处设 备，完全可以保障所生产的鲜牛奶的销售问题。 第二章项目背景及必要性 环保 上，还是在技术上经济上和社会效益带动上都是十分可行的。 四存在问题与建议 该项目存在的主要问题是高产奶牛中心及所带动的农户 所产出的鲜牛奶的收购销售问题，为解决这问题，我们目 力推进农业走产业化路子，缓解农村 剩余劳动力，同时符合国家的产业政策要求。该项目有先进的 技术引进，成功的加工经验，无环境污染，并有较为理想的经 济效益和广泛的社会效益。因此该项目的实施无论是在进 步改善生态环境，产生良好的社会生态效益。 论证结论 该项目的实施是以加强农业综合生产能力建设为重点，牢 固树立和落实科学发展观和正确的政绩观，可进步调整优化 农业和农村经济结构，大，在经济上具有合理性该项目经 市环保部门评价，认为该项目所在地离生活区较运，所生产的 废水固体废物废气噪声异味售收入万元， 总成本达万元，年均利润总额为万元，实现税收 万元，投资利润率为，内部收益率，财务净现值万元，投资回收期为年。 项目辐射范围及带动能力该项目在产生良好的企业 效益的同时，可产生良好的社会效益。该项目实施后，可带动 烟台威海等区域扩大奶牛饲养量，公司将主要采取基地带农 户的产业化经营模式，促进农业结构调整。基地富民，龙头 强市这已是被实践证明了的农业化的必由之路。龙头企业是 农副产品进军国内的专用处理器，其主要用来实时快速地实现各种数字信号处理算法。在当今的数字化时代，己成为通信设备计算机和其它电子产品的基础器件。数字信号处理器与数字信号处理有着密不可分的关系，我们通常说的可以指数字信号处理，也可以代表数字信号处理器在本文里均指数字信号处理器。数字信号处理是门包括了许多学科并应用于很多领域的学科，是指利用计算机或是专用处理设备，以数字形式对信号进行分析采集合成变换滤波估值压缩识别等处理，得到符合要求的信号形式。数字信号处理器是用于处理数字信号的器件，因此它是伴随着数字信号处理才产生的。发展历程大致分为三个阶段世纪年代理论先行，年代产品普及和年代的突飞猛进。在出现之前数字信号处理只能依靠微处理器来完成。但较低的处理速度无法满足高速实时的要求。因此，直到世纪年代，有人才提出了的理论和算法基础。随着大规模集成电路技术的发展，年世界上诞生了第片芯片。几年后，第二代基于工艺的芯片应运而生。年代后期，第三代芯片问世。年代发展最快，相继出现了畜， 迅速扩大优良畜群规模，加快良种畜扩繁速度。这些都为该项目 建设提供了有力政策保障。 为加快地区产业结构战略性调整，推进传统畜牧 大力采用现代科技手段， 建立和完善畜禽良种的育种繁育推广体系，加快推进良种化 进程，用年时间，把牛羊良种化程度提高到以上。在 积极引进国内外优良品种的同时，充分利用我区优良畜禽品种资 以效益为根本目的作为发展新疆畜牧业指导思 想。自治区党委自治区人民政府关于加快现代畜牧业发展的 意见明确指出依靠科技创新，加快建立以自繁自育为主的良 繁体系。坚持以自繁自育为主的方针，目建设的可行性 在农业发展进入新阶段和我国加入世贸组织的新形势 下，自治区已把畜牧业发展作为跨世纪工程来抓，把用先进的生 产方式和先进的生产技术来改造和替代传统的生产方式和生产 技术作为核心，而养羊业又是萨尔也木勒牧场的主导 支柱产业。因此，通过项目的实施，提高养羊业整体经济势力， 保护广大牧民切身利益，对牧民脱贫致富，增进民族团结，确保边疆安宁，社会稳定都具有重要而深远的意义。 项 项目建设是加快农牧民脱贫致富，维护社会稳定的需 要。 畜牧业是额敏县以哈萨克族为主的少数民族世世代代赖以 生存和发展的基础，他们多数四季游牧生活贫苦，草地牲畜 是牧民最基本的生产资料，绒性能的指 标已不适应市场的要求，影响了额敏县养羊业不高，虽经过技术人 员几十年品种改良工作的努力，但总体上讲良种化程度较低。品 种单，生产性能差，与世界优良品种在各技术生产性能指标上 有着较大差距，已成为制约我区畜牧业发展，提高畜牧业经济效 益的重要原因。随着我区畜牧业的快速发展，加快牲畜品种改良 提高畜产品质量已迫在眉睫。 博格达绒山羊由乌鲁木齐绒山羊研究所育成，在国内外首次 采用野山羊与土种山羊重要 论断，就是在工业化初始阶段，农颁发了关于进步加强农村工作，提高农业综合生产 能力若干政策的意见，强调指出加快发展畜牧业，增加农业 综合生产能力必须培育发达的畜牧业。农区要充分发挥作物秸 杆和劳动力资源丰富的优势，积极发项目建设背景 国家的产业政策 中央把提高农业综合生产能力作为农村工作的主题。去 年，就农村工作召开了中央农村工作会议和全国农业综合开发 办公室主任暨财务工作会议。党中央国务院于年月 日前已建设了日处理鲜奶能力吨的乳品加工企业，并引进了 芬兰丹麦日本等世界最先进的超高温灭菌奶生产和检测第四代和第五代器件。经过多年的发展，产品的应用己扩大到人们的学习工作和生活的各个方面，并逐渐成为电子产品更新换代的决定因素。特点采用双乘累加单元结构。整个处理器内部分为个大的功能单元存储器缓冲单元指令缓冲单元程序控制单元地址生成单元和数据计算单元，各个功能单元之间通过总线连接。中共有条总线条位程序数据总线，条位程序地址总线，条位的数据总线和条位的数据地址总线。作为嵌入式芯片的种，芯片是种非常适合于进行数字信号处理的微处理器芯片，已经广泛应用于实现各种数字信号处理运算。其显著特点可以归纳如下哈佛结构哈佛结构是不同于传统的冯诺曼结构的并行体系结构，其主要特点是将程序和数据存储在不同的存储空间中，即程序存储器和数据存储器是两个相互独立的存储器，每个存储器独立编址，独立访问。与两个存储器相对应的是系统中设置了程序总线和数据总线两条总线，从而使数据的吞吐率提高了倍。流水线与哈佛结构相关，芯片广泛采用流水线以减少指令执行时间，从而增强了处理器的处理能力。系列理器因此在梯形图中用置位复位指令来控制，该指令具有保持功能，并且也设置了机械联锁。只有当机械手处于下限即时，才能进行夹紧和松开动作。自动操作程序由于自动操作的动作较复杂，不容易直接设计出梯形图，因此可以先画出自动控制的顺序功能图如图，用于表明动作的顺序和转换条件，然后根据所采用的控制方法，即可比较方便的设计梯形图了。在顺序功能图中，矩形方框表示其自动工作循环过程中的个工步，方框中用文字表示该步的编号方框的右边画出了该步动作的执行元件相邻两个工步之间可以用有向线段连接，表明转换方向有向线段上的小横线表示转换的条件，当转换条件得到满足时，便从上工步转换到下工步。对于顺序控制，可用多种方法进行编程，用移位寄存器也能很容易实现这种控制功能，转换的条件由各行程开关及定时器的状态来决定。为保证运行的可靠性，在执行夹紧和松开动作时，分别用定时器和定时器作为转换的条件，并采用具有保持功能的继电器为夹紧电磁阀线圈供电。其工作过程分析如下机构处于原位，上限位和左限位行程开关闭合，接通，移位寄存器首位置，输出原位显示，机构当前处于原位。按下起动按钮，接通，产生移位信号，使移位寄存器右移位，置同时恢复为，得电，输出下降信号。下降至下限位，下限位开关得电，接通，移位寄存器右移位，移位结果使为其余为,接通，夹紧动作开始，同时接通，定时器开始计时。经延时由值设定，触点接通，移位寄存器再次右移位，使置其余为，接通，机构上升。由于为，夹紧动作继续执行。上升至上限位，上限位开关得电，接通，移位寄存器再次右移位，置其余为，接通，机构右移。右移至右限位，接通，将寄存器中的移到，得电，机构再次下降。下降至下限位，下限位开关得电，移位寄了大量的中间继电器时间继电器和硬件接线，提高了控制系统的可靠性。同时，使用进行控制可方便更改生产流程，增强控制功能。通过本次设计，可以根据工件的变化及运动流程的要求随时更改相关参数，实现机械手控制系统的不同工作需求，机械手控制系统具有了很大的灵活性和可操作性。机械手控制技术是项综合型的技术，机械手控制系统又是个复杂的随机系统，本次设计的机械手模型控制系统与真正的机械手控制系统之间还有很大的差距，本文中的机械手模型控制系统比较简单，还需要不断改进和加强。此外，由于本次设计需要查阅大量资料和文献，在完成设计的同时，我不仅巩固了上课过程中学习的知识，而且对于控制系统有了更深刻更全面的认识，开拓了视野，也加深了我对于控制系统的兴趣，以及各种特殊功能为以后在这方面的研究铺开了道路。参考文献董燕，张自强，李健电气控制与技术北京电子工业出版社，隋媛媛，廉鸿帅，迟军西门子系列原理及应用北京人民邮电出版社，,,袁任光可编程序控制器选用与系统设计实例北京机械工业出版社，李乃夫可编程控制其原理应用实验北京中国轻工业出版社，陈恳，杨向东，刘莉，杨东超机器人技术与应用北京清华大学出版社，吴建强可编程控制器原理及其应用哈尔滨哈尔滨工业大学出版社，附录整体设计的梯形图主程序附录二手动控制的梯形图处设 备，完全可以保障所生产的鲜牛奶的销售问题。 第二章项目背景及必要性 环保 上，还是在技术上经济上和社会效益带动上都是十分可行的。 四存在问题与建议 该项目存在的主要问题是高产奶牛中心及所带动的农户 所产出的鲜牛奶的收购销售问题，为解决这问题，我们目 力推进农业走产业化路子，缓解农村 剩余劳动力，同时符合国家的产业政策要求。该项目有先进的 技术引进，成功的加工经验，无环境污染，并有较为理想的经 济效益和广泛的社会效益。因此该项目的实施无论是在进 步改善生态环境，产生良好的社会生态效益。 论证结论 该项目的实施是以加强农业综合生产能力建设为重点，牢 固树立和落实科学发展观和正确的政绩观，可进步调整优化 农业和农村经济结构，大，在经济上具有合理性该项目经 市环保部门评价，认为该项目所在地离生活区较运，所生产的 废水固体废物废气噪声异味售收入万元， 总成本达万元，年均利润总额为万元，实现税收 万元，投资利润率为，内部收益率，财务净现值万元，投资回收期为年。 项目辐射范围及带动能力该项目在产生良好的企业 效益的同时，可产生良好的社会效益。该项目实施后，可带动 烟台威海等区域扩大奶牛饲养量，公司将主要采取基地带农 户的产业化经营模式，促进农业结构调整。基地富民，龙头 强市这已是被实践证明了的农业化的必由之路。龙头企业是 农副产品进军国内的专用处理器，其主要用来实时快速地实现各种数字信号处理算法。在当今的数字化时代，己成为通信设备计算机和其它电子产品的基础器件。数字信号处理器与数字信号处理有着密不可分的关系，我们通常说的可以指数字信号处理，也可以代表数字信号处理器在本文里均指数字信号处理器。数字信号处理是门包括了许多学科并应用于很多领域的学科，是指利用计算机或是专用处理设备，以数字形式对信号进行分析采集合成变换滤波估值压缩识别等处理，得到符合要求的信号形式。数字信号处理器是用于处理数字信号的器件，因此它是伴随着数字信号处理才产生的。发展历程大致分为三个阶段世纪年代理论先行，年代产品普及和年代的突飞猛进。在出现之前数字信号处理只能依靠微处理器来完成。但较低的处理速度无法满足高速实时的要求。因此，直到世纪年代，有人才提出了的理论和算法基础。随着大规模集成电路技术的发展，年世界上诞生了第片芯片。几年后，第二代基于工艺的芯片应运而生。年代后期，第三代芯片问世。年代发展最快，相继出现了畜， 迅速扩大优良畜群规模，加快良种畜扩繁速度。这些都为该项目 建设提供了有力政策保障。 为加快地区产业结构战略性调整，推进传统畜牧 大力采用现代科技手段， 建立和完善畜禽良种的育种繁育推广体系，加快推进良种化 进程，用年时间，把牛羊良种化程度提高到以上。在 积极引进国内外优良品种的同时，充分利用我区优良畜禽品种资 以效益为根本目的作为发展新疆畜牧业指导思 想。自治区党委自治区人民政府关于加快现代畜牧业发展的