（定稿）实验学校迁建工程项目资金申请报告4（喜欢就下吧）㊣精品文档值得下载

计的能力优秀分般分较差分四文字表达水平文章的逻辑性优秀分般分较差分五论文写作的规范化程度优秀分般分较差分评阅意见成绩及能否提交答辩评阅教师签名年月日本科生毕业论文设计答辩及综合评分表由答辩小组填写学院工学院专业机械设计制造及自动化姓名李刚论文题目工业机械手设计内容的科学性应用性和创新性优秀分般分较差二论文写作水平及知识面掌握程度优秀分般分较差分三语言表达能力逻辑思维能力回答问题的正确性优秀分般分较差分论文答辩成绩答辩小组负责人签名机器人。

工业机器人由操作机机械本体控制器伺服驱动系统和检测传感装置构成，是种仿人操作自动控制可重复编程能在三维空间完成各种作业的机电体化自动化生产设备。

特别适合于多品种变批量的柔性生产。

它对稳定提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。

机器人技术是综合了计算机控制论机构学信息和传感技术人工智能仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。

机器人应用情况，是个国家工业自动化水平的重要标志。

机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的种拟人的电子机械装置，既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力，又有机器可长时间持续工作精确度高抗恶劣环境的能力，从种意义上说它也是机器的进化过程产物，它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设备，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。

第章机械手设计要求分析设计目的和要求上下料用机械手能在不同高度与不连续的工作台之间实现机械零件的重复取放，代替人工劳动，减轻了人工劳动强度，提高了自动化水平和劳动生产率，保证了产品和工人的质量与安全。

机械手简介与分析上下料用机械手采用圆柱坐标的结构形式，主要的组成部分有升降机构，回转机构，手臂伸缩结构等，在这三中机构中采用液压驱动传动方式，能保证机械手的整体结构的紧凑性，运动平稳以及可以方便的实现无级调速。

如图所示，机械手在工作过程中需三种运动，其中手臂的伸缩和立柱的升降为两种直线运动，而手臂的回转为圆周运动，所以采用圆柱坐标形式。

其特点是，结构简单，手臂运动范围大，有较高的定位准确度。

图机械手运动坐标形式机械手的工作范围机械手在水平方向上的伸缩范围为至两个不同高度的工作台的距离，手臂伸缩总行程为，手臂回转的运动范围为度，立柱升降的垂直方向的距离为两工作台的高度差，总行程为第二章液压系统设计根据工作要求确定个工作循环周期的运动过程手臂位于初始位置手臂伸达到避免内部所设计孔道的不干涉问题的存在。

在集成块外型设计上要保证装在集成块外表面的液压元件外型的不干涉问题，只有集成块在液压元件外型和内部设计的连接孔都不干涉，并且内部孔道之间要进行强度的校核，这样才能保证集成块工作的安全性能。

虽然说这次设计做的时间有限，但是它贯彻了我们四年以来所学习的所有知识，能够把我们所学习的专业知识贯穿在起，同时也真正的了解到产品开发所需要的设计过程，应注重的设计要求等。

致谢在这次课程设计过程中，我得到了丁兰英老师的指导，使我的专业知识又得到了更全面的提高，在此深表感激。

同时也感谢同组的陈华荣同学在这次的毕业设计过程中给我的帮助。

通过丁兰英老师的悉心指导与我们相互的协作与配合，我对于这次设计的过程和结果都是比较满意。

在今后的工作中，我会尽力将所学用于实践，做到理论与实践相结合，以次来回报我的母校，尤其是教过我的老师们。

也感谢机械工程系的领导们给我们安排的这次设计，使我们有了这次学习锻炼的机会，为我们走向新的学习工作岗位打下了个良好的基础。

参考文献工业机器人徐元昌编制中国轻工业出版社液压传动与控制贾铭新主编国防工业出版社液压与气压传动左健民主编机械工业出版社机器人应用技术孟繁华编哈尔滨工业大学出版社机器人动力学赵锡芳编著上海交通大学机器人学蔡自兴著清华大学出版社机器人和机械手控制系统苏尤列维奇等著刘兴良等译新时代出版社机器人基础知识刘兴良编著新时代出版社濮凤根，胡伟民关于液压集成块研究开发的进步探讨机电设备，年月日本科生毕业论文设计综合评定成绩由答辩委员会填写指导教师评定成绩毕业论文设计评阅成绩毕业论文设计答辩成绩综合评定成绩注综合评定成绩等级优秀，良好，中等，及格，不及格分以下。

答辩委员会负责人签名年月日，本科生毕业论文设计成绩评定表由指导教师填写学院工学院专业机械设计制造及自动化姓名李刚论文题目工业机械手设计对待毕业实习的态度及实习期间遵守纪律情况优良分般分较差二观察收集整理查阅资料及运用数据的水平优良分般分较差分三学生的独立工作能力和动手能力优良分般分较差分四毕业论文写作的规范化程度优良分般分较差分五毕业论文设计总体评价优良分般分较差分评定意见成绩及能否提交答辩指导教师签名年月日本科生毕业论文设计成绩评阅表由评阅教师填写学院工学院专业机械设计制造及自动化姓名李刚论文题目工业机械手设计论文选题的价值与合理性优秀分般分较差二论文的难度工作量大小和创新性优秀分般分较差分三数据资料分析归纳概括及运算长至工作台手指抓取工件原理要求设计块体孔系，设计师在块体设计中要遵循设计规范与准则，获得集成块装配草图与零件设计草图，孔道校验和技术文件编制。

然而集成块研究开发的目标在于促使设计师发挥创造性，即应用开发应定位于集成块设计的前端。

根据过程改进要求获得设计过程规范是过程建模的前提。

按照设计及开发能力以及过程改进的方法学框架，逐步建立行之有效的设计规范和设计模型。

设计师利用软件高效完成工作的同时，能充分发挥创造潜力，完成工作的创造性部分，即为集成块研究开发的最高目标。

明确这目标，液压集成块研究开发任务也就明确了。

液压集成块应用软件将能自动生成与获得最优的布局不孔集成方案。

实现了液压集成块布局孔集成方案的自动优化设计。

利用该软件用户只需要输入液压原理图所提供的液压元件及其元件之间的连通关系，则计算机自动完成中间的处理过程，包括液压元件在集成块体上的布局定位，实时干涉校核下的孔道自动连通，连通方案的目标评价和布局方案的自动调整等步骤。

最后形成集成块的布局布孔最优方案。

在优化设过程供电。

照明办公楼恒大国际酒店照明，基本管理网络管理人员管理等管理制度。

监控系统本项目的监控系统由以下几部分组成视频监控系统智能巡更系统门禁管理系统停车场管理系统等。

视频监控系统监控范围视频监控系统需对集装箱堆场库房铁路罩棚内停车场道路大门等处，进行全方位昼夜监控，并可根据具体情况进行录像存档。

设备选择对于集装箱堆场停车场等宽扩地段选择高速智能球摄像机铁路罩棚内道路等处选择可转动的云台式摄像机库房大门等处选择固定式摄像机。

其中智能球机云台机必须有加热系统保障冬季能正常工作，摄像头为可变焦距，照度在以上能正常摄像。

控制主机选用矩阵切换主机，显示墙设台彩色监视器，有效线数不能低于线。

图矩阵系统设备配置连接示意图云台式摄像机高速智能球固定式摄像机矩阵切换主机电源显示墙控制盘硬盘录像矩阵系统主要设备表表单位元序号设备名称型号数量单位厂商单价总价矩阵切换主机个日本松下视频输入板块日本松下视频输出板块日本松下控制键盘个日本松下智能球机台日本松下云台摄像机台日本松下固定摄像机台国产硬盘录像机路台国产彩色监示器台国产电视墙柜台国产控制台台国产摄像机立杆套国产摄像机支架个国产稳压电源台国产视频电缆万米国产电源线米国产各种管材接地系统合计智能巡更系统现代物流仓储机构，占地面积较大，存放物资数量巨大，存放地分散，必须配置巡更人员，为使巡更人员有效巡更，并且在发现问题时做到及时处理，因此需要设置智能巡更系统。

智能巡更系统主要由三部分组成巡更计算机巡更计录器巡更棒等组成。

巡更计算机设置于控制室，巡更记录器设置在各场地，巡更棒由巡更员手持。

各编号的巡更员在规定的时间，规定的路线巡更时，在到达场地后必须用巡更棒在已达的记录器上做记录。

如果巡更员在场地发现有问题时，可用手持对讲机及时报告发现的问题。

门禁管理系统为加强职工队伍的管理以及安全防范，在人流门处设置门禁系统。

门禁系统的结构如下图图门禁系统结构图职工手持卡，每次进出门均需刷卡，主控计算机对每个职工的出勤状况，工作时间均做记录。

智能停车场管理系统为加强车辆管理与调度，计量车辆运时间，运行里程，控制车队成本，需设置智能停车场管理系统。

该系统执行车卡制，车辆每次进出必须刷卡，并记录载货吨位，行车里程，添加油料数量，计算机根据以上数据，可综合考证每辆车的业绩，并给出车队的成本与收益状况。

公用设施给水水源使用开发区自来水系统供水。

由场区东侧的碧海街市政管网引入场区。

场区设独立站同设座建筑物内，建筑面积约，砖混结构。

泵站内设台水泵，台为生活水泵，每台供水量，采用微机自动调压。

台消防水泵，每台供水量，由监控室摇控。

场区设地下水池座，储水量，消防与生活合用水池。

主控计算机转接器电动门刷卡机供水管网，全场区设统供水管网，主干管直径，采用铸铁管。

项目用水量测算项目职工人数约人，包括恒大国际酒店的服务和外来人员，项目生活用水量约每日吨，绿化用水约每日吨，洗车用水约每日吨。

项目总耗水量约每日吨，年用水量约万吨。

排水排水系统按雨污分流设计。