【终稿】ZSFZ湿式报警阀的设计【有CAD图纸的哟】㊣精品文档值得下载

控制。

目前对水箱液位控制大多限于预测控制。

例如，应用种工业上易于获取的阶跃响应模型，根据其预测控制算法对有约束的水箱进行模型预测控制或者利用神经网络广义预测控制算法实现水箱的控制。

容错控制。

由于水箱能够在实验过程中模拟各种实际应用故障，所以少数实验室也研究关于故障诊断和容错控制在水箱上的应用。

解耦控制。

国内外水箱实验系统大多通过阀门相互连通，水箱存在定耦合，通过系统解耦进行控制。

建立步骤本实验选择中水箱作为被测对象也可选择下水箱。

实验之前先将储水箱中贮足水量，然后将阀门全开，将上水箱出水阀门和中水箱出水阀开至适当开度，其余阀门均关闭。

鼠标左键点击实验项目二阶水箱对象特性测试实验，系统进入正常的测试状态，呈现的实验界面如图所示。

图系统监控界面按设计好的线路图接线，确定无误后方可合上电源。

打开监控计算机，运行组态软件，打开液位串级过程控制系统实验。

先设定电动阀开度，系统达到稳态后记录液位高度及此刻对应时间。

设定电动阀开度为，系统达到稳态后记录液位高度求整理实验数据实验数据原始数据记录当电动阀开度时。

对应水位高度当电动阀开度。

对应水位高度表原始数据表数据处理阶跃输入量输入稳态值根据以上公式求的的平均值及传递函数本章小结本章主要介绍了水箱数学模型的建立原理和建立方法及步骤，并且对实验数据进行了记录和处理，得到水箱的模型的传递函数。

控制理论控制理论的发展与现状目前工业自动化水平已成为衡量各行各业现代化水平的个重要标志，同时，它也从种角度反映个国家的发展速度。

控制理论的发展也经历了古典控制理论现代控制理论和智能控制理论三个阶段。

智能控制的典型实例是模糊全自动洗衣机等。

自动控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统。

个控制系统包括控制器传感器变送器执行机构输入输出接口。

控制器的输出经过输出接口执行机构，加到被控系统上控制系统的被控量，经过传感器，变送器，通过输入接口送到控制器。

不同的控制系统，其传感器变送器执行机构是不样的。

比如压力控制系统要采给出的经验公式求出调节器的参数值。

按该表算出参数值后，要把比例度放在比计算值稍大点的值上，把和放在计算值上，进行现场观察，如果比例度可以减小，再将放在计算值上。

这种方法简单，应用比较广泛。

但对很小的控制系统不适用。

反应曲线法前三种整定调节器参数的方法，都是在预先不知道控制对象特性的情况下进行的。

如果知道控制对象的特性参数，即时间常数时间迟延ξ和放大系数，则可按经验公式计算出调节器的参数。

利用这种方法整定的结果可达到衰减率的要求。

参数对系统性能的影响从系统的稳定性响应速度超调量和稳态精度等方面来考虑，的作用如下比例系数的作用是加快系统的响应速度，提高系统的调节精度。

越大，系统的响应速度越快，系统的调节精度越高，但易产生超调，甚至导致系统不稳定。

取值过小，则会降低调节精度，使响应速度缓慢，从而延长调节时间，使系统静态动态特性变坏。

积分作用系数的作用是，使我的论文在讨论中不断获得进展。

另外，感谢我的亲人，在他们的帮助和关怀下才得以完成学业。

最后，感谢曾经帮助过我的所有老师，衷心地感谢为评阅本论文而付出宝贵时间和辛勤劳动的老师们，参考文献胡寿松，自动控制原理，北京机械工业出版社。

施仁，自动化仪表与过程控制，北京电子工业出版社，金以慧，过程控制，北京清华大学出版社，陈在平，杜太行控制系统计算机仿真及，天津，天津大学出版社，黄中霖，控制系统计算及仿真，北京国防工业出版社，沈辉，精通系统仿真与控制，北京北京大学出版社，郭戌生，古天祥，陆玉心，张世箕，电子仪器原理，北京国防工业出版社，吴旭光，杨惠珍，王新民，计算机仿真技术第二版，北京化学工业出版社，薛毅，数学建模基础，北京工业大学出版社，几次反复，不断完善，直到检验结果获得种程度上的满意。

应用的方式自然取决于问题的性质和建模的目的，这方面的内容不再详叙。

应当指出，并不是所有建模过程都要经过这些步骤，有时各步骤之间的界限也不那么分明。

建模时不应拘泥于形式上的按部就班。

实验法实验建模原则上是把被研究对象看作为个黑箱，通过试驾不同的输入信号，研究对象的输出响应信号与输入激励信号之间的关系，估计出系统的数学模型，这种方法也可称为系统辨识方法或者黑箱方法。

显然，任何个对象都可能有多个输入变量和输出变量，当我们要研究的是与之间的关系时，就应该将施加的输入信号家在输入端上，并记录相应的的变化。

这种方法对于复杂对象更为有效，对于已知的阶或者二阶系统，通过试验方法测取其特性参数也很方便，适用。

在这里主要是用阶跃响应法，阶跃响应是指个阶跃输入加到系统上时系统的输出。

稳态误差是指系统的响应进入稳态后，系统的期望输出与实际输出之差。

控制系统的性能可以用稳准快三个字来描述。

稳是指系统的稳定性，个系统要能正常工作，首先必须是稳定的，从阶跃响应上看应该是收敛的准时指控制系统的准确性控制精度，通常用稳态误差来描述，它表示系统输出稳态值与期望值只差快是指控制系统相应的快速性，通常用上升时间来定量描述。

本文中水箱液位数学模型的建立水箱液位控制系统是个单回路控制系统，它有两个水箱相串联，控制的目的是使下水箱的液位高度等于给定值所期望的高度，具有减少或消除来自系统内部或外部扰动的影响功能。

显然，这种反馈控制系统的性能完全取决于调节器的结构和参数的合理选择。

由于水箱的数学模型是二阶的，故它的稳定性不如单容液位控制系统。

系统介绍对于阶跃输入包括阶跃扰动，这种系统用比例调节器去控制，系统有余差，且与比例度成正比，若用比例积分调节器去控制，不仅可实现无余差，而且只要调节器的参数和调节得合理，也能使系统具有良好的动态性能。

比例积分微分调节器是在调节器的基础上再引入微分的控制作用，从而使系统既无余差存在，又使其动态性能得到进步改善。

因此，我利用力控组态软件的控制策略里的传递函数模拟个阶惯性系统，然后，通过用策略里的模块进行控制，通过进行整定，由于水箱的非线性大惯性延迟特性，控制策略研究主要有以下几个方面预测消除了难得的机遇。

据他介绍，我国目前肉类产品价格明显不断增长的市场需求和当地经济发展的需要。

第二节项目建设的可行性专家看好我国农牧交错带畜牧业发展，在我国北方广大的农牧交错地带，畜牧业将成为支柱产业，有利于形成外向型农业经济。

中加工能力已经不能满足当地畜牧业发展的要求，必须在保证质量的前提下不断提高肉羊肉牛屠宰加工的能力，提高产品的利润空间，将农民手中的牛羊转化为实实在在的经济收入，因此建设肉食品加工厂，以满足人员就业的新机会，同时还提高了地方政府和农民的收入。

五现有设备已经不能够满足当地畜产品加工的要求随着目前人们生活水平的提高，对肉类尤其是羊肉牛肉需求量不断增大。

而目前当地畜产品的深过深加工精包装长保鲜的产品消费增加，因此充分发挥泉兴牧业的产业化带动作用，加快发展畜产品精深加工，实施产业化经营，通过延长畜牧业产业链，把料。

未经允许，请勿外传，随着人民收入的日益增加和生活水平的日益提高，人们的消费结构也发生明显的变化，正布温饱型向小康型发展。

城乡居民对初级畜产品的消费需求明显减少，但对经过深加工包装方便保鲜的天然食品消费量明显增加，肉类食品消费市场将不断扩大。

二畜产品卫生安全成为衡量我国畜产品加工业竞争力的标准之年肆虐西方国家的二恶英羊发抖口蹄疫和疯牛病等疫病给世界羊肉讯用到的低压电器元件，用以将机械运动信号转换成为电气信号。

在控制电路中，行程开关有如下几种用途检测检测工件的有无刀具的折断等。

控制发出运动部件的到位信号加工完成信号以及其它信号，以控制程序转移等。

保护用作极限位置保护及其保护等。

行程开关被广泛应用在各工业部门的各种生产机械的自动化控制系统中。

如组合机床和自动线，少者用几个几十个，多者可行程开关是种检测或发讯用的低压电器元件，用以将机械运动信号转换成为电气信号。

在控制电路中，行程开关有如下几种用途检测检测工件的有无刀具的折断等。

控制发出运动部件的到位信号加工完成信号以及其它信号，以控制程序转移等。

用于控制机械设备的行程及限位保护。

在实际生产中，将行程开关安装在预先安排的位置，当安装于生产的机械运动部件上的模块撞击行程开关时，行程开关的触点动作，实现电路的切换。

因此，行程开关是种根据运动部件的行程位置而切换电路的电器，它的作用原理与按钮类似。

行程开关广泛用于各类机床和起重机械，用以控制其行程和进开门中的任个按钮接通，积极发展燃料乙醇和生物柴油大力发展沼气能源结构提高能源效率，对保障能源安全缓解资源环境约束具有重大意义。

为此，国家决定实施替代能源战略，提出的发展思路是以新能源替代传统能源，以优势能源替代稀缺能源，以可再生能源替代化石能源，发展关税减让贸易活跃出口退税减免使出口依赖型企业景气受阻同时，替代石油产品的新兴产业生物产业在我国崭露头角。

我国能源结构以传统化石能源为主，发展替代能源，减轻石油进口压力，优化于国际价格等控制。