对此时此刻，随着论文的不断深入我的不舍之情也越来越深。

我知道我距离开我的老师和同学的时间也越来越近。

对于许多给予我帮助的机电工程系的老师和同学，我发自内心的感谢你们，再次感谢张帆老师对我耐心的指导与悉心的照顾。

感谢本组其他同学热情的帮助，感谢所有关心帮助过我的所有老师和同学，最后感谢我的母校唐山学院四年对我的大力培养。

参考文献秦龙单片机语言应用程序设计实例精讲北京电子工业出版社，田志华，电池供电单片机的低功耗设计宁夏机械许超，吴新杰，张丹，基于和的单片机课程教学改革辽宁大学学报自然科学版翟永前，蒋芳芳，基于单片机的智能数字电压表设计化工自动化及仪表夏继强单片机实验与实践教程北京北京航空航天大学出版社，刘刚，彭荣群原理图与设计，电子工业出版社，赵辉同，渠丽岩电路设计与应用教程，清华大学出版社，高明远电子工艺实训与应用，电子工业出版社，东峰等单片机语言应用例电子工业出版社江明单片机控制多功能信号发生器长春吉林大学，童诗白模拟电子技术基础，北京高等教育出版社，沈建华，杨艳琴系列位超低功耗单片机原理与实践，北京北京航空航天大学出版社，魏小龙系列单片机接口技术及系统设计实例北京北京航空航天大学出版社，张友德单片微型机原理应用与实验上海复旦大学出版社，李光飞单片机设计实例指导北京北京航空航天大学出版社，，姚福安电子电路设计与实践山东科技出版社，何希才，伊兵，杜煜实用电子电路设计电子工业出版社，利尔达系列位超低功耗单片机原理与应用清华大学出版社康华光主编电子技术基础模拟部分第五版高等教育出版社单片机的信号采集存储系统应用科技，哈尔滨哈尔滨工程大学出版社年期附录附录系统电路原理图延时等待，如果标志为继续循环等待上升沿写数据使能禁止中断选择第二功能和方向，表示数据从发送使能写数据禁止扫描行根据参数决定扫描具体那行低位全部为，判断有无键按下如果有键按下者标志为，否则为低位全部为，判断有无键按下等待键盘弹起。

毕业论文能顺利完成离不开老师的帮助的。

同时感谢身边的同学，他们为我提供了很多宝贵的资料。

再次衷心感谢所有关心和帮助我的老师和同学和朋友们致以最诚挚的谢意，它们分别为绝对值的累加平方累加和平方的对数的累加，本文采用的是绝对值的累加进行计算的，本文在软件中实现求语音短时能量的关键代码为计算短时能量通过仿真得出其短时能量值幅度如图所示图短时能量波形图从图中可以看出端点检测语音信号中语音部分的能量是最高的，而语音部分又分成静音段清音段浊音段。

短时能量函数可用来区分清音段和浊音段。

值大的对应于浊音段，而值小的对应于清音段。

对于高信噪比的语音信号，无语音信号的噪声能量很小，而有语音信，工作原理以及功能的实现，掌握了它们的使用方法。

通过这次设计主要完成了如下工作搜集了许多关于的资料，并查阅了外围电路相关芯片的资料和书籍，对些电路的具体设计和原理也进行了研究。

掌握了系统设计所使用的元器件的性能，使用原理和使用方法，并与现有的使用较广泛的其他器件进行比较总结，对方案进行了选择，为下步研究和需要改进的方向做了铺垫。

总结了各类元器件的功能，如矩阵键盘以及和等器件的具体原理和使用方法等。

在此基础上对系统进行了设计，运用绘制了电路原理图，应用编写了系统的应用程序。

应用对系统的设计原理程序运行效果电气性能进行了验证，发现了设计上的不足并进行了改进。

经过三个多月的方案论证系统的硬件和软件的设计系统的调试。

我查阅了大量的关于单片机及外围电路的设计及程序。

经过了番特殊的体验后，经历了失败的痛苦，也尝到了成功的喜悦。

第次靠用所学的专业知识来解决问题。

检查了自己的知识水平，使我对自己有个全新的认识。

通过这次毕业设计，不仅锻炼自己分析问题处理问题的能力，还提高了自己的动手能力。

这些培养和锻炼对于我们这些将继续学习深造的大学生来说，是很重要的。

致谢四年的大学生活如白驹过隙般在我们身边匆匆滑过，丰富多彩的大学时代即将离我们远去。

这四年的生活学习是我生之中最为重要的部分，是我们从青年走向成年从青涩走向成熟最为重要的过渡阶段。

四年的大学生涯让我结识了很多朋友学到了很多知识。

有老师如蜡烛般的无私教授，有同学兄弟般的真诚对待。

为此，在即将结束我大学时代时，我真诚的感谢这四年来给予我支持帮助和关爱的所有人，大家都是我的良师益友，是我生的财富。

四年的大学生活就要结束，半年的毕业设计也到了尾声，由于本人知识水平和设计能力有限，本次的设计还存在着很多的不足和瑕疵，为此，我恳请各位老师给予我批评和指正，是我能够学到更多的东西。

本次毕业设计是在我的指导老师张帆老师的耐心指导悉心帮助下完成。

在这将近半年的时间里，张老师对我们小组进行了系统详实的辅导，我们的设计才能够真正顺利完整的完成。

每星期张老师都会了解我们进度，为我们解答设计中出现的难题。

在本次的设计中，张老师给作者的印象不仅是对课题研究时的科研作风严谨对工作的认真对待学识水平的深厚。

更重要的是，张老师在生活中对我们的关心和帮助。

张老师还经常会和我们起研究学习，使我们能够更好更快的完成设计。

在这里，作者向为我们付出巨大心血，督促帮助指导我们的张帆老师报声谢谢您为我们付出的切。

在这紧张的设计期间，我们小组同学总是在起探讨问题，不仅使大家都出现的问题得以解决，同时对各自的问题的解决也有了定的帮助。

使我们对于自己所设计的东西有了更深入透彻的学习。

号的能量显著增大到数值，由此可以区分语音信号的起始点和结束点。

短时过零率短时过零率表示帧语音信号波形穿过横轴零电平的次数。

过零分析是语音时域分析中最简单的种。

对于连续语音信号，过零即意味着时域波形通过时间轴而对于离散信号，如果相邻的取样值改变符号则称为过零。

过零率就是样本改变符号的次数。

定义语音信号的短时过零率为其中，为符号函数，即过零率有三类重要应用第，用于粗略地描述信号的频谱特性，就是用多带滤波器将信号分为若干个通道，对各通道进行短时平均过零率和短时能量的计算，即可粗略地估计频谱特性。

第二，用于判别清音和浊音有话和无话。

第三，区分清音和浊音，语音解决停车难的问题提供了方便条件。

目前，立体车库主要有以下几种形式升降横移式巷道堆垛式垂直提升式垂直循环式箱型水平循环式圆形水平循环式。

第章车库的种类升降横移式升降横移式立体车库采用模块化设计，每单元可设计成两层三层四层五层半地下等多种形式，车位数从几个到上百个。

此立体车库适用于地面及地下停车场，配置灵活，造价较低。

巷道堆垛式巷道堆垛式立体车库采用堆垛机作为存取车辆的工具，所有车辆均由堆垛机进行存取，因此对堆垛机的技术要求较高，单台堆垛机成本较高，所以巷道堆垛式立体车库适用于车，它们两两成对，构成控制交流接触器吸合条件。

表号车平台上升号车平台下降号车平台上升号车平台下降号车平台上升号车平台下降号车平台左移号车平台右移号车平台左移号车平台右移外部接线端口图根据分配，及电路原理图见附录，本系统外部接线如图图车位检测部分可编程控制器采用直流输入形式，车库所有车位到位及限位检测采用了光电对管，检测电路电源使用内部提供的直流电源，其最大驱动电流可达光电对管的导通电流在左右，内阻为，为满足光电对管的性能指标，我们将可编程控制器的内置直流电源上串联了个的大功率电阻。

立体车库共有个上下到位检测光电对管和个左右到位检测光电对管，总驱动电流为，小于可编程控制器直流电源的最大输出电流，满足设计要求。

手动控制部分程序所用状态元件定时器及数据存储器均选用具有掉电保护功能的元件，当系统掉电时元件保持掉电前的状态，以保存现场信息，待上电后继续完成被中断的动作当发生意外情况时，按下急停按钮中止系统的运行并保存现场断点信息当出现如电机过载过热电气或机械故障时，自动中止系统的运行，并发出声光报警，同时系统转入手动方式进行故障处理。

考虑到组态控制可能出现上述问题，系统也设计了最基本的手控控制，设计了车库上层三个车位的选择按钮呼叫车位按钮和复位按钮，并且考虑到如果车位动作出现，设计了急停按钮，这样能使车库系统无论处于何种运行状态都能立即停止运行，避免事故的发生。

软件设计的编程语言有梯形图语言助记符语言顺序功能图语言等。

其中前两种语言用得较多，顺序功能图语言也在许多场合被采用。

本设计所采用的编处理，使得本系统对于车位的扩展实现较为简便此外，软件设计还采用了并行分支与汇合的技巧，从而大大缩短了进出车时间，提高了工作效率。

同时，本文还介绍了基于可编程控制器和总线的车库控制系统，简述了多层升降横移立体停车库工作原理和结构特点，通过软件械程怀洲基于的多层升降横移立体停车库控制系统设计电子设计应用郝艳芳等自动化立体停车设备的安全技术机电产品开发与创新于海楼立体车库城市交通发展之必然蒋圣平颜景龙裴焕斗在立体车库系统中的应用郑宝举永康程语言为梯形图语言。

完整的梯形图程序见附录附录立体车库原理图附录立体车库总程序结论近几年，随着人民生活水平的提高，及汽车价格的降再降，有车在老百姓看来已是越来越平常的事。

可是，如果你住在些较老的小区，会发现，买车容易，停车可就难了更有甚者，有些人为了能在市中心上班地找到个泊车位对此时此刻，随着论文的不断深入我的不舍之情也越来越深。

我知道我距离开我的老师和同学的时间也越来越近。

对于许多给予我帮助的机电工程系的老师和同学，我发自内心的感谢你们，再次感谢张帆老师对我耐心的指导与悉心的照顾。

感谢本组其他同学热情的帮助，感谢所有关心帮助过我的所有老师和同学，最后感谢我的母校唐山学院四年对我的大力培养。

参考文献秦龙单片机语言应用程序设计实例精讲北京电子工业出版社，田志华，电池供电单片机的低功耗设计宁夏机械许超，吴新杰，张丹，基于和的单片机课程教学改革辽宁大学学报自然科学版翟永前，蒋芳芳，基于单片机的智能数字电压表设计化工自动化及仪表夏继强单片机实验与实践教程北京北京航空航天大学出版社，刘刚，彭荣群原理图与设计，电子工业出版社，赵辉同，渠丽岩电路设计与应用教程，清华大学出版社，高明远电子工艺实训与应用，电子工业出版社，东峰等单片机语言应用例电子工业出版社江明单片机控制多功能信号发生器长春吉林大学，童诗白模拟电子技术基础，北京高等教育出版社，沈建华，杨艳琴系列位超低功耗单片机原理与实践，北京北京航空航天大学出版社，魏小龙系列单片机接口技术及系统设计实例北京北京航空航天大学出版社，张友德单片微型机原理应用与实验上海复旦大学出版社，李光飞单片机设计实例指导北京北京航空航天大学出版社，，姚福安电子电路设计与实践山东科技出版社，何希才，伊兵，杜煜实用电子电路设计电子工业出版社，利尔达系列位超低功耗单片机原理与应用清华大学出版社康华光主编电子技术基础模拟部分第五版高等教育出版社单片机的信号采集存储系统应用科技，哈尔滨哈尔滨工程大学出版社年期附录附录系统电路原理图延时等待，如果标志为继续循环等待上升沿写数据使能禁止中断选择第二功能和方向，表示数据从发送使能写数据禁止扫描行根据参数决定扫描具体那行低位全部为，判断有无键按下如果有键按下者标志为，否则为低位全部为，判断有无键按下等待键盘弹起。

毕业论文能顺利完成离不开老师的帮助的。

同时感谢身边的同学，他们为我提供了很多宝贵的资料。

再次衷心感谢所有关心和帮助我的老师和同学和朋友们致以最诚挚的谢意，它们分别为绝对值的累加平方累加和平方的对数的累加，本文采用的是绝对值的累加进行计算的，本文在软件中实现求语音短时能量的关键代码为计算短时能量通过仿真得出其短时能量值幅度如图所示图短时能量波形图从图中可以看出端点检测语音信号中语音部分的能量是最高的，而语音部分又分成静音段清音段浊音段。

短时能量函数可用来区分清音段和浊音段。

值大的对应于浊音段，而值小的对应于清音段。

对于高信噪比的语音信号，无语音信号的噪声能量很小，而有语音信，工作原理以及功能的实现，掌握了它们的使用方法。

通过这次设计主要完成了如下工作搜集了许多关于的资料，并查阅了外围电路相关芯片的资料和书籍，对些电路的具体设计和原理也进行了研究。

掌握了系统设计所使用的元器件的性能，使用原理和使用方法，并与现有的使用较广泛的其他器件进行比较总结，对方案进行了选择，