式。

图为温度控制结构框图，温度设定温度检测为输入量，电炉控制温度显示报警为输出量。

具体说明如下室温切除所有电炉。

般情况电炉工作若高于，则电炉停若低于，则再加电炉工作。

般情况为电炉同时工作，若高于，则电炉停若低于，则再加电炉工作。

因温度惯性较大，采样周期取，并刷新次温度控制输出状态。

图温度控制系统组成框图热电偶将炉温变换为模拟电压信号，经低通滤波器滤掉干扰信号后送放大器，信号放大为后送模数转换器转换为数字量送单片机。

同时，热电偶的冷端温度也由温度传感器变为电压信号，经放大和转换后送单片机。

标度变换程度根据温检测值求得实际炉温。

数字调节器程序根据恒温给定值与的偏差，按积分分离的控制算法得到输出控制量。

数字触发器程序根据控制电阻炉子的导通时间，调节炉温的变化使之与给定恒温值致。

导通时间长，输出功率大，温度升高快导通时间短，输出功率小，温度升高变慢。

显示与恒温判断程序完成炉温与恒温时间显示恒温开始与恒温完成判别恒温完成时给出声光指示信号。

断偶判断程序根据温度检测值判断温度传感是否开路，若开路，则给出断偶报警信号。

第二章系列单片机的结构与原理单片机的结构单片机按应用范围可分成通用型和专用型。

专用型是针对种特定产品而设计的单片机。

在通用型的单片机中，又可按字长分为位位位。

位单片机成本低，价格低廉，便于开发，其性能满足主要的需要，只有在航天汽车机器人等高技术领域，需要高速处理大量数据时，才需要选用位，而在般工业领域，位通用型单片机目前应用最广的单片机。

单片机包括存储器和输入输出接口三大基本单元，图是它的组成框图。

片内包括下个部件时钟振荡器。

位的。

包括有个可以位寻址单元和位根的并行口线。

个全双工异步串行通信口。

两个位定时计数器。

个中断源，两个优先级的中断结构。

可寻址外部数据存储器和程序存储器的控制电路。

看门狗及双数据指针。

低功耗空闲电子工业出版社谢词本课题在选题及写作过程中得到瞿江峰老师的悉心指导。

瞿老师多次询问写作进程，并为我指点迷津，帮助我开拓研究思路，精心点拨热忱鼓励。

瞿老师丝不苟的作风，严谨求实的态度，踏踏实实的精神，不仅授予我以文，而且教我做人。

虽立时数星期，却给我以终生受益无穷之道。

对瞿老师的感激之情是无法言表与书面的。

度检测值存入，记录采样次数，转换采用查询方式。

图温度检测子程序流程图温度检测系统启动转换转换结束否有进位否返回温度检测程序如下，温度控制子程序图为温度控制子程序流程图。

温度控制子程序的功能是将温度实侧值存于与设定值存于作比较，若实侧值高于设定值以上，则关闭台电炉，若实测值低于设定值以上，则接通台电炉，否则不予调节。

三个电炉的接通顺序是，关闭顺序是，这样可以保证电炉的通断具有相对稳定性。

图温度控制子程序流程图温度控制子程序如下，第五章调试与小结数据采集数据采集电路如图所示，由温度传感器采集被控对象的实时温度，提供给的口作为数据输入。

在本次设计中我们所控的对象为所处室温。

当然作为改进我们可以把传感器与电路板分离，由数据线相连进行通讯，便于测量多种如图所示。

第三章温度控制的硬件设计系统图为主机系统电路图。

本例对控制精度要求不高，控制功能般，程序并不复杂，因此选用作为，选用作为，作低位地址锁存器。

图主机系统电路图温度检测图为温度检测和转换电路图。

温度传感器选用。

属于半导体集成电路温度传感器，测温范围，在其两端加上定工作电压，其输出电流与温度变化成线性关系误差有几种等级，本例选取品种。

为高精度运算放大器，电流流经转换为电压信号，为运放负反馈电阻，组成反相比例放大器，将温度信号转换成的电压信号，再将其转换为数字信号，输入。

计显示内容不变。

显示十位温度值，显示个位温度值，显示十分位温度值，小数点固定在。

图温度显示电路第四章软件设计总体设计图为系统程序总体结构主程序首先进行初始化。

包括口定时器中断系统的初始化，然后转入显示温度并等待定时器中断。

在定时器中断服务子程序中，先判断满否若未满，则返回。

若满，则进行系列操作检测拨盘设定值，检测温度并进行标度变换，刷新显示温度，输出温度控制，并根据温度检测值是否超限而报警等。

系统程序结构属中断方式，系统功能均在中断服务子程序中完成，完成次。

根据总体结构，可将程序划分为几个功能模块温度设定输入温度检测温度值标度变换温度显示温度控制报警。

图系统程序总体结构主程序和中断服务子程序的设计按图系统程序总体流程可编写出主程序和中断服务子程序，在列出清单之前，先说明定时的实现方法。

当晶振采用时。

每机周，定时器方式最大定时时间。

要实现定时，还需另外设置个软件计数器，对定时时间计次，累加后实现定时。

为了便于计算，取定时时间为，次合计。

时间常数主程序定时器中断服务子程序温度检测子程序图为温度检测子程序流程图，为了确保检测数据的可靠性，采用四点均值滤波法，进行软件滤波，即每次测温都使连续次采样，然后取算术平均值作为该次检测值。

温种基于单片机的设计方案。

设计结果可以看出本设计的控制器工作稳定，控制精度高，软件采用模块化结构，提高了通用性。

本设计的目的不仅仅是温度控制本身，主要提供了单片机外围电路及软件包括控制算法设计的思想，应该说，这种思想比控制系统本身更为重要。

参考文献李朝青编著单片机原理及接口技术北京航空航天大学出版社张开生单片机温度控制系统的设计微计算机信息赵丽娟邵欣基于单片机的温度监控系统的设计与实现机械制造张之良单片机原理与控制技术第版机械工业出社陈堂敏单片机原理与应用北京理工大学出版社魏泽鼎单片机应用技术与实例对象。

图单片机与温度传感器的连接图温度调节控制器根据温度给定值和测量值之间的偏差调节，给出调节量，再通过单片机输出波，调节可控硅的触发相位的相位角，以此来控制执行部件的关断和开启时间，达到使温度升高或降低的目的。

随后整个系统再通过检测前阶段控制后的温度，进行进步的控制修正，最终实现预期的温度监控目的。

小结本文针对电炉温度控制系统模型，提出了组成及工作原理因为被控系统对升降温过程没有具体要求，对温度控制精度要求也不高，为了避免涉及过多的自动控制方面的知识本例选用继电器控制方算机解决停车难的问题提供了方便条件。

目前，立体车库主要有以下几种形式升降横移式巷道堆垛式垂直提升式垂直循环式箱型水平循环式圆形水平循环式。

第章车库的种类升降横移式升降横移式立体车库采用模块化设计，每单元可设计成两层三层四层五层半地下等多种形式，车位数从几个到上百个。

此立体车库适用于地面及地下停车场，配置灵活，造价较低。

巷道堆垛式巷道堆垛式立体车库采用堆垛机作为存取车辆的工具，所有车辆均由堆垛机进行存取，因此对堆垛机的技术要求较高，单台堆垛机成本较高，所以巷道堆垛式立体车库适用于车，它们两两成对，构成控制交流接触器吸合条件。

表号车平台上升号车平台下降号车平台上升号车平台下降号车平台上升号车平台下降号车平台左移号车平台右移号车平台左移号车平台右移外部接线端口图根据分配，及电路原理图见附录，本系统外部接线如图图车位检测部分可编程控制器采用直流输入形式，车库所有车位到位及限位检测采用了光电对管，检测电路电源使用内部提供的直流电源，其最大驱动电流可达光电对管的导通电流在左右，内阻为，为满足光电对管的性能指标，我们将可编程控制器的内置直流电源上串联了个的大功率电阻。

立体车库共有个上下到位检测光电对管和个左右到位检测光电对管，总驱动电流为，小于可编程控制器直流电源的最大输出电流，满足设计要求。

手动控制部分程序所用状态元件定时器及数据存储器均选用具有掉电保护功能的元件，当系统掉电时元件保持掉电前的状态，以保存现场信息，待上电后继续完成被中断的动作当发生意外情况时，按下急停按钮中止系统的运行并保存现场断点信息当出现如电机过载过热电气或机械故障时，自动中止系统的运行，并发出声光报警，同时系统转入手动方式进行故障处理。

考虑到组态控制可能出现上述问题，系统也设计了最基本的手控控制，设计了车库上层三个车位的选择按钮呼叫车位按钮和复位按钮，并且考虑到如果车位动作出现，设计了急停按钮，这样能使车库系统无论处于何种运行状态都能立即停止运行，避免事故的发生。

软件设计的编程语言有梯形图语言助记符语言顺序功能图语言等。

其中前两种语言用得较多，顺序功能图语言也在许多场合被采用。

本设计所采用的编处理，使得本系统对于车位的扩展实现较为简便此外，软件设计还采用了并行分支与汇合的技巧，从而大大缩短了进出车时间，提高了工作效率。

同时，本文还介绍了基于可编程控制器和总线的车库控制系统，简述了多层升降横移立体停车库工作原理和结构特点，通过软件械程怀洲基于的多层升降横移立体停车库控制系统设计电子设计应用郝艳芳等自动化立体停车设备的安全技术机电产品开发与创新于海楼立体车库城市交通发展之必然蒋圣平颜景龙裴焕斗在立体车库系统中的应用郑宝举永康程语言为梯形图语言。

完整的梯形图程序见附录附录立体车库原理图附录立体车库总程序结论近几年，随着人民生活水平的提高，及汽车价格的降再降，有车在老百姓看来已是越来越平常的事。

可是，如果你住在些较老的小区，会发现，买车容易，停车可就难了更有甚者，有些人为了能在市中心上班地找到个泊车位式。

图为温度控制结构框图，温度设定温度检测为输入量，电炉控制温度显示报警为输出量。

具体说明如下室温切除所有电炉。

般情况电炉工作若高于，则电炉停若低于，则再加电炉工作。

般情况为电炉同时工作，若高于，则电炉停若低于，则再加电炉工作。

因温度惯性较大，采样周期取，并刷新次温度控制输出状态。

图温度控制系统组成框图热电偶将炉温变换为模拟电压信号，经低通滤波器滤掉干扰信号后送放大器，信号放大为后送模数转换器转换为数字量送单片机。

同时，热电偶的冷端温度也由温度传感器变为电压信号，经放大和转换后送单片机。

标度变换程度根据温检测值求得实际炉温。

数字调节器程序根据恒温给定值与的偏差，按积分分离的控制算法得到输出控制量。

数字触发器程序根据控制电阻炉子的导通时间，调节炉温的变化使之与给定恒温值致。

导通时间长，输出功率大，温度升高快导通时间短，输出功率小，温度升高变慢。

显示与恒温判断程序完成炉温与恒温时间显示恒温开始与恒温完成判别恒温完成时给出声光指示信号。

断偶判断程序根据温度检测值判断温度传感是否开路，若开路，则给出断偶报警信号。

第二章系列单片机的结构与原理单片机的结构单片机按应用范围可分成通用型和专用型。

专用型是针对种特定产品而设计的单片机。

在通用型的单片机中，又可按字长分为位位位。

位单片机成本低，价格低廉，便于开发，其性能满足主要的需要，只有在航天汽车机器人等高技术领域，需要高速处理大量数据时，才需要选用位，而在般工业领域，位通用型单片机目前应用最广的单片机。

单片机包括存储器和输入输出接口三大基本单元，图是它的组成框图。

片内包括下个部件时钟振荡器。

位的。

包括有个可以位寻址单元和位根的并行口线。

个全双工异步串行通信口。

两个位定时计数器。

个中断源，两个优先级的中断结构。

可寻址外部数据存储器和程序存储器的控制电路。

看门狗及双数据指针。

低功耗空闲电子工业出版社谢词本课题在选题及写作过程中得到瞿江峰老师的悉心指导。

瞿老师多次询问写作进程，并为我指点迷津，帮助我开拓研究思路，精心点拨热忱鼓励。

瞿老师丝不苟的作风，严谨求实的态度，踏踏实实的精神，不仅授予我以文，而且教我做人。

虽立时数星期，却给我以终生受益无穷之道。

对瞿老师的感激之情是无法言表与书面的。

度检测值存入，记录采样次数，转换采用查询方式。

图温度检测子程序流程图温度检测系统启动转换转换结束否有进位否返回温度检测程序如下，温度控制子程序图为温度控制子程序流程图。

温度控制子程序的功能是将温度实侧值存于与设定值存于作比较，若实侧值高于设定值以上，则关闭台电炉，若实测值低于设定值以上，则接通台电炉，否则不予调节。

三个电炉的接通顺序是，关闭顺序是，这样可以保证电炉的通断具有相对稳定性。

图温度控制子程序流程图温度控制子程序如下，第五章调试与小结数据采集数据采集电路如图所示，由温度传感器采集被控对象的实时温度，提供给的口作为数据输入。

在本次设计中我们所控的对象为所处室温。

当然作为改进我们可以把传感器与电路板分离，由数据线相连进行通讯，便于测量多种