摄像机支架个国产稳压电源台国产视频电缆万米国产电源线米国产各种管材接地系统合计智能巡更系统现代物流仓储机构，占地面积较大，存放物资数量巨大，存放地分散，必须配置巡更人员，为使巡更人员有效巡更，并且在发现问题时做到及时处理，因此需要设置智能巡更系统。

智能巡更系统主要由三部分组成巡更计算机巡更计录器巡更棒等组成。

巡更计算机设置于控制室，巡更记录器设置在各场地，巡更棒由巡更员手持。

各编号的巡更员在规定的时间，规定的路线巡更时，在到达场地后必须用巡更棒在已达的记录器上做记录。

如果巡更员在场地发现有问题时，可用手持对讲机及时报告发现的问题。

门禁管理系统为加强职工队伍的管理以及安全防范，在人流门处设置门禁系统。

门禁系统的结构如下图图门禁系统结构图职工手持卡，每次进出门均需刷卡，主控计算机对每个职工的出勤状况，工作时间均做记录。

智能停车场管理系统为加强车辆管理与调度，计量车辆运时间，运行里程，控制车队成本，需设置智能停车场管理系统。

该系统执行车卡制，车辆每次进出必须刷卡，并记录载货吨位，行车里程，添加油料数量，计算机根据以上数据，可综合考证每辆车的业绩，并给出车队的成本与收益状况。

公用设施给水水源使用开发区自来水系统供水。

由场区东侧的碧海街市政管网引入场区。

场区设独立给水系统。

该给水系统包括给水泵站地下水池给水管网消火栓等。

给水泵站与换热采用荧光灯照明。

罩棚照明，采用高压汞灯，灯具挂于罩棚顶部，地面照度不能低于。

集装箱堆场照明，采用高杆灯柱，灯具选用高压钠灯，工作场地照度不低于。

通讯广播库区对外通讯采用电话座机，库区通讯采用套门的对讲系统。

库区设套广播系统。

汽修厂为完成公司的汽车及其它设备的养护与维修，本项目建设汽修厂。

汽修厂以汽车修理为主，同时兼顾其它设备的维护和修理。

汽车修理工艺台汽车由进厂到修复出厂的大修工艺过程大致为汽车经登记验收并进行外部清洗拆卸各总成拆成零部件，经清洗后进行检测分类，分为可用不可用，需修理三类。

可用的零部件直接送去装配，不可用的零部件以新件替换需修理的零部件待修复后再装配，当总成组装调试合格后，送至总装工位车身及电气设备的修理与总成装配同时进行，待汽车总装完毕后进行全面试验及检测，并排除试验中发现的故障。

全部合格后签发合格证，将车交付给托修部门。

主要设备选择与用途•清洗机。

汽车在拆卸前通常要对整车进行清洗，拆卸后对零部件进行分类清洗。

本设计选择固定式外清洗机台，主要动延时，若此时外检测开关或内检测开关或有信号，则使重新延时。

当秒的延时完毕后线圈通电，关门限位开关关闭，所以使通电并自锁，电机反转执行关门过程。

在关门过程中，若外检测开关或内检测开关，有信号又使通电，由于在关门过程中长闭，此时打开并中断关门过程，转向开门过程。

在此控制过程中，为了保证其安全性设置过载保护和紧急停车。

考虑到主动门若出现故障时，使用自动控制系统有所不适，于是设置手动开门和手动关门结论本设计是在老师的指导下完成的。

有很多设计理念来源于实际，从中找出最适合的设计方法。

在设计中虽然遇到了很多编程问题，经过这段时间的查资料整理材料及论文写作，最后在周燕军老师的辛勤指导下，终于迎刃而解。

总之，此次毕业设计的过程使我收获了很多，即为大学三年画上个完美的句号，也为将来的人生之路做好了铺垫。

致谢首先要感谢周燕军老师的指导，因为该设计从开始到完成都是在她的指导下完成的，倾注了她大量的心血。

另外，也要感谢在校期间所有传授我知识的老师，是他们的悉心教导使我有了良好的专业知识，这也是我完成该毕业设计的基础。

感谢学校给我良好的教育，在这样的氛围下，使我在专业知识上更上层楼。

参考文献黎虎，游有鹏基于和变频器的直线电机驱动门控制系统电机技术刘四妹技术在自动门控制系统中的应用电工技术王改堂，王孟效在自动门中的应用科技资讯姚卫丰基于控制的自动门系统自动化与仪表张春秋可编程序控制器在自动门上的应用中国科技信息致谢参考文献前言在经济飞速发展的现代深灰，随着人们物质水平的提高，人们对生活便利性的认识也越来越深刻，尤其是在现代化的都市里，人们对自动化产品的依赖也在增强，这为自动门的诞生创造了合理的条件，如今在宾馆酒店等大型娱乐场所，自动门更是随处可见。

自动门的工作方式是通过自动门内外两侧的感应器开关来感应人的出入，当人走进时给控制器个开门的信号，再通过驱动装置将门打开，当人走过后在将门关上，从而实现自动化，无人化管理。

本设计以为控制器系统进行设计，本着实用经济稳定等各方面性能指标为技术参考，最终达到了设计要求。

概述可编程控制器，英文，简称，本课题中用作为它的简称。

是用于工业现场的电控制器。

它源于继电器控制技术，但基于电子计算机。

它以微处理器为核心，集自动化技术计算机技术通信技术为体，它通过运行储存在其内存中的程序，实现对负载的控制。

有丰富的指令系统，有各种各样的接口通信接口，有大容量的内存，有可靠的自身监控系统，因而具有以下基本功能逻辑处理功能数据运算功能准确定时功能高速计数功能中断处理功能程序与数据存储功能联网通信功能自检测自诊断功能。

现代化工业生产过程是复杂多样的，它们对控制的要求也各不相同，之所以受到了广大工程人员的欢迎。

其其具有以下特点抗干扰能力强，可靠性能高控制系统结构简单，通用性强编程方便，易于使用功能强大，成本低设计施工调试的周期短维护方便构成具体构成框图如图图结构框图第章毕业设计要求设计题目基于自动门的控制设计要求经分析设计任务，可知完成任务的实质就是控制电机的正反转