方式，但控制内容难于看懂，建议不用。

梯形图编程梯形图程序采用顺序控制信号及软元件号，在图形的画面上作出序控制的电路图的方法，这种方法是用触点符号与线圈符号表示顺序控制回路，因而容易理解程序的内容，但最终还生成指令表。

系列各种软元件输入各基本单元中，按等按进制的方式分配输入继电器下载程序的时候，可以通过选择输入滤波器的滤波值更改输入滤波时间，也时可以用指令更改滤波值，同时也可以通过刷新指令即时更新输入端口的物理状态达到高速输入。

输出各基本单元中，输出等按进制的方式分配输出继电器可以通过快速指令，立即刷新输出。

辅助继电器可编程控制器内部具有的继电器，这种继电器有别于输入输出继电器，它不能获取外部的输入，也不能直接驱动外部负载，只能在程序中无限使用。

定时器对于可编程控制器内的时钟脉冲进行减法计算，当减到的的时候，输出触点动作，利用基于时钟脉冲的定时器，可以检测到个时基脉冲。

计数器供可编程控制器的内部信号使用，位计数范围，计数速度与扫描速度有关。

如果是外部高速计数，与扫描无关。

对于没有使用到的到计数器，相应的寄存器可以做普通数据存器用，但在执行批复位的时候，会把数据清零。

数据寄存器是存储数据用的软元件，在中可编程控制器的数据寄存器都位的，中分配给定时器计数器用，如果没有使用到，可以当做普通的数据寄存器用。

第四章系统的硬件设计及端口分布系统整体框图本系统设计通过光传感器和压力传感器进行信息采集之后，传到可编程控制器进行处理，然后经过系列相关处理之后，在数码管显示相应的车辆数，以此来实现车辆输入库管理。

可编程控制器显示光传感器光传感器压力传感器压力传感器转换转换图系统整体框图光传感器的布置方案光传感器的布置安装需要考虑误计数和漏计数问题，注意控制两个传感器之间的距离，用程序验证进出车库的是，控制指令等。

外部设备相互通信，串行数据传送，印刷，变换，校验码等。

其次，采用逻辑互锁方式，启动加计数则要锁定减计数，产生加计数脉冲时则要锁定减计数脉冲减，当接通后寄存器复位。

故障报警程序图鼓掌报警程序当被置后定时器开始计数，在之内若光电传感器所连的被接通，则使置为且自锁，当被置后定时器开始计数，在之内若光电传感器所连的被接通，则使置为且自锁当卡的信号从传入后，使置为且自锁当中任意为时有和输出使得报警灯和蜂鸣器同时工作并且通过自锁，按下使和关闭。

转换控制程序程序调试若用图形编程器或软件包编程，则可直接编程，若用手持编程器编程，应先画出梯形图，然后编程，这样可少出错，速度也快。

编程结束后先空调程序，待各个动作正常后，再在设备上调试。

为了准确发现系统存在的问题，需要进行系统调试，调试的顺序按照先硬件后软件，先局部后整体的顺序来完成。

硬件调试接通电源，检查三菱可编程控制器是否可以正常工作，接头是否接触良好，然后把其与电脑的通信口连接。

软件调试按要求输入梯形图，转换成指令表，并进行语法的检查，正确后设置正确的通信口，将指令读入到指定的可编程控制器中，进行下步的调试。

运行调试在硬件调试和软件否是车辆，当人通过传感器时不可以计数在此过程中，使用互锁使入口挡杆始终不能升起。

登陆系统后摄像机自动开始进行摄像，当工作人员在上位机软件界面上点击确认收费按钮时，摄像机进行车牌号码的拍摄，并进行存储。

若有车辆闯卡挡杆状态异常则地上挡板自动弹起防止闯卡。

当收费人员休息时，按下暂停收费或者退出系统，出入口挡杆全部不能响应打开，入口红灯亮起。

入口挡杆与出口挡杆不可同时开启，防止车辆未交费混出。

收费系统整体结构整个收费系统主要由收费中心管理系统入出口收费处管理系统车道收费系统三部分构成。

以上我们虽然分了三部分来对整个收费系统作介绍，但实际上三者是个有机的整体。

收费中心对整个收费系统进行控制收费站汇总收费道数据并在收费中心和收费车道之间实现数据传递收费车道按照收费中心的要求对过往车辆实施正确的收费，并上传收费数据和交通量数据。

收费标准按照车辆的重量并将信息传送至可编程控制器，最终换算成收费金额显示在收费系统中。

系统模块划分根据上位机监控系统的功能要求，整个设计可以分为下面三个模块系统的人机界面和系统仿真。

数据块模块。

与上位机通讯模块。

图三个系统模块上位机监控系统最基本的功能，就是作为人机界面提供操作者以监视系统，允许操作者对下层进行控制和调整。

考虑到软件的灵活性扩展性与通用性，在设计中把网络信息以数据库的形式存储。

当系统网络有所变动时，就不必修改程序，只要更改网络的逻辑结构并存入数据库就可以了。

上位机控制整个系统网络，方面上位机要向发出指令，读出的工作状态，了解所控制的信号的状态，或者对进行操作，改变个信号的状态另方面要向上位机反馈信息，报告实时状态或者执行操作的结果。

的选择模块选用本次设计选用三菱系列。

系列的小型化高速度高性能都是相当于系列中最高档次的超小形程序装置。

除输入输出点的独立用途外，还可以适用于在多个基本组件间的连接模拟控制定位控制等特殊用途，是套可以满足多样化广泛需要的。

在基本单元上连接扩展单元或扩展模块，可进行点的灵活输入输出组合。

可选用点的主机，采用最小点的扩展模块进行扩展。

可根据电源及输出形式，自由选择。

丰富的软元件应用指令中有多个可使用的简单指令高速处理指令输入过滤常数可变，中断输入处理，直接输出等。

便利指令数字开关的数据读取，位数据的读取，矩阵输入的读取，段显示器输出等。

数据处理数据检索数据排列三角函数运算平方根浮点小数运算等。

特殊用途脉冲输出脉宽调制时计控制内置时钟的数据比较加法减法读出写入等。

系列的特点集成型高性能，电源输入输出三为体。

对种基本单元，可以以最小点为单元连接输入输出扩展设备，最大可以扩展输入输出点。

高速运算基本指令指令应用指令数指令安心宽裕的存储器规格内置步存贮器安装存储盒后，最大可以扩展到步。

丰富的软元件范围辅助继电器点，定时器点计数点数据寄存器点除了具有输入输出点的般速途，还有模拟量控制定位控制等特殊控制。

面向海外的产品适合各种安全规系列编程语言指令表编程指令表是以等顺序控制指令输入方式，这种方式写顺序程序是基本输入调试开发过程也不完全相同，需要根据的特点进行系统设计。

其次，与继电器接触器控制系统也有本质的区别，控制系统设计的大输入阻抗为，分辨率为。

将接收的模拟信号转换成位二进制的数字量，并以补码的形式存于位数据寄存器中，数值为，传输速率，综合精度为量程的。

的工作电压为，模拟量与数字量之间采用光电隔离技术，但各通道之间没有隔离。

它消耗主单元或有源扩展单元电源槽的电流。

它占用基本单元的个映像表，即软件上占个点数，在计算的时，可以将这个点作为的输入点来计算。

模块内部有个数据缓冲寄存器，它由个位的寄存器组成，其内容可以通过的和指令来读出或写入。

模块的接线方式模拟量输入通过双绞屏蔽电缆来接收，电缆应远离电源线或其他可能产生电气干扰的电线，如图如果电压输入有电压波动，或外部接线中有电气干扰，可以接个平滑电容器如图如果使用电流输入，将和短接，如图如果存在过多的电气干扰，连接的外壳地端和模块的接地端，如图④连接模块的接地端与主单元的接地端，在可行的情况下使用三级接地，如图。

缓冲寄存器及设置模拟量输入输入模块的缓冲寄存器，是特殊功能模块工作设定与主机通讯用的数据中介单元，时指令读和写操作目标。

的缓冲寄存器区由个位的寄存器组成，编号为。

模块分配表内容初始化通道平均值采样次数取值范围默认值为分别存放个通道的平均值分别存放个通道的当前值保留转换速度的设置当设置为时，转换速度为当设置为时，转换速度为恢复到默认值或调整值禁止零点合增益调整零点和增益调整零点值增益值保留出错信息识别码不能使用在号中写入十六进制四位数字使各通道初始化，最低位数字控制通道，最高位数字控制。

中每位数值表示的含义如下位设定输入范围位设定输入范围位设定输入范围位关闭该通道的分别置为，则增益和零点的设定值禁止改动。

要改动时必须设置为。

缺省设定为。

检测参数设置口设计口地址表地址元件注释主电源相朋友给了我无言的帮助，我要向所有帮助过我的老师同学表示衷心的感谢，同时也感谢学院为我提供良好的做毕业设计的环境。

我要特别感谢我的指导老师的热情关怀和悉心指导。

在这里请接受我诚挚谢意，在我撰写论文的过程中，老师倾注了大量的心血和汗水。

从写作提纲，到遍又遍地指出每稿中的具体问题，严格把关，循循善诱，从开题报告的修改论文的架构拟定到最终定稿，他给予了殷切的指导，提出了许多宝贵的意见。

在此我表示衷心感谢。

无论是在论文的选题构思和资料的收集方面，还是在论文的研究方法以及成文定稿方面，我都得到了老师悉心细致的教诲和无私的帮助，特别是他广博的学识严谨的治学精神和丝不苟的工作作风使我受益匪浅，在此表示真诚地感谢和深深的谢意。

写作毕业论文是次再系统学习的过程，毕业论文的完成，同样也意味着新的学习生活的开始。

最后要感谢的是我的父母，他们不仅培养了我对中国传统文化的浓厚的兴趣，让我在漫长的人生旅途中使心灵有了虔敬的归依，而且也为我能够顺利的完成毕业论文提供感激我的父说哦老师和身边那些熟悉以及不熟悉深交过以及未曾有机会深交的朋友。

是你们给了我阳光，给了我快乐。

方式，但控制内容难于看懂，建议不用。

梯形图编程梯形图程序采用顺序控制信号及软元件号，在图形的画面上作出序控制的电路图的方法，这种方法是用触点符号与线圈符号表示顺序控制回路，因而容易理解程序的内容，但最终还生成指令表。

系列各种软元件输入各基本单元中，按等按进制的方式分配输入继电器下载程序的时候，可以通过选择输入滤波器的滤波值更改输入滤波时间，也时可以用指令更改滤波值，同时也可以通过刷新指令即时更新输入端口的物理状态达到高速输入。

输出各基本单元中，输出等按进制的方式分配输出继电器可以通过快速指令，立即刷新输出。

辅助继电器可编程控制器内部具有的继电器，这种继电器有别于输入输出继电器，它不能获取外部的输入，也不能直接驱动外部负载，只能在程序中无限使用。

定时器对于可编程控制器内的时钟脉冲进行减法计算，当减到的的时候，输出触点动作，利用基于时钟脉冲的定时器，可以检测到个时基脉冲。

计数器供可编程控制器的内部信号使用，位计数范围，计数速度与扫描速度有关。

如果是外部高速计数，与扫描无关。

对于没有使用到的到计数器，相应的寄存器可以做普通数据存器用，但在执行批复位的时候，会把数据清零。

数据寄存器是存储数据用的软元件，在中可编程控制器的数据寄存器都位的，中分配给定时器计数器用，如果没有使用到，可以当做普通的数据寄存器用。

第四章系统的硬件设计及端口分布系统整体框图本系统设计通过光传感器和压力传感器进行信息采集之后，传到可编程控制器进行处理，然后经过系列相关处理之后，在数码管显示相应的车辆数，以此来实现车辆输入库管理。

可编程控制器显示光传感器光传感器压力传感器压力传感器转换转换图系统整体框图光传感器的布置方案光传感器的布置安装需要考虑误计数和漏计数问题，注意控制两个传感器之间的距离，用程序验证进出车库的是，控制指令等。

外部设备相互通信，串行数据传送，印刷，变换，校验码等。

其次，采用逻辑互锁方式，启动加计数则要锁定减计数，产生加计数脉冲时则要锁定减计数脉冲减，当接通后寄存器复位。

故障报警程序图鼓掌报警程序当被置后定时器开始计数，在之内若光电传感器所连的被接通，则使置为且自锁，当被置后定时器开始计数，在之内若光电传感器所连的被接通，则使置为且自锁当卡的信号从传入后，使置为且自锁当中任意为时有和输出使得报警灯和蜂鸣器同时工作并且通过自锁，按下使和关闭。

转换控制程序程序调试若用图形编程器或软件包编程，则可直接编程，若用手持编程器编程，应先画出梯形图，然后编程，这样可少出错，速度也快。

编程结束后先空调程序，待各个动作正常后，再在设备上调试。

为了准确发现系统存在的问题，需要进行系统调试，调试的顺序按照先硬件后软件，先局部后整体的顺序来完成。

硬件调试接通电源，检查三菱可编程控制器是否可以正常工作，接头是否接触良好，然后把其与电脑的通信口连接。

软件调试按要求输入梯形图，转换成指令表，并进行语法的检查，正确后设置正确的通信口，将指令读入到指定的可编程控制器中，进行下步的调试。

运行调试在硬件调试和软件