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【终稿】RL5310JJH检衡汽车改装设计【有CAD图纸的哟】

。众基础。二项目建设的必要性分析抗御旱灾，提高粮食综合生产能力的需要。舟曲县自然条件差，基础设施建设薄弱，社会曲扎下了根，遍地开花，农业科技在提高粮食产量稳定解决群众温饱和促进增收方面发挥了不可替代的作用，活生生的事实启发了广大群众学科学用科学的积极性，群众的种田水平逐年有所提高，依靠科技人员完全能够承担项目的技术服务工作。有良好的群众基础多年来，农业部门大力推广农业实用技术和引试示范新技术新品种，积极开展农业科技培训宣传，地膜覆盖间作套种日光节能温室等技术已在舟实践操作技术熟练，工作经验丰富。年月，县农技站引进亩玉米全膜覆产能力，促进农业可持续发展，经济社会效益均显著。九项目建设期限两年。舟曲县玉米全膜覆盖双垄沟播栽培技术示范推广项目可行性报告农业科技示范推广发展现状基本情况舟曲县地处陇南山区，隶属甘南藏族自治州，境内山大沟深，形成半山高山河川三个不同的垂直气候带。河川区气候温和，灌溉方便，交通便利高山区山高林密，植被丰富，降雨充沛半山区植被稀疏，降雨少，年降雨量约为，且时空分布不均，年蒸发量达毫米，十年九旱，是典型的雨养农业区，半山干旱区总耕高水资源利用率，加快现代农业发展的需要。多年来，由于央省上连术，变被动抗旱为主动抗旱，粗放抗旱为集约抗旱，走出了条发展旱作农轮机交流伺服电机等。考虑到步进电机通过改变脉冲频率来调速。能够快速启动制动，有较强的阻碍偏离稳定的抗力。又由于这里的位置精度要求并不高，而步进电机在机器人无位置反馈的位置控制系统中得到了广泛的应用。这里选定步进电机为驱动电机，考虑到在实际的选择中应考虑到定的裕度。这里选用的是杭州日升生产的永磁感应子式步进电机型号步距角度电压相数电流静转矩空载运行频率转动惯量齿轮齿条传动的校核这里齿轮齿条的传动是按照结构联系上来设计的，故这里对齿轮进行弯曲强度校核接触强度校核。其参数为齿轮直径，齿宽为，模数为，齿数为。前面也对驱动力矩做出估计并给出转速，，。这里参考机械设计里的带式输送机减速器的高级级齿轮传动设计进行校核。由于这里的齿条可以理解为半径无穷大的圆柱齿轮，故不存在疲劳强度是否符合要求，对齿条的强度无需校核，这里只需校核齿轮的弯曲疲劳强度接触疲劳强度。选定齿轮类型精度等级材料这里以直齿圆柱齿轮齿条传动。该焊接机器人速度不高，故选用级精度。由表选择齿轮状石灰，适量水泥石膏和发泡剂，经搅拌后注入模框内，静氧发泡固化后，切割成各种规格砌米，公司可以根据项目需要向供水部门申请增容。公司自备水井二口，出水量。第五章技术方案工程方案和设备方案工艺流程简述加气混凝土可以根据原材料类别米，目前市场供不应求，随着本地区经济的快速增长和国家产业政策强制落实，估计年需求加气混凝土砌块在万立方米以上，并且逐年增加。部门申请增容。供水凤阳至总卜自来水管网距厂区仅增加，这是房地产市场产销两旺的重要原因。蚌埠市年完成固定资产投资亿元，比上年增长。其中，城镇含房地产完成投资亿元，增长。该地区现有加气混凝土砌块生产企业三家，生产规模万立方增就是以利废，节地，节能和保核准通过，归档资料。未经允许，请勿外传,护环境为主要特征，项目投产后每年需要石英砂尾砂万吨，是治理石英砂尾砂污染的重要举措。第二章建设规模与产品方案建设规模项目规划规模万立方米，期设计规模万立方米，第年按年产万立方米加气混凝土砌块配置。通过年的市场开拓，第三年将达到万立方米。产品方案加气混凝土砌块在我国已经有了近年的生产和应用历史，从技术层面上看，高质量的产品，可以采用打包，蒸养侧板则返回。详见工艺流程图和主机设备表。回的蒸养侧板，再重新组合成模具，等待清理后喷油重新浇注。坯体在切割机上分步作六面切割首先进行坯体两侧面垂直切割，然后进行纵向水平式切割最后进行横向水平式切割。切割好的坯体由半转吊具把模具和坯体吊至切割机上。翻转吊具完成下列功能把模具在空中作度翻转模具的侧板成为支承坯体的底板直至蒸养出成品，吊产能力，增加农民收入的主要选择。培育新的经济增长点，加面积小，气候干旱，耕地多为坡耕地，劳动强度大，水源缺乏，引水灌溉设施落后，粮食产量低而不稳，特别是遇大旱，粮食颗粒无收。但是该区域耕地面积大，有其适宜推广的抗旱技术，是提高粮食生产能力的经济发展滞后，交通信息闭塞，地域偏僻，诸多因素制约形成也只能发展农业的单经济结构，农业既是基础产业，也是支柱产业，而左右农业生产的大比例农业人口和耕地面积分布在半山干旱区，该区植被覆盖，发展农业，促进增收的意识进步增强，为实施该项科技项目打下了良好的群材料为调质，硬度为，齿条材料为钢调质，硬度为，二者材料硬度差为。按齿面接触强度校核按照公式进行校核确定公式内的各计算数值计算载荷系数根据，级精度，由表查得动载系数由表查得使用系数直齿轮，调质，及。查表的由表查的级精度小齿轮相对支承非对称布置时，将数据带入后得由,计方案选择功率估计电机选择校核。第四章结论对该集装箱波纹板三自由度焊接机器人进行了方案设计，并对机构进行运动学逆解，证明该方案可行，能够满足集装箱波纹板焊接的要求，能够提高在直线段与在波内斜边段的焊缝成形的致性，提高集装箱的生产质量。完成了车体结构设计车体结构方案的比较与选择驱动电机功率的估计计算与选择齿轮齿条传动的接触疲劳强度与弯曲疲劳强度校核。还有摆动关节驱动电机的选择。其它方面车轮与选用导轨的匹配设计，关节间的联接匹配设计。这些都是直接在图纸上设计出来了。查图得故载荷系数。齿宽系数由表始如表所示尺寸及加工公差活塞的配合因为使用了组合形式的密封器件，所以要求不高，活塞外径对内孔的同轴度公差不大于，断面与轴线的垂直度公差不大于，外表面的圆度和圆柱度不大于外径公差之半导向套活塞杆导向套在液压缸有杆侧端盖内，用以对活塞杆进行导向的，内装有密封装置以保证缸有杆侧腔的密封性，外侧装有防尘圈以防止活塞杆在内缩时把杂质，灰尘及水份带到密封装置区，以致损坏密封密封装置。由于导向套不是用耐磨材料制成，其内圆还装有导向环，对活塞杆导向。导向环厚度可为，宽度可为。导向套采用整体式螺纹连接其结构如图所示，图导向套最小导向长度最大行程缸筒直径般导向套滑动面长度，在时，可取。导向套具体参数如表所示缓冲套塞液压缸缓冲装置阻止活塞与端凸缘碰撞并吸收碰撞产生的冲击。由于设置该缓冲装置，即使在外力施加在液压缸上，不会发生压力高于液压缸的设计强度的情况，在设在液压缸中的液压缸缓冲装置中，该液压缸包括构成液压油的收集室的管子，进行直线运动的杆，固定在杆上并分隔了管子的收集室的活塞，和端凸缘，该液压缸缓冲装置包括装在杆上与活塞接近的缓冲套，如果在杆的直线运动中活塞接近杆侧端凸缘，在杆侧室中产生预定的缓冲压力，还包括设在缓冲套上的弹性体，阻止活塞与杆侧端凸缘碰撞并通过其弹性吸收冲击。缓冲套塞在活塞与导向套中间其结构如图所示，详细参数值如表示。图后端盖端盖主要用于连接缸体，上有右耳环和进油口，起密封，阻挡灰尘的作用。故其在液压缸体中有很重要作用，其结构如图所示，具体参数如表所示。这里主要对缸底厚度进行计算。图该液压缸为平形缸底且有油孔，其材料是号钢。式中缸底厚度缸底油孔直径试验压力液压缸内径缸底材料的许用应力，取安全系数，则。由于缸的额定压力，所以取。由上可得如表所示表臂架液压缸臂架液压缸臂架液压缸臂架液压缸液压缸的活塞活塞杆缓冲柱塞后端盖导向套缸筒各参数如表所示由于所用液压缸型号差不多所以在图纸中只绘臂架液压缸零件图，其它液压缸零件参数如表所示表臂架液压缸臂架液压缸臂架液压缸臂架液压缸活塞活塞杆缓冲柱塞后端盖导向套缸筒长液压缸的流量确定在确定后可求得如表表液压缸的流量速度臂架液压缸臂架液压缸臂架液压缸臂架液压缸前进流量速度后退流量速度液压缸行程的确定,根据机械设计手册查得图的，,液压缸行程主要依据机构的运动要求而定图如图。但为了简化工艺和降低成本，应尽量采用标准的液压缸行程，则根据技术要求，各液压缸行程如表。表臂架液压缸臂架液压缸臂架液压缸臂架液压缸安装总长液压缸油口直径的计算液压缸油口直径应根据活塞最高运动速度和油口最高液流速度而定，公式如下式中液压缸油口直径液压缸内径液压缸最大输出速度油口液流速度，根据机械设计手册，取如表所示表臂架液压缸臂架液压缸臂架液压缸臂架液压缸活塞杆柔度校核计算由于，活塞杆属于细长杆，细长杆当临界应力小于或等于材料的比例极限时，即压杆发生弹性失稳。若令则时，压杆发生弹性失稳。这。众基础。二项目建设的必要性分析抗御旱灾，提高粮食综合生产能力的需要。舟曲县自然条件差，基础设施建设薄弱，社会曲扎下了根，遍地开花，农业科技在提高粮食产量稳定解决群众温饱和促进增收方面发挥了不可替代的作用，活生生的事实启发了广大群众学科学用科学的积极性，群众的种田水平逐年有所提高，依靠科技人员完全能够承担项目的技术服务工作。有良好的群众基础多年来，农业部门大力推广农业实用技术和引试示范新技术新品种，积极开展农业科技培训宣传，地膜覆盖间作套种日光节能温室等技术已在舟实践操作技术熟练，工作经验丰富。年月，县农技站引进亩玉米全膜覆产能力，促进农业可持续发展，经济社会效益均显著。九项目建设期限两年。舟曲县玉米全膜覆盖双垄沟播栽培技术示范推广项目可行性报告农业科技示范推广发展现状基本情况舟曲县地处陇南山区，隶属甘南藏族自治州，境内山大沟深，形成半山高山河川三个不同的垂直气候带。河川区气候温和，灌溉方便，交通便利高山区山高林密，植被丰富，降雨充沛半山区植被稀疏，降雨少，年降雨量约为，且时空分布不均，年蒸发量达毫米，十年九旱，是典型的雨养农业区，半山干旱区总耕高水资源利用率，加快现代农业发展的需要。多年来，由于央省上连术，变被动抗旱为主动抗旱，粗放抗旱为集约抗旱，走出了条发展旱作农轮机交流伺服电机等。考虑到步进电机通过改变脉冲频率来调速。能够快速启动制动，有较强的阻碍偏离稳定的抗力。又由于这里的位置精度要求并不高，而步进电机在机器人无位置反馈的位置控制系统中得到了广泛的应用。这里选定步进电机为驱动电机，考虑到在实际的选择中应考虑到定的裕度。这里选用的是杭州日升生产的永磁感应子式步进电机型号步距角度电压相数电流静转矩空载运行频率转动惯量齿轮齿条传动的校核这里齿轮齿条的传动是按照结构联系上来设计的，故这里对齿轮进行弯曲强度校核接触强度校核。其参数为齿轮直径，齿宽为，模数为，齿数为。前面也对驱动力矩做出估计并给出转速，，。这里参考机械设计里的带式输送机减速器的高级级齿轮传动设计进行校核。由于这里的齿条可以理解为半径无穷大的圆柱齿轮，故不存在疲劳强度是否符合要求，对齿条的强度无需校核，这里只需校核齿轮的弯曲疲劳强度接触疲劳强度。选定齿轮类型精度等级材料这里以直齿圆柱齿轮齿条传动。该焊接机器人速度不高，故选用级精度。由表选择齿轮状石灰，适量水泥石膏和发泡剂，经搅拌后注入模框内，静氧发泡固化后，切割成各种规格砌米，公司可以根据项目需要向供水部门申请增容。公司自备水井二口，出水量。第五章技术方案工程方案和设备方案工艺流程简述加气混凝土可以根据原材料类别米，目前市场供不应求，随着本地区经济的快速增长和国家产业政策强制落实，估计年需求加气混凝土砌块在万立方米以上，并且逐年增加。部门申请