的这里需要说明的是方程中是以电流来进行坐标变换的，但这些变换关系同样也适用电压和磁链。

感应电机在不同坐标下的模型感应电机在两相静止坐标下的模型其转矩方程表达如下感应电机在两相旋转坐标下的模型其转矩方程表达如下上面方程中代表定子绕组电阻代表转子电阻代表互感分别代表定转子每相绕组的等效自感代表电机旋转电角频率代表两相旋转坐标轴的同步转速。

代表微分因子。

，代表定子电流代表转子电流。

矢量控制的基本方程感应电机在两相旋转坐标下的数学模型如方程所示。

对于般使用的鼠笼电机来说转子短路，则，数学模型可以进步简化为其转矩方程表达如下其转矩方程表达如下这里两相旋转坐标系是以同步角速度转动，而在矢量控制中定子电流是被控对象，所以必须找出定子电流的两分量和其它物理量的关系。

坐标以同步转速旋转，且规定轴沿着转子总的磁链矢量的方向，即有由方程和可进步得到以下方程得这里是转子励磁时间常数。

由方程可以看出转子磁链与电流成正比，与其它电流没有关系，所以称其为励磁电流。

称电流为转矩电流。

所以，因为两相旋转坐标系按转子磁场定向，使得定子电流实现了解耦，模拟了直流电机的控制，这样就使得感应电机的控制相对简单多了。

本章小结本章论述了变频调速的基本原理，接着讨论了异步电机行了详尽的分析在不同坐标系下不同的数学模型，进而，阐述了矢量控制的基本原理，其实现构想和实现的方法。

多相感应电机系统硬件电路设计硬件电路系统概述系统的构成个典型的系统构成如图所示。

平滑滤波抗混叠滤波模拟输入模拟输出图系统硬件系统构成图系统能够处理变换的信号有很多种，但是它只能处理数字形式的信号，所以模拟信号需要经过抗混叠滤波电路进行滤波处理后经转换芯片将模拟信号转换成数字形式的信号。

然后，芯片根据实际系统性能需要进行相应的处理，比如如或者卷积经过系统处理后的数字信号再由转换器将其转换为模拟值，在对其进行平滑滤波后最终输出模拟信号。

但是我们需要特别指出的是，模拟信号的采样频率要求大于其本身频率的两倍，由奈奎斯特采样定律可知，输入信号的信息不发生丢失的基础是采样频率至少为输入信号频率的两倍。

系统的特点分析系统的基础是数字信号处理，所以它在具有数字信号处理的全部优点的基础之上还具有以下特点接口方便信号处理系统与以现代数字技术为基础的其他系统都具有很好的相互兼容性，相对于模拟系统而言，信号处理系统更容易与这些新系统实现连接稳定性好主要是对数字形式的信号进行处理，对于受温湿度或者电磁干扰之类的噪声影响不大系统运行的可靠性非常的高编程方便可编程芯片不仅可以用汇编语言，还可以用高级语言如来编程，所以在开发调试过程中能很方便地对程序进行优化和升级可重复性好数字信号处理系统由于元件的封装性，其元件参数性能变化非常的小，所以，比起模拟系统更有利于测试调试以及大规模生产精度高位数字系统可以达到级的精度，远远超过模拟系统集成方便由于数字芯片都有高度的规范性和统性，便于大规模集成。

当然，任何系统都不是十全十美，都有定的缺点，数字系统也样。

比如，简单信号的处理，模拟系统更具有成本上的优势数字系统时钟频率过高也会产生高频和电磁问题，并且功率消耗也比模拟系统要大。

此外，技术更新速度比模拟系统要快，没有模拟系统更加成熟，开发和测试工具都待进步完善。

原理芯片是高速专用微处理器，它从处理器基础上发展而来，数据运算和传输能力非常的强大。

从结构上，分为定点型号和浮点型。

他们二者在硬件结构上最明显的不同的地方在于数据存储的结构上。

使用浮点型的开发者不需要了解数据的存储方式，但是如果使用定点型就需要懂得数据的存储结构方式，在存储数据的时候就需要对数据结构做定的变换处理。

我们在开发系统而选择不同的的时候，需要从芯片的性能运行的速度价格成本功率损耗等多个角度综合的进行分析。

经验来说，定点型比较多应用于采样频率低且相对比较简单的算法上，而浮点型则正好与此相反。

另外，倘若需要的的数据范围比较大，般都选择浮点型。

实际研究与开发中，若考虑产品类型开发工具仿真环境和设计参考资料的多寡，则公司系列具有很广泛的应用，而且性价比也相对较高。

开发过程中，系统所要求的性能指标使我们第要考虑的事情。

对本信号处理系统而言，我们选用运算功能上相对快速的公司的定点系列，当然其高的性价比也是考虑的个方面。

采用了先进的改进哈佛式结构。

片内的条总线条程序存储器总线条数据存储总线和条地址总线专用硬件逻辑的片内存储器和片内外围电路等硬件，加上高度专业化的指令系统，使具有低功耗高度并行等优点。

而这些可以满足我们对信号处理系统的要求。

可分为程序数据和空间个可单独寻址的存储器空间，其存储器空间如图所示。

图中的任意个空间内或存储器映像外围设备都可以驻留在片内或者片外。

其程序空间的大小为字，数据空间的为字，空间的为字。

实际上，不但可以进行单寻址和双寻址和，另外也能由软件将片内映像成为数据存储器空间。

其片内被分成若干小块，这样很大的提高的处理的速度。

而且分块得设计，能让开发者在同个周期内从同块中取出两个操作数的同时，将数据写入到另块中。

我们在进行双操作数寻址的时候，倘若操作数驻留在同块内，则要个周期要是操作数驻留在不同块内，那样个除把中的位电平变为，从而使定时器中断得以启动在启动全部中断以后，把位设置为。

时钟设置的特点是非常的灵活，而其可以进行编程设置。

我们所需的各种各样的时钟乘法器系数都可以从的时钟定时器得到，而且可以直接控制的连通和闭合。

的锁定定时器在锁定之前，的时钟方式都可以通过它来进行延迟转换操作。

数字信号处理系统上电复位以后，通过设置其中的三个外部引脚的电平状态可以对时钟方式进行改变。

同时也把编写好程序件定型质量和生产效率。

对于熔融黏度低流动性较好的塑料，如聚乙烯聚丙烯尼龙聚苯乙烯聚氯乙烯有机玻璃等，当塑件是小型薄壁时，则模具可利用自然冷却而不设冷却系统。

冷却系统的设计原则尽量保证塑件收缩均匀，维持模具的热平衡。

冷却水孔的数量越多，孔径越大，则对塑件的冷却效果越均匀。

尽可能使冷却水孔至型腔表面的距离相等，当塑件壁厚均匀时，冷却水孔与型腔表面的距离应处处相等。

当塑件壁厚不均匀时，壁厚处应强化冷却水孔应靠近型腔距离要小，但也不应小于。

浇口处加强冷却。

般在注射成型时，浇口附近温度最高，距浇口越远温度越低，因此要加强浇口处的冷却。

应降低进水与出水的温差。

如果进水与出水温差过大，将使模具的温度分布不均匀，尤其对流程很长的大型塑件，料温越流越低，对于矩形模具，通常沿模具宽度方向开设水孔，使进水与出水温度差不大于。

合理选择冷却水道的形式。

对于收缩大的塑件应沿收缩方向开设冷却水孔。

合理确定冷却水管接头位置。

为不影响操作，进出口水管接头通常设在注射机背面的模具同侧。

冷却系统的水道尽量避免与模具上其他机构发生干涉现象，设计时要通盘考虑。

冷却水管进出接头应埋入模板内，以免模具在搬运过程中造成损坏。

模架结构的设计各模板尺寸的确定板尺寸板是定模行腔板，图型腔添加模架打开文件，隐藏定位环浇口套定模固定板，为下步方便选择参考平面，如图。

图选定参考面利用模型装配基础元件，在弹出的提示中分别选择六个定位平面，最后完成模架的装配，如图。

图模架装配冷却系统的设计创建基准平面，如图。

图创建基准面定义各元素后绘制水线，利用末端定义分别绘制水道的末端确定后，通过绘制沉孔最后确定如图所示水线设置后的形状及尺寸，如图。

本科毕业设计论文图绘制水线顶出机构的设计在树状目录中选择顶杆，然后右击激活命令后在菜单中选择材料拉伸并绘制顶杆并阵列，如图。

图草绘图顶出机构模具装配图完成整个模具的设计后，取消各个零件的遮蔽，如图所示为所设计的模具装配图。

如图。

图装配图导杆固定块，斜顶倒杆，导杆定位块，斜顶，动模镶件，动模芯，交口套，定模座板，定位圈结论该论文是在手机外壳注塑模具设计的基本原理和使用软件进行模具设计等进本科毕业设计论文行研究的基础上，从制件的角度，分析了塑件的精度工艺要求等方面，充分考虑了制件所需的各项要求。

运用软件对手机外壳模具进行三维绘制，完成手机外壳注塑模具的主分型面及分割型芯的分型面主流道和分流道的设计。

同时，该论文还研究了模具的发展历史，模具在机械制造工业中的地位及它们的发展趋势，对手机外壳注塑模具的发展，起到了定的指导和学习的作用。

作为名工科类的学生，有必要了解个产品的具体开发和设计过程，更有必要去了解专业内相关软件的操作使用。

是款具有很多模块功能强大的软件。

本次毕业设计的目的之就是让我们通过自己动手设计制作个具体的塑料模具，使我们可以了解和掌握中些基本的操作，作为在以后的学习和工作中使用三维软件的基础。

在本次设计中，查阅了很多与和塑料模具相关的书籍资料，在刚开始接触时感觉到了定的难度，的这里需要说明的是方程中是以电流来进行坐标变换的，但这些变换关系同样也适用电压和磁链。

感应电机在不同坐标下的模型感应电机在两相静止坐标下的模型其转矩方程表达如下感应电机在两相旋转坐标下的模型其转矩方程表达如下上面方程中代表定子绕组电阻代表转子电阻代表互感分别代表定转子每相绕组的等效自感代表电机旋转电角频率代表两相旋转坐标轴的同步转速。

代表微分因子。

，代表定子电流代表转子电流。

矢量控制的基本方程感应电机在两相旋转坐标下的数学模型如方程所示。

对于般使用的鼠笼电机来说转子短路，则，数学模型可以进步简化为其转矩方程表达如下其转矩方程表达如下这里两相旋转坐标系是以同步角速度转动，而在矢量控制中定子电流是被控对象，所以必须找出定子电流的两分量和其它物理量的关系。

坐标以同步转速旋转，且规定轴沿着转子总的磁链矢量的方向，即有由方程和可进步得到以下方程得这里是转子励磁时间常数。

由方程可以看出转子磁链与电流成正比，与其它电流没有关系，所以称其为励磁电流。

称电流为转矩电流。

所以，因为两相旋转坐标系按转子磁场定向，使得定子电流实现了解耦，模拟了直流电机的控制，这样就使得感应电机的控制相对简单多了。

本章小结本章论述了变频调速的基本原理，接着讨论了异步电机行了详尽的分析在不同坐标系下不同的数学模型，进而，阐述了矢量控制的基本原理，其实现构想和实现的方法。

多相感应电机系统硬件电路设计硬件电路系统概述系统的构成个典型的系统构成如图所示。

平滑滤波抗混叠滤波模拟输入模拟输出图系统硬件系统构成图系统能够处理变换的信号有很多种，但是它只能处理数字形式的信号，所以模拟信号需要经过抗混叠滤波电路进行滤波处理后经转换芯片将模拟信号转换成数字形式的信号。

然后，芯片根据实际系统性能需要进行相应的处理，比如如或者卷积经过系统处理后的数字信号再由转换器将其转换为模拟值，在对其进行平滑滤波后最终输出模拟信号。

但是我们需要特别指出的是，模拟信号的采样频率要求大于其本身频率的两倍，由奈奎斯特采样定律可知，输入信号的信息不发生丢失的基础是采样频率至少为输入信号频率的两倍。

系统的特点分析系统的基础是数字信号处理，所以它在具有数字信号处理的全部优点的基础之上还具有以下特点接口方便信号处理系统与以现代数字技术为基础的其他系统都具有很好的相互兼容性，相对于模拟系统而言，信号处理系统更容易与这些新系统实现连接稳定性好主要是对数字形式的信号进行处理，对于受温湿度或者电磁干扰之类的噪声影响不大系统运行的可靠性非常的高编程方便可编程芯片不仅可以用汇编语言，还可以用