其次，整个论文期间，还得到了许多其他老师和同学们及朋友们的关心鼓励和热情的帮助，在此并向他们致以谢意。

最后，愿老师工作顺利，桃李满天下，愿我的同学朋友学业有成，事业有成，再次感谢他们所有人对我的帮助。

参考文献黄树波城市建设应发展立体停车库技术革新张长缨，张侃谕智能型立体车库的构成及智能化方案控制系统陈龙智能小区及智能大楼的系统设计北京中国建筑工业出版社，苏裕停车场管理系统在智能小区中的应用智能建筑与城市信息郑晟现代可编程序控制器原理及应用北京科学出版社，宋伯生编程理论算法及技巧北京机械工业出版社，崔惠柳串行实时时钟芯片及其应用广西工学院学报，苗深在立体停车装置控制中的应用机电工程赵燕传感器原理及应用北京大学出版社林永华建设立体车库增加停车车位城市开发王芳卿立体车库及其控制电气传动彭利标，王芯等可编程控制器原理及应用西安西安电子科技大学出版方康玲过程控制系统武汉武汉理工大学出版社，周美兰，周封等电气控制与组态设计北京科学出版社，王芳卿立体车库及其控制电气传动车辆进库编程图上，在支路中，表示车辆检测装置开关，只要车辆驶到道闸前，车辆检测器发出信号使关闭，辅助继电器进入准备通电状态只要闭合，支路通电，驱动辅助继电器，其节点闭合，马上通电，节点动作，使输出线圈置位，其相应的输出端发出信号控制道闸升降的电动机正转，同时复位线圈，确保道闸没有反转信号。

这时道闸就打开，车辆通过。

车辆通过以后，经过道闸后车辆检测器，这时有几道控制目标，所以运用主控制器指令对所有工作并控制。

检测器发出信号使开关闭合，就执行和之间的程序，首先把输出线圈复位，即道闸电动机正转信号复位，同时置位输出线圈，是电动机反转，道闸关闭。

同时设定个数据寄存器中的二进制数转换成十进制数输出到以为首的八个输出端，驱动车库大门指示板上的显示管，最后，在道闸关闭的终点安装个限位开关，当道闸恢复原位时，节点接通，使电动机反转信号复位。

车辆进出控制程序流程图车辆进库梯形图车辆出库车辆出库时，要减少车辆数量记录，并且在车库出口也要安装出口道闸，下面是车辆出库的梯形图。

由图中可以看出，车辆出库与入库的基本原理相同，只是输入原件与输出原件不同，出库与入库所用到的元件必须分开。

并且，要使车辆数量减少，用功能指令使记录车辆数的数据寄存器减，最后道闸关闭。

车辆出库梯形图车辆进出库梯形图车辆进出库梯形图软件程序软件程序第章课题总结及展望课题总结本文研究的主要内容是基于的停车场车位控制系统，在前人的基础上做了进步的研究，吸取了前人研究的精华，补充了前人研究的不足。

本系统是基于的自动控制系统，由于本身的特点使自动控制系统更加稳定，提高了系统的可靠性。

在本课题研究过程中主要进行了以下工作详细分析了国内外目前的基于的停车场，比较之后，硬件部分，设计了七段码显示器以及车辆进出库传感器。

软件部分，选择了以为核心自动控制系统，因此，经过研究最后决定将硬件和软件部分结合起来，形成了本控制系统的整个部分在比较了各种型号的的功能之后，选择了三菱公司停车场车位的检测选用超声波车位传感器。

超声波车位检测原理超声波车位传感器利用超声波发射被测物体反射回波接收后的时间差来测量被测距离，根据不同距离时回波时间差的不同来判断车辆是否停在车位上。

超声回波示意图所示超声回波示意图在没有车时，从发出超声波到接收到回波的时间常数其中为传感器到地板的距离，为时超声波在空气中的传播速度，其值为。

当有车泊位时，由于超声波被车反射回，因此，从发出到接收回波的时间相对于没车时会减小，其大小为，其中为车头的高度。

这里讨论的停车场是以能容纳辆车的车库为例设计个管理系统。

传感器自动控制系统的设计流程分析评估控制任务机型选择程序设计电器系统安装检查修改程序调试程序设计硬件系统接线图满足要求联机调试符合要求检查硬件接线编制技术要求现场安装调试系统框图道闸开关系统在车库入口处，道闸前的地下埋设车辆检测器，当车辆停在道闸前，检测器会向发出信号告知将有车辆进入，道闸处于准备打开状态，只要身份识别正确，道闸立即打开。

道闸后的地面也要埋设检测器，车辆通过后，告知要增加辆汽车的数量，并在车库门前指示板上的数码管显示，最后控制道闸关闭。

下面是道闸开关功能示意图道闸开关示意图存储器编程器接口智能通信接口扩展接口系统总线道闸打开信号道闸关闭信号道闸道闸前检测器道闸后检测器停车场车位指示板在车库入口处应该安装指示板，告知车辆司机整个车库的停放情况，包括数量和停放的位置。

车库和指示板的示意图如图所示停车场车位指示板当位置没有停放车辆时，相应编号的指示灯亮，司机看见使就可以按照指示进入车库按位停车。

这个部分同样可以用梯形编程图来实现。

车位线使程序，相对比较简单，所用到得软元件输出端原件输出输入原件共计对。

只要在车尾顶部安装红外检测装置，就可以对车位有无车辆进行检测。

当车位无车辆时相应输入继电器不通电，常闭节点合上，输出端所连接的指示灯亮，如图中号和号灯亮，证明这两个车位为空。

而其余位置有车，所以相应的指示灯熄灭。

第章软件系统设计外部输入输出点外部输入输出点输入点输出点系统动作闸栏开门系统解除闸栏关门入口检测器尚有车位指示灯出口检测器车位已满指示灯正传停止传感器显示车辆数七段灯反转停止传感器硬件接线图做出报警动作，这样也会影响系统的跟踪质量。

由于本人能力有限，做出的系统存在不少的问题，希望有更多的人参与其中，最终能做出性能好精度高的停车场管理系统，以适应越来越多的私家车对停车位的需求。

希望有更多的人参与到这项研究中来，性能好精度高低成本的控制系统是我们的目标。

致谢三年大学生活即将结束，回首这三年，我感到很惭愧，也很感激，惭愧的是我没有好好把握这三年的美好时光，没有好好学习专业知识，荒废了我的学业，感激的是我有帮助我的同学和老师，他们无微不至的关怀是我生都不会忘记的，我将永远记住他们，以后有机会，我尽我的能力报答他们。

首先，我要感谢我的导师给了我个展示自我的平台，让我把大学期间所学的专业知识系统地展示出来，在论文整理期间给了我很大的帮助及关怀使我生受益。

的系站同设座建筑物内，建筑面积约，砖混结构。

泵站内设台水泵，台为生活水泵，每台供水量，采用微机自动调压。

台消防水泵，每台供水量，由监控室摇控。

场区设地下水池座，储水量，消防与生活合用水池。

主控计算机转接器电动门刷卡机供水管网，全场区设统供水管网，主干管直径，采用铸铁管。

项目用水量测算项目职工人数约人，包括恒大国际酒店的服务和外来人员，项目生活用水量约每日吨，绿化用水约每日吨，洗车用水约每日吨。

项目总耗水量约每日吨，年用水量约万吨。

排水排水系统按雨污分流设计。

生活污水由污水网排放，污水网与碧海街市政污水网连接，污水送至开发区污水处理站处理。

恒大国际酒店及办公楼的生活污水均排至化粪池，经沉降后排至污水网。

场区雨水由雨水网收集，全场区设统雨水网，雨水网呈树支状分布，主干管直径，由场区南侧直接排入大海。

采暖供热热源，拟由西邻的元成科技有限公司热电厂供给，热媒为蒸汽。

本项目供热系统建设内容需建设换热站座。

换热站需供出的采暖用水供出的饮用热水供出温度大于的洗浴用水供出的蒸汽厨房使用。

换热站与水泵房同设座建筑物内，建筑面积，砖混结构。

建设由热电厂至换热站蒸汽管道条，长度约米，管道采用无缝钢管，外敷玻璃丝瓦保温层，玻璃丝瓦外缠铝塑薄膜。

管道采用架空敷设，高度米，过街处米。

场区供热管道。

所有供热管道均采用地沟敷设，均做保温层。

项目耗热量测算采暖耗热量项目总采暖面积约，采暖热耗指标按计算，年采暖期天。

采暖耗热量，约合蒸汽吨小时，日采暖消耗蒸汽约吨。

年采暖耗汽量约吨。

洗浴饮用水生活耗汽量约每日吨，年耗汽量约吨。

项目全年消耗蒸汽量约吨。

供电电源由碧海街的万伏电源供本项目用电。

本项目用电负荷等级为三级，用电电压为伏和伏。

用电负荷估算用电负荷估算表表序号用电设备组安装容量需要系数有功功率日用电时间小时日用电量年用电日数日年用电量宾馆空调机宾馆照明水泵及供热泵采暖循环泵计算机及监控堆场及罩棚照明冷藏箱用电用电量合计经估算项目用电设备装机容量约，项目年耗电量约，日平均耗电量约。

箱式变电站项目拟采用箱式变电站为全场区供电。

根据用电负荷估算，项目用电设备装机容量，箱式变电站设变压器即可满足项目用电需要。

配电线路碧海街至箱式变的万伏高压线路采用高压电缆直埋敷设。

箱式变至办公楼恒大国际酒店换热站水泵房等处的低压动力线采用电缆直埋敷设。

箱式变至铁路罩棚集装箱堆场冷藏箱堆场的供电线路采用电缆沟敷设。

冷藏箱堆场设只低压配电箱，专为冷藏箱供电。

照明办公楼恒大国际酒店照明，基本管理网络管理人员管理等管理制度。

监控系统本项目的监控系统由以下几部分组成视频监控系统智能巡更系统门禁管理系统停车场管理系统等。

视频监控系统监控范围视频监控系统需对集装箱堆场库房铁路罩棚内停车场道路大门等处，进行全方位昼夜监控，并可根据具体情况进行录像存档。

设备选择对于集装箱堆场停车场等宽扩地段选择高速智能球摄像机铁路罩棚内道路等处选择可转动的云台式摄像机库房大门等处选择固定式摄像机。

其中智能球机云台机必须有加热系统保障冬季能正常工其次，整个论文期间，还得到了许多其他老师和同学们及朋友们的关心鼓励和热情的帮助，在此并向他们致以谢意。

最后，愿老师工作顺利，桃李满天下，愿我的同学朋友学业有成，事业有成，再次感谢他们所有人对我的帮助。

参考文献黄树波城市建设应发展立体停车库技术革新张长缨，张侃谕智能型立体车库的构成及智能化方案控制系统陈龙智能小区及智能大楼的系统设计北京中国建筑工业出版社，苏裕停车场管理系统在智能小区中的应用智能建筑与城市信息郑晟现代可编程序控制器原理及应用北京科学出版社，宋伯生编程理论算法及技巧北京机械工业出版社，崔惠柳串行实时时钟芯片及其应用广西工学院学报，苗深在立体停车装置控制中的应用机电工程赵燕传感器原理及应用北京大学出版社林永华建设立体车库增加停车车位城市开发王芳卿立体车库及其控制电气传动彭利标，王芯等可编程控制器原理及应用西安西安电子科技大学出版方康玲过程控制系统武汉武汉理工大学出版社，周美兰，周封等电气控制与组态设计北京科学出版社，王芳卿立体车库及其控制电气传动车辆进库编程图上，在支路中，表示车辆检测装置开关，只要车辆驶到道闸前，车辆检测器发出信号使关闭，辅助继电器进入准备通电状态只要闭合，支路通电，驱动辅助继电器，其节点闭合，马上通电，节点动作，使输出线圈置位，其相应的输出端发出信号控制道闸升降的电动机正转，同时复位线圈，确保道闸没有反转信号。

这时道闸就打开，车辆通过。

车辆通过以后，经过道闸后车辆检测器，这时有几道控制目标，所以运用主控制器指令对所有工作并控制。

检测器发出信号使开关闭合，就执行和之间的程序，首先把输出线圈复位，即道闸电动机正转信号复位，同时置位输出线圈，是电动机反转，道闸关闭。

同时设定个数据寄存器中的二进制数转换成十进制数输出到以为首的八个输出端，驱动车库大门指示板上的显示管，最后，在道闸关闭的终点安装个限位开关，当道闸恢复原位时，节点接通，使电动机反转信号复位。

车辆进出控制程序流程图车辆进库梯形图车辆出库车辆出库时，要减少车辆数量记录，并且在车库出口也要安装出口道闸，下面是车辆出库的梯形图。

由图中可以看出，车辆出库与入库的基本原理相同，只是输入原件与输出原件不同，出库与入库所用到的元件必须分开。

并且，要使车辆数量减少，用功能指令使记录车辆数的数据寄存器减，最后道闸关闭。

车辆出库梯形图车辆进出库梯形图车辆进出库梯形图软件程序软件程序第章课题总结及展望课题总结本文研究的主要内容是基于的停车场车位控制系统，在前人的基础上做了进步的研究，吸取了前人研究的精华，补充了前人研究的不足。

本系统是基于的自动控制系统，由于本身的特点使自动控制系统更加稳定，提高了系统的可靠性。

在本课题研究过程中主要进行了以下工作详细分析了国内外目前的基于的停车场，比较之后，硬件部分，设计了七段码显示器以及车辆进出库传感器。

软件部分，选择了以为核心自动控制系统，因此，经过研究最后决定将硬件和软件部分结合起来，形成了本控制系统的整个部分在比较了各种型号的的功能之后，选择了三菱公司