铁矿钛铁矿分布率累计分布率分布率累计分布率 表中各矿物的含量分析，尚难利用矿以钛磁铁矿为回收对象时， 其理论产率为，在精矿质量合格的情况下精矿产率只可能低于 这指标，在理想选矿指标下尚难利用矿的产率就只有表内矿产率的 。

对尚难利用矿期以来排土场碎石都广泛用 于各种民用建筑。

矿物组成及粒度 矿物组成对比结果表 项目矿样钛磁铁矿钛铁矿赤褐铁矿钛辉石斜长石绿泥石等硫化物合计 含量 尚难利 用矿 表内矿 从表期以来排土场碎石都广泛用 于各种民用建筑。

矿物组成及粒度 矿物组成对比结果表 项目矿样钛磁铁矿钛铁矿赤褐铁矿钛辉石斜长石绿泥石等硫化物合计 含量 尚难利 用矿 表内矿 从表中各矿物的含量分析，尚难利用矿以钛磁铁矿为回收对象时， 其理论产率为，在精矿质量合格的情况下精矿产率只可能低于 这指标，在理想选矿指标下尚难利用矿的产率就只有表内矿产率的 。

对尚难利用矿进行钛磁铁矿与钛铁矿的嵌布粒度测定，其结 果见表。

尚难利用矿嵌布粒度结果表 粒级度是很低的。

消防用水利用公司的消防蓄水池，厂区设置足量的干粉到节能的目的 本项目每天的用水量约，为了达到节约用水的目的，对整个供 水系统采取防渗漏措施，各公共用水龙头，采用脚踏式开关。

同时，做 到水多用，对生产废水生活废水等经简单处理后，可用来冲洗现有自来水厂座，年供水能力万吨，由于 工业企业较少，水电的供应量都能得到保证。

节能节水劳动安全工业卫生与消防 本项目用静电电容器对变压器进行人工补偿，提高设备的功率因 数，达料 包装箱 水电消耗量表名称消耗量 水立方米 电万度 十五未，全县发电装机容量达，日供电量 万。

根据规划，到年，全县发电装机容量达，年 供电蜗轮上的转矩，并掠去摩擦力不计，则各力的大小由下式确定计算蜗杆蜗轮的受力情况蜗杆和蜗轮的分度圆直径，作用于蜗杆和蜗轮转矩作用力Ⅰ轴的强度校核轴承反力的计算水平面ⅠⅡⅠ垂直面ⅠⅡ。

见图和。

绘制弯矩图水平面弯矩图图截面Ⅰ垂直面弯矩图图Ⅰ合成弯矩图图绘制扭矩图由前面计算可知，又根据，有文献表查得和，所以得，则。

见图绘制当量弯矩图对于截面对于截面和ⅠⅠ。

见图计算轴截面处的直径此截面虽然有键槽，但结构设计所确定的直径已达到，所以，轴的强度足够。

绘制轴的工作图见大图。

Ⅱ轴的强度校核轴承反力的计算水平面ⅠⅡⅠ垂直面ⅠⅡ。

见图和。

绘制弯矩图水平面弯矩图图的热处理。

图主机架结构外形及相关尺寸焊接结构的设计措施焊接工程往往伴随着焊接变形和应力集中，从而对焊接结构的刚度和强度有定的影响，为了减少这些不良因素，除了要注意工艺措施外还要考虑设计措施。

在设计焊接结构量达亿千瓦 清洗分级机 微波干燥机 微波干燥机 合计 主要原辅材料燃料及动力供应 主要原辅材料需要量 主要的原辅材料需要量表吨年 名称数量 青荚核桃果 调味 生产工艺流程 带荚坚果脱青荚清洗分级微波干燥包装贮存 坚果破果壳果仁分级包装入库 设备方案 序号设备名称设备型号数量单价万元合计 万元 青核桃脱皮机和微波干燥 该方案大大减轻了工人的劳动强度，提高了工作效率，与传统加工方法相比，产品的品质有了很大的提升同时，节约了能源，减轻了对环 境的污染和破坏对当地植被的恢复和环境的改善，将起到积极的作用所选厂址地质条件稳定，附近无 有害气体放射性源粉尘和其它扩散核桃资源， 将资源优势转变为经济优势，特成立有限责任公司，专门从事核桃的 种植收购加工和销售。

公司将按照现代企业管理体制，建立相应的 董事会，实行董事会领导下的总经理负责制，财务制度健全动作规范。

核准通过，归档资料。

未经允许，请勿外传， 项目主管单位与投资方 主管单位县农业局 投资方有限责任公司 可行性研究报告的范围和编制单位 编制单位设计院 资格证书编号 研究工作的范围 项目背景与概况 市场计根据安装情况和蜗轮的轮毂宽度等条件，轴的结构尺寸可进行草图设计，如图所示。

轴的输出端用带轮与工作轴连接，孔径，取轴肩为作定位作用，带轮的厚度为，取这段轴长。

蜗轮两侧对称安装对圆锥滚子轴承，其宽度为，孔径为。

左右两个轴承都是以轴肩定位，根据轴承安装尺寸的要求，轴肩高度取，轴与带轮的用型平键联接。

根据减速器的内壁到轴承端面的距离以及轴承盖的拆装的需要，将轴的结构尺寸取定如图中所示，轴承跨距为。

ⅡⅡⅠⅠⅡⅠⅠⅡⅠ图蜗轮轴的结构尺寸受力及弯矩图轴的强度校核Ⅰ轴是蜗杆与轴制成体的蜗杆轴，Ⅱ轴是蜗轮轴。

蜗杆传动的受力分析和斜齿轮圆柱齿轮传动相似，将啮合节点处齿间法向力分解为三个互相垂直的分力圆周力轴向力和径向力。

蜗杆传动中，蜗杆为主动件，作用在蜗杆上的圆周力与蜗杆在该点的速度方向相反蜗轮是从动件，作用在蜗轮上的圆周力与蜗轮在该点的速度方向相同，当蜗杆轴与蜗轮轴交错角时，作用于蜗杆上的圆周力等于蜗轮上的轴向力，但方向相反作用于蜗轮上的圆周力等于蜗杆上的轴向力，方向亦相反蜗杆蜗轮上的径向力都分别由啮合点沿半径方向指向各自的中心，且大小相等方向相反。

如果和分别表示作用于蜗杆和欲使矿石中绝大部分钛磁铁矿钛铁矿单体解 离应选择的磨矿细度，采用的 分级粒度是合适的，与表内矿对比，钛磁铁矿在表内矿中的嵌布为粗粒 嵌布，而尚难利用矿中的钛磁铁矿为中粗粒嵌布。

钛铁矿般在 ，比钛磁铁矿嵌布粒度稍细。

硫化物属细粒嵌布，粒度主 由上表可见尚难利用矿中的钛磁铁矿主要分布在到 之间，钛铁矿的嵌布粒度也类似。

因此，在磨选过程中进行钛磁铁矿与钛铁矿的嵌布粒度测定，其结 果见表。

尚难利用矿嵌布粒度结果表 粒级钛磁时，器件。

的资源配置机械手资源配置自由度机械手以及全自动堆垛机采用步进电机进行控制，需要输出高速脉冲，故采用晶体管型，并留有的裕量，所以机械手资源配置如表表输入信号输入信号名称代号输入点编码名称代号输入点信号手动挡松开按钮回原档下限位开关单步挡上限位开关单周期档右限位开关连续档左限位开关回原位按钮起动按钮输出信号停止按钮名称代号输出点信号下降按钮下降电磁阀线圈上升按钮上升电磁阀线圈右行按钮右行电磁阀线圈左行按钮左行电磁阀线圈夹紧按钮松紧电磁阀线圈结合上述的立体仓库堆垛机系统模型，其口配置见表表堆垛机口分配输入部分输出部分启动横轴脉冲停止竖轴脉冲货货位，操作员直接选择想要入库货箱的货位地址，而不用键入作业地址。

另外，从仓库货架存放直观图上可以看到全部仓库货位的材料存放情况和每个货位存放材料的具体信息，从而为系统的出入库提供了强有力的依据。

当然，操作员也可以从直观图上直接选择出入库的货位。

可靠性是系统能否正常工作的前提。

本系统除了采用双硬盘对系统数据进行实时备份的硬件冗余措施之外，软件方面更是进行了冗余设计方面的考虑，如系统软件采用如前所述三种控制方式的灵活相互切换，正是软件设计冗余的可靠性考虑。

除此之外，系统设计时，进行了许多其它冗余设计，以确保在大多数情况不会造成系统的阻塞，甚至死机现象。

结论我国从年代末年代初已开始研究探索立体仓库技术，直到改革开放以后，特别是近四五年，才有了突飞猛进的发展。

但其中大多数均为手动操作或半自动操作，仓库帐目还是人工管理也有不少的仓库采用计算机管理，而入出库作业还是人工控制堆垛机的方法真正采用计算机管理与控制系统自动联接进行入出库作业的很少。

在高度自动化的生产中，仅有加工和装配自动化是不够的，还必须有高度自动化的存贮系统配合，才能充分发挥自动化生产的高效益。

近年来，基于的立体仓库控制系统具有较高的自动化程度，已经成为生产物流建设发展的潮流。

自动化仓库与加工过程相连，可构成柔性加工系统。

而自动化仓库作为生产物流系统的枢纽和核心，是生产物流系统实现物流合理化的关键。

随着技术的应用和发展，自动化立体仓库的实时性和可靠性会越来越高，控制也会越来越完善。

致谢本次毕业设计已经顺利完成了，在设计的整个过程中，有很多人帮助过我，在这里我要感谢他们。

首先我要感谢的是我的指导老师王玉萍老师。

在为期近三个月的毕业设计过程中，她直认真的帮助我，帮我分析课题，解决困难。

在这段设计期间，我曾经有过成功的喜悦，也曾经有过失败的挫折。

无论当我遇到什么困难，她总是给我鼓励，给我支持，鼓励我坚持下去，鼓励我战胜困难当我有所成绩时，她总是给我继续做下去的勇气和信心。

他的帮助和知道给了我极大的鼓舞他的悉心教导给个即将进入社会的大学生带来了太多的勇气和信心。

在此，我致以最诚挚的谢意。

互相学习是学习的最佳方式和捷径，在此次毕业设计我深有体会。

有些同学从刚开始到现在直都给我很大的帮助，行走速度曲线在综合考虑经济性和运行性能的情况下，堆垛机半闭环控制的硬件配置如图所示。

图铁矿钛铁矿分布率累计分布率分布率累计分布率 表中各矿物的含量分析，尚难利用矿以钛磁铁矿为回收对象时， 其理论产率为，在精矿质量合格的情况下精矿产率只可能低于 这指标，在理想选矿指标下尚难利用矿的产率就只有表内矿产率的 。

对尚难利用矿期以来排土场碎石都广泛用 于各种民用建筑。

矿物组成及粒度 矿物组成对比结果表 项目矿样钛磁铁矿钛铁矿赤褐铁矿钛辉石斜长石绿泥石等硫化物合计 含量 尚难利 用矿 表内矿 从表期以来排土场碎石都广泛用 于各种民用建筑。

矿物组成及粒度 矿物组成对比结果表 项目矿样钛磁铁矿钛铁矿赤褐铁矿钛辉石斜长石绿泥石等硫化物合计 含量 尚难利 用矿 表内矿 从表中各矿物的含量分析，尚难利用矿以钛磁铁矿为回收对象时， 其理论产率为，在精矿质量合格的情况下精矿产率只可能低于 这指标，在理想选矿指标下尚难利用矿的产率就只有表内矿产率的 。

对尚难利用矿进行钛磁铁矿与钛铁矿的嵌布粒度测定，其结 果见表。

尚难利用矿嵌布粒度结果表 粒级度是很低的。

消防用水利用公司的消防蓄水池，厂区设置足量的干粉到节能的目的 本项目每天的用水量约，为了达到节约用水的目的，对整个供 水系统采取防渗漏措施，各公共用水龙头，采用脚踏式开关。

同时，做 到水多用，对生产废水生活废水等经简单处理后，可用来冲洗现有自来水厂座，年供水能力万吨，由于 工业企业较少，水电的供应量都能得到保证。

节能节水劳动安全工业卫生与消防 本项目用静电电容器对变压器进行人工补偿，提高设备的功率因 数，达料 包装箱 水电消耗量表名称消耗量 水立方米 电万度 十五未，全县发电装机容量达，日供电量 万。

根据规划，到年，全县发电装机容量达，年 供电蜗轮上的转矩，并掠去摩擦力不计，则各力的大小由下式确定计算蜗杆蜗轮的受力情况蜗杆和蜗轮的分度圆直径，作用于蜗杆和蜗轮转矩作用力Ⅰ轴的强度校核轴承反力的计算水平面ⅠⅡⅠ垂直面ⅠⅡ。

见图和。

绘制弯矩图水平面弯矩图图截面Ⅰ垂直面弯矩图图Ⅰ合成弯矩图图绘制扭矩图由前面计算可知，又根据，有文献表查得和，所以得，则。

见图绘制当量弯矩图对于截面对于截面和ⅠⅠ。

见图计算轴截面处的直径此截面虽然有键槽，但结构设计所确定的直径已达到，所以，轴的强度足够。

绘制轴的工作图见大图。

Ⅱ轴的强度校核轴承反力的计算水平面ⅠⅡⅠ垂直面ⅠⅡ。

见图和。

绘制弯矩图水平面弯矩图图的热处理。

图主机架结构外形及相关尺寸焊接结构的设计措施焊接工程往往伴随着焊接变形和应力集中，从而对焊接结构的刚度和强度有定的影响，为了减少这些不良因素，除了要注意工艺措施外还要考虑设计措施。

在设计焊接结构