定端口的引脚。端口是个带内部上拉电阻的位双向口，该口的每位均可独立地定义第口功能或第二口功能。作为第功能使用时，口的结构与操作与口完全相同。控制线程序存储器的使能引脚，是外部程序存储器的读选通信号，低电平有效。从外部程序存储器取数时，在每个机器周期内二次有效。为高电平时，执行内部程序存储器的指令。为低电平时仅执行外部程序存储器的指令。因没有内部程序存储器，故必须接地。是在编程时为的编程电源输入端。，是地址锁存使能信号。作为地址锁存允许时高电平有效。因为端口是分时传送数据和低位地址。故访问外部存储器时，信号锁存低位地址。即使在不访问外部存储器时，也可以振荡频率的固定频率产生，因此可以用它作为外部的时钟信号。主要是提供个定时信号，在从外部程序存储器取令时，把口的低位地址字节锁存到外接的地址锁存器中。是复位备用电源端。在振荡器运行时，使行脚至少保持两个机器周期为高电平，可实现复位操作，复位后程序计数器清零，即程序从单元开始执行。在关断之前加上掉电保护的内容将不变。单片机时钟利用内部振荡电路，在，引脚上外接定时元件，晶振可以在间任选，电容在之间，对时钟有微调作用。越界报警，指示电路，采用个点位开关。旦越界，应立即停止工作台运动，这里采用中断方式，利用外部中断，只要有个开关闭合，即工作台的向或向有越界，便能产生中断信号。为了报警，设置了两个发光二极管灯，个红用于报警，绿的为正常工作，两灯均由的控制。为了整体控制需要，应将的输出端与的端相连，而且应与不进电机控制用环形分配器的端相连接。存储器的选用扩展及连接由控制系统所迁用单片机内部集成存储器，同时位的输出不能满足控制系统程序和数据的存储量，因此要进行存储器扩展。程序存储器选用，它是种的存储器芯片，采用工艺制成，标准存取时间具有可擦除特性，管脚数。由于车削加工的指令数量较少，因而所需程序存储器容量较少，所以选用静态足够，该存储器具有的容量，的存取时间，所需电源为，采用工艺，管脚数。对片外和的连接如图所示其扩展连线如下和的连线说明由于和的存储容量都为，故的地址线直接和以及的相连，经地址锁存器输出后接到和的，和各条。片选地址线共条，其中通过译码器分别与相连。因此，它们的地址分配如下分给的地址范围是图对片外和的连接分给的地址范围是分给的地址范围是分给的地址范围是分给的地址范围是地址锁存器由于单片机芯片的口是分时传送低位地址线和数据线，故扩展系统中定要有地址锁存器。常用的地址锁存器芯片是。是带三态缓冲输入的触发器。键盘与显示接口电路在单片机控制系统中，键盘与显示系统是不可缺少的部件，它们由硬件电路和软件程序两部分组成。如图所示，这是键盘与显示系统常用的电路。键盘接口方式行列方式行列方式是用条线组成行输入口，条线组成列输入口，在行列线的每个交点上，设置个按键。读键值方法般采用扫描方式，即输出口按位轮换输出低电平，再从输入口读入键信息，最后通过软件方法获得键码。这种方式占用线较少，因此，在单片机应用系统最为常用。键盘与显示电路及其程序单片机应用系统中，键盘扫描只是工作的内容之。在忙于各项工作任务时，如何兼顾键盘扫描又不占用过多的时间。则采用程序扫描工作方式，它是利用在完成其他工作的空闲，调用键盘扫描子程序，来响应键输入要求。在执行键功能程序时，不再响应键输入要求。由于非编码键盘，硬件电路极为简单，应用广泛，因而选用非编码键盘作为数据输入键盘。非编码键盘常用些按键排列成行列矩阵按键的作用只是使相应接点接通或数据开，在相应程序配合下也可产生被按按键的键码。为了减少硬件开锁，提高系统可靠性和降低成本，单片机控制系统采用动态显示。接驱动器接图键盘与显示系统电路这里用来实现键盘显示的接口控制。的引脚及其功能的结构框图及引脚排列见图图结构框图引脚排列具有条引脚的双列直插式芯片，其引脚的功能见下表引脚含义引脚含义地址数据线地址锁存口读口写口复位定时输入接地定时输出电源口选择片选图引脚接线图其中是内部和口的选择线，低电平时选择片内，上的地址信息为中的单元地址。当时，选择口，上的地址信息为口地址。它利用的下降沿将此信息锁存到片内锁存器中。图是以为主构成的动态扫描显示与键盘接口电路。由单片机控制，片选线为，这时各口的地址分别是口口口命令状态口。口做动态显示数据输出口，经后驱动共阴极数码管是开极输出形式，在数据口输出线上必须外加上电阻，本电路中上拉电阻为。口的做显示与键盘的动态扫描口，送出数据采用编码，经译码驱动输出，供数据管扫描驱动和键盘扫描。作键盘数据回送线本电路中扫描口输出编码，由硬件进行译码。在显示扫描过程中，扫描口依次输出码到，口输出各位显示数据的段码。在键盘上扫描时，输出，从依次读取键盘回送数据。当读回的数据取反后全为时，则无键闭合若不等于，则有键闭合，将读回的数据与扫描口输出的数据结合即可得到各键的代码。工作方式查询工作方式选择通过对内部命令寄存器命令口设定命令控制字实现。命令寄存器格式及对应的工作方式见下图有四种工作方式，即，。其中各符号说明如下口中断，请求输入信号，高电平有效。口中断，请求输入信号，高电平有效。口口缓冲器满状态标志输出线，缓冲器有数据时为高电平。图命令寄存器格式口口设备选通信号输入线，低电平有效。状态查询还有个状态寄存器，用于锁存口和定时器的当前状态，供查询用。其格式如图状态寄存器和命令寄存器共用个地址，命令寄存器只能写入不能读出，而状态寄存器只能读出不能写入。所以可以认为，读该地址时，作为状态寄存器，读出的是当前口和定时器的状态，而写该地址时，则作为命令寄存器对口工作方式的选择。定时功能芯片内有个位减法计数器，可对输入脉冲进行减法计数。外部有两个定时器引脚和。为定时器时钟输入，有外部输入时钟脉冲，为定时器输出，输出各种信号脉冲波形。定时器的格式输出波形见图由上图可见，定时器的低位和高位计数器定时是出方式由寄存器确定。对定时器编程时，首先将计数器及定时器方式送入定时器口，定时器的低位和高位，定时器方式，。计数常数在之间。计数器的起动和停止由命令寄存器的最高两位和决。但解决停车难的问题提供了方便条件。目前，立体车库主要有以下几种形式升降横移式巷道堆垛式垂直提升式垂直循环式箱型水平循环式圆形水平循环式。第章车库的种类升降横移式升降横移式立体车库采用模块化设计，每单元可设计成两层三层四层五层半地下等多种形式，车位数从几个到上百个。此立体车库适用于地面及地下停车场，配置灵活，造价较低。巷道堆垛式巷道堆垛式立体车库采用堆垛机作为存取车辆的工具，所有车辆均由堆垛机进行存取，因此对堆垛机的技术要求较高，单台堆垛机成本较高，所以巷道堆垛式立体车库适用于车，它们两两成对，构成控制交流接触器吸合条件。表号车平台上升号车平台下降号车平台上升号车平台下降号车平台上升号车平台下降号车平台左移号车平台右移号车平台左移号车平台右移外部接线端口图根据分配,及电路原理图见附录,本系统外部接线如图图车位检测部分可编程控制器采用直流输入形式，车库所有车位到位及限位检测采用了光电对管，检测电路电源使用内部提供的直流电源，其最大驱动电流可达光电对管的导通电流在左右，内阻为，为满足光电对管的性能指标，我们将可编程控制器的内置直流电源上串联了个的大功率电阻。立体车库共有个上下到位检测光电对管和个左右到位检测光电对管，总驱动电流为，小于可编程控制器直流电源的最大输出电流，满足设计要求。手动控制部分程序所用状态元件定时器及数据存储器均选用具有掉电保护功能的元件,当系统掉电时元件保持掉电前的状态,以保存现场信息,待上电后继续完成被中断的动作当发生意外情况时,按下急停按钮中止系统的运行并保存现场断点信息当出现如电机过载过热电气或机械故障时,自动中止系统的运行,并发出声光报警,同时系统转入手动方式进行故障处理。考虑到组态控制可能出现上述问题，系统也设计了最基本的手控控制，设计了车库上层三个车位的选择按钮呼叫车位按钮和复位按钮，并且考虑到如果车位动作出现，设计了急停按钮，这样能使车库系统无论处于何种运行状态都能立即停止运行，避免事故的发生。软件设计的编程语言有梯形图语言助记符语言顺序功能图语言等。其中前两种语言用得较多，顺序功能图语言也在许多场合被采用。本设计所采用的编处理,使得本系统对于车位的扩展实现较为简便此外,软件设计还采用了并行分支与汇合的技巧,从而大大缩短了进出车时间,提高了工作效率。同时，本文还介绍了基于可编程控制器和总线的车库控制系统,简述了多层升降横移立体停车库工作原理和结构特点，通过软件械程怀洲基于的多层升降横移立体停车库控制系统设计电子设计应用郝艳芳等自动化立体停车设备的安全技术机电产品开发与创新于海楼立体车库城市交通发展之必然蒋圣平颜景龙裴焕斗在立体车库系统中的应用郑宝举永康程语言为梯形图语言。完整的梯形图程序见附录附录立体车库原理图附录立体车库总程序结论近几年，随着人民生活水平的提高，及汽车价格的降再降，有车在老百姓看来已是越来越平常的事。可是，如果你住在些较老的小区，会发现，买车容易，停车可就难了更有甚者，有些人为了能在市中心上班地找到个泊车位定端口的引脚。端口是个带内部上拉电阻的位双向口，该口的每位均可独立地定义第口功能或第二口功能。作为第功能使用时，口的结构与操作与口完全相同。控制线程序存储器的使能引脚，是外部程序存储器的读选通信号，低电平有效。从外部程序存储器取数时，在每个机器周期内二次有效。为高电平时，执行内部程序存储器的指令。为低电平时仅执行外部程序存储器的指令。因没有内部程序存储器，故必须接地。是在编程时为的编程电源输入端。，是地址锁存使能信号。作为地址锁存允许时高电平有效。因为端口是分时传送数据和低位地址。故访问外部存储器时，信号锁存低位地址。即使在不访问外部存储器时，也可以振荡频率的固定频率产生，因此可以用它作为外部的时钟信号。主要是提供个定时信号，在从外部程序存储器取令时，把口的低位地址字节锁存到外接的地址锁存器中。是复位备用电源端。在振荡器运行时，使行脚至少保持两个机器周期为高电平，可实现复位操作，复位后程序计数器清零，即程序从单元开始执行。在关断之前加上掉电保护的内容将不变。单片机时钟利用内部振荡电路，在，引脚上外接定时元件，晶振可以在间任选，电容在之间，对时钟有微调作用。越界报警，指示电路，采用个点位开关。旦越界，应立即停止工作台运动，这里采用中断方式，利用外部中断，只要有个开关闭合，即工作台的向或向有越界，便能产生中断信号。为了报警，设置了两个发光二极管灯，个红用于报警，绿的为正常工作，两灯均由的控制。为了整体控制需要，应将的输出端与的端相连，而且应与不进电机控制用环形分配器的端相连接。存储器的选用扩展及连接由控制系统所迁用单片机内部集成存储器，同时位的输出不能满足控制系统程序和数据的存储量，因此要进行存储器扩展。程序存储器选用，它是种的存储器芯片，采用工艺制成，标准存取时间具有可擦除特性，管脚数。由于车削加工的指令数量较少，因而所需程序存储器容量较少，所以选用静态足够，该存储器具有的容量，的存取时间，所需电源为，采用工艺，管脚数。对片外和的连接如图所示其扩展连线如下和的连线说明由于和的存储容量都为，故的地址线直接和以及的相连，经地址锁存器输出后接到和的，和各条。片选地址线共条，其中通过译码器分别与相连。因此，它们的地址分配如下分给的地址范围是图对片外和的连接分给的地址范围是分给的地址范围是分给的地址范围是分给的地址范围是地址锁存器由于单片机芯片的口是分时传送低位地址线和数据线，故扩展系统中定要有地址锁存器。常用的地址锁存器芯片是。是带三态缓冲输入的触发器。键盘与显示接口电路在单片机控制系统中，键盘与显示系统是不可缺少的部件，它们由硬件电路和软件程序两部分组成。如图所示，这是键盘与显示系统常用的电路。键盘接口方式行列方式行列方式是用条线组成行输入口，条线组成列输入口，在行列线的每个交点上，设置个按键。读键值方法般采用扫描方式，即输出口按位轮换输出低电平，再从输入口读入键信息，最后通过软件方法获得键码。这种方式占用线较少，因此，在单片机应用系统最为常用。键盘与显示电路及