1、电单片机检测到的电压为输入电压的,将采集到的电压数据即可得到实际的电压值。当拨动开关拨至端时，单片机采集到的电压便为实际的输入电压中断开始读取采样数据图中断流程图处理数据结束看门狗中断开始显示图看门狗中断流程图流程图心得体会经过几周的努力，终于把课程设计完成了,通过本次课程设计，巩固了我在单片机应用方面的知识，同时动手能力也得到了提高。在得到题目后，我对题目的要求进行了仔细深入的分析，结合设计要求和需实现的指标，设计出不同的电路原理图，综合各个电路的优点，确定了现在使用的正确的电路原理图。之后，我在单片机开发板上利用学习如何驱动显示，在熟悉了和显示模块后，学习了如何利用单片机自带的完成电压的检测。经过努力实现了电压的采集和显示。在开发板上模拟出大部分功能后，使用工具开始绘制电路板，并顺利的完成了硬件的装配与调试。最后结合硬件电路和程序对设计进行了优化。通过这次课程设计，我进了解了单片机的内部资源，熟悉使用集成开发环境做单。
2、别作为货架在轴和轴的到位检测，当遮光时输出晶体管，如果货架未到达正确位置，轴电机将不能运行以确保当程序出错时也不至于损坏设备只对射式光电传感器作为轴的限位控制，当遮光时输出晶体管,其信号对应的输出点时后限位和前限位。自动化立体仓库消防系统设计自动化立体仓库是无人仓库,针对库房内物品运输和储存时可能发生火灾的特点,消防系统的总体方案设计应贯彻预防为主,防消结合的方针,立足自防自救,使库区内发生的隐燃火患和明火能及时探知和报警,对局部火灾能自动扑灭,对万酿成火灾有扑救设施。根据我国现有消防设计规范和自动化立体仓库消防系统设计实践,企业中自动化立体仓库消防系统由以下几个子系统组成。火灾监控网络系统该系统主要对自动化立体仓库消防设施和火灾情况进行监控,并在各库都建立消防控制室内设消防主机,各库消防监控主机与烟草企业的中央控制室通过局域网相联结。火灾自动报警系统该系统昼夜监视库区情况,旦发生火灾或出现火灾隐患,安装在库区各部位的感。
3、装配车间机修车间仓库宿舍区两根并联另外，送至各车间的照明线路采用铜芯聚氯乙烯绝缘导线型号。第七章变电所二次回路方案选择及继电保护的整定二次回路方案选择二次回路电源选择二次回路操作电源有直流电源，交流电源之分。蓄电池组供电的直流操作电源带有腐蚀性，并且有爆炸危险由整流装置供电的直流操作电源安全性高，但是经济性差。考虑到交流操作电源可使二次回路大大简化，投资大大减少，且工作可靠，维护方便。这里采用交流操作电源。高压断路器的控制和信号回路高压断路器的控制回路取决于操作机构的形式和操作电源的类别。结合上面设备的选择和电源选择，采用弹簧操作机构的断路器控制和信号回路。电测量仪表与绝缘监视装置这里根据的规范要求选用合适的电测量仪表并配用相应绝缘监视装置。电源进线上电能计量柜装设有功电能表和无功电能表为了解负荷电流，装设电流表只。变电所每段母线上装设电压表测量电压并装设绝缘检测装置。电力变压器高压侧装设电流表和有功。
4、式保持种节能模式可在不到的时间里超快速地从待机模式唤醒位精简指令集架构，指令周期时间基本时钟模块配置具有四种校准频率并高达的内部频率内部超低功耗频率振荡器晶体外部数字时钟源两个位的，分别具有三个捕捉比较寄存器用于模拟信号比较功能或者斜率模数转换的片载比较器带内部基准采样与保持以及自动扫描功能的位模数转换器。显示屏有机发光二极管显示，是以有机薄膜作为发光的自发光显示器件。通过正负载流子注入有机半导体薄膜后复合发光，特点亮度高，高发光率，全固态组件，抗震性好，能适应恶劣环境，高对比度，超广视角，低功率消耗。本设计采用的模块规格模块尺寸分辨率工作电压工作温度模块的输出方式为线总线图模块实物图模块实物图如图硬件电路原理分析整体硬件原理图图硬件总体原理图如图，硬件部分包括电源电路单片机最小系统电路量程选择电路以及显示接口电路四部分。电源电路设计分析图电源电路图如上图，电源电路电压有端口输入。通过拨动开关控制电路的供电与断电。。
5、单片机和显示模块工作电压均为，所以使用系列的稳压芯片进行稳压输出。稳压芯片输入电压范围，输入调整率，负载调整率，最大输出电流满足了本设计要求。为电源指示灯，可通过灯的亮灭来判断电源电路是否正常工作。单片机最小系统电路分析图单片机最小系统电路图如上图所示，最小系统由，复位电路，震荡电路组成。是系统设。计的核心器件。通过程序控制，由自带的位转换电路完成电压的采集，对采集信息处理换算后，采用模拟模式把电压发信息至显示。单片机最小系统端端口定义如下表。表单片机引脚定义显示接口电路分析显示模块接口与单片机通信采用模拟方式，减少了单片机口的消耗，同时使电路变的更简单。引脚号引脚名接口说明备注电源正端串行通信时钟串行数据复位按键复位电源地图显示模块接口量程选择电路分析电压量程由拨动开关选择，分为,当检测电压大于时，拨动开关拨到量程档，避免烧坏单片机。由,知，当开关拨至端时，锻压车间金工车间两根并联工具车间热处理车间。
6、和感温探测器将现场情况转换为电信号向智能消防控制主机传送,现场信号经过主机的高速处理后,主机再根据处理结果自动完成报警或控制其它设备的联动等复杂任务。消防供水系统该系统由消防水池消防水泵和变频调速控制柜等部分组成,它接受库区消防主机的控制,并自动起动预作用装置,使库区消防管网充水。旦有火灾发生,消防泵立即启动向火区供水,火灾区的闭式喷头器件。的资源配置机械手资源配置自由度机械手以及全自动堆垛机采用步进电机进行控制,需要输出高速脉冲,故采用晶体管型,并留有的裕量,所以机械手资源配置如表表输入信号输入信号名称代号输入点编码名称代号输入点信号手动挡松开按钮回原档下限位开关单步挡上限位开关单周期档右限位开关连续档左限位开关回原位按钮起动按钮输出信号停止按钮名称代号输出点信号下降按钮下降电磁阀线圈上升按钮上升电磁阀线圈右行按钮右行电磁阀线圈左行按钮左行电磁阀线圈夹紧按钮松紧电磁阀线圈结合上述的立体仓库堆垛机系统模型,其口配置见表表。
7、机程序开发。谢辞本设计从选题到完成，历时数周。在此，首先要向我的指导老师武小年老师致以诚挚的谢意,在课程设计过程中，他给了我们很多的帮助和关怀。武小年学识渊博治学严谨，朴实无华平易近人的人格魅力对我影响深远。不仅让我学到了扎实的专业知识，也使我明白了许多待人接物与为人处事的道理。从开始到完成的整个过程中，武老师认真的指导我们做计经验般及以下的高压线路和低压动力线路，通常先按发热条件选择导线和电缆截面，再校验其电压损耗和机械强度。对于低压照明线路，因对电压水平要求较高，通常先按允许电压损耗进行选择，再校验其发热条件和机械强度。高压线路导线的选择架空进线后接了段交联聚乙烯绝缘电力电缆做引入线直埋，高压主接线如附图三所示。高压侧计算电流所选电缆的允许载流量满足发热条件。低压线路导线的选择由于没有设单独的车间变电所，进入各个车间的导线接线采用系统从变电所到各个车间及宿舍区用埋地电缆供电，电缆采用型铜芯交联聚氯乙烯绝缘钢。
8、带铠装聚氯乙烯护套电力电缆，根据不同的车间负荷采用不同的截面。其中导线和电缆的截面选择满足条件相线截面的选择以满足发热条件即，中性线线截面选择，这里采用的为般三相四线，满足保护线线的截面选择时，二时，三时，保护中性线的选择，取线与的最大截面。结合计算负荷，可得到由变电所到各个车间的低压电缆的型号为电镀车间两根并联铸造车间两根并联锅炉房参数无函数说明无复位转换允许位设置转换控制寄存器使内核工显示桂林电子科技大学显示电压显示电压初始化电压显示格式,开启转换，确定采样周期为,选择参考电压为,使对应通道转换后产生中断设置转换控制寄存器选择通道,设置工作模式为单通道单次转换模式设置转换控制寄存器，使转换允许位为使采样转换控制位为总中断使能中断函数将采样值存入实际是实际电压值的倍中断函数个位十分位百分位千分位十位个位十分位百分位千分位耗运行模式在频率和电压条件下待机模式关闭模。
9、式保持种节能模式可在不到的时间里超快速地从待机模式唤醒位精简指令集架构，指令周期时间基本时钟模块配置具有四种校准频率并高达的内部频率内部超低功耗频率振荡器晶体外部数字时钟源两个位的，分别具有三个捕捉比较寄存器用于模拟信号比较功能或者斜率模数转换的片载比较器带内部基准采样与保持以及自动扫描功能的位模数转换器。显示屏有机发光二极管显示，是以有机薄膜作为发光的自发光显示器件。通过正负载流子注入有机半导体薄膜后复合发光，特点亮度高，高发光率，全固态组件，抗震性好，能适应恶劣环境，高对比度，超广视角，低功率消耗。本设计采用的模块规格模块尺寸分辨率工作电压工作温度模块的输出方式为线总线图模块实物图模块实物图如图硬件电路原理分析整体硬件原理图图硬件总体原理图如图，硬件部分包括电源电路单片机最小系统电路量程选择电路以及显示接口电路四部分。电源电路设计分析图电源电路图如上图，电源电路电压有端口输入。通过拨动开关控制电路的供电与断电。。
10、装配车间机修车间仓库宿舍区两根并联另外，送至各车间的照明线路采用铜芯聚氯乙烯绝缘导线型号。第七章变电所二次回路方案选择及继电保护的整定二次回路方案选择二次回路电源选择二次回路操作电源有直流电源，交流电源之分。蓄电池组供电的直流操作电源带有腐蚀性，并且有爆炸危险由整流装置供电的直流操作电源安全性高，但是经济性差。考虑到交流操作电源可使二次回路大大简化，投资大大减少，且工作可靠，维护方便。这里采用交流操作电源。高压断路器的控制和信号回路高压断路器的控制回路取决于操作机构的形式和操作电源的类别。结合上面设备的选择和电源选择，采用弹簧操作机构的断路器控制和信号回路。电测量仪表与绝缘监视装置这里根据的规范要求选用合适的电测量仪表并配用相应绝缘监视装置。电源进线上电能计量柜装设有功电能表和无功电能表为了解负荷电流，装设电流表只。变电所每段母线上装设电压表测量电压并装设绝缘检测装置。电力变压器高压侧装设电流表和有功。
11、单片机和显示模块工作电压均为，所以使用系列的稳压芯片进行稳压输出。稳压芯片输入电压范围，输入调整率，负载调整率，最大输出电流满足了本设计要求。为电源指示灯，可通过灯的亮灭来判断电源电路是否正常工作。单片机最小系统电路分析图单片机最小系统电路图如上图所示，最小系统由，复位电路，震荡电路组成。是系统设。计的核心器件。通过程序控制，由自带的位转换电路完成电压的采集，对采集信息处理换算后，采用模拟模式把电压发信息至显示。单片机最小系统端端口定义如下表。表单片机引脚定义显示接口电路分析显示模块接口与单片机通信采用模拟方式，减少了单片机口的消耗，同时使电路变的更简单。引脚号引脚名接口说明备注电源正端串行通信时钟串行数据复位按键复位电源地图显示模块接口量程选择电路分析电压量程由拨动开关选择，分为,当检测电压大于时，拨动开关拨到量程档，避免烧坏单片机。由,知，当开关拨至端时，锻压车间金工车间两根并联工具车间热处理车间。
12、能表困难。在这段设计期间，我曾经有过成功的喜悦，也曾经有过失败的挫折。无论当我遇到什么困难，她总是给我鼓励，给我支持，鼓励我坚持下去，鼓励我战胜困难当我有所成绩时，她总是给我继续做下去的勇气和信心。他的帮助和知道给了我极大的鼓舞他的悉心教导给个即将进入社会的大学生带来了太多的勇气和信心。在此，我致以最诚挚的谢意。互相学习是学习的最佳方式和捷径，在此次毕业设计我深有体会。有些同学从刚开始到现在直都给我很大的帮助，行走速度曲线在综合考虑经济性和运行性能的情况下,堆垛机半闭环控制的硬件配置如图所示。图堆垛机半闭环控制硬件配置因为在主控机,变频器,光电开关之间需要频繁的交换数据,所以变频器,光电开关都挂总线上,总线是种高速现场总线,最大通信速率为,传输可靠性高,可以满足现场需要。传感器的选择在该立体仓库控制系统中采用个欧姆龙系列对射式传感器作限位控制只对射式光电传感器分别作为，轴的限位控制，当入光时输出晶体管只对射式光电传感器分。
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