取型工艺与模具设计北京机械工业出版社，宋学智塑料吹塑成型入门杭州浙江学技术出版社，罗伯特洛伊塑料注塑制件设计北京化学工业出版社，欧阳德祥蒋太斌董晓华等按键双色注射模设计模具工业出版社，下请输入齿轮的模数请输入齿轮的齿数请输入与之啮合齿轮的齿数请输入齿轮的压力角度请输入齿轮的宽度请输入齿轮的齿顶高系数请输入齿轮的齿底隙系数请输入齿轮的变位系数第六章齿轮运动仿真与分析装配新建。

根据相传动的齿轮中心距创建基准平面和基准轴，尺寸为相互传动的中心距，详细尺寸见。

装配齿轮。

与第步创建的基准相对应其装配类型均为销钉连接，如图所示图直齿圆柱齿轮的啮合图斜齿圆柱齿轮的啮合图圆锥齿轮的啮合仿真进入机构模块。

点击应用程序，进入机构模块，添加个齿轮连接。

对于相互传动的齿轮添加如图所示的齿轮连接。

添加伺服电动机。

点击伺服电动机图标，定义伺服电动机，名称为，类型选择运动轴，点击装配时生成的销钉轴轮廓的规范选择速度，模为常数，值为。

界面如下图所示图伺服电动机定义初始条件点击拖动元件按钮，点击快照，生成。

点击初始条件按钮，名称为，选择快照为，单击确定完成初始条件的定义。

定义分析单击机构分析按钮，名称为，类型为动态，优先选项中，持续时间为，帧频为，最小间隔为。

初始条件选择先前定义的，将电动机添加到分析中。

点击运动，可以观察运动仿真情况。

测量可以帮助理解和分析机构运行产生的结果，并且提供可用来改进机构设计的信息。

依次点击主菜单分析中测量选项，或者点击右侧工具栏中的按钮，弹出测量结果对话框。

通过此对话框，可以将结果保存到表中或者进行打印等。

图直齿圆柱齿轮速度位移曲线分析图斜齿圆柱齿轮速度位移曲线分析图锥齿圆柱齿轮速度位移曲线分析第七章小结在指导老师周里群教授的精心辅导下，经过近个学期的努力，基本完成了此次毕业设计的任务。

通过这个过程，对大学四年所学的专业知识和各项技能都有了个重新的认识，对软件有了更进步的了解，是个阶段性提高自我的过程，从中，也不断发现自己在专业知识和创新思维方面的不足，达到改进的目的。

在整个毕业设计的过程中，经常性的查阅各种资料和文献，遇到问题反复思考探究，向人请教，学到了不少的知识。

对本课题的相关知识，有了更深层次的理解和消化，计算机应用能力有了显著的提升。

第八章致谢衷心感谢学校这次毕业设计的学习锻炼机会，通过这次毕业设计，我收获颇多，知识面有了很大的提高，综合运用能力得到加强，可以说经过这样次设计，我们才真正达到了毕业的要求。

首先，我感觉这次设计提话框中，在主菜单上依次单击工具关系，在弹出的关系对话框内添加关系式，如图所示图大端齿轮基本圆的关系创建小端齿轮基本圆，草绘曲线并添加关系式。

将小端齿轮基本圆的关系式添加到关系对话框中，在主菜单上依次单击工具关系，在弹出的关系对话框内添加关系式，如图所示图小端齿轮基本圆的关系创建渐开线创建渐开线。

依次在主菜单上单击插入模型基准曲线，或者在工具栏上单击按钮，系统弹出曲线选项菜单管理器在曲线选项菜单管理器上依次单击从方程完成，在弹出的记事本窗口中输入曲线的方程，如下保存数据，退出记事本，单击如图所示曲线从方程对话框中的确定，完成后的曲线如图所示图齿轮大端上渐开线创建齿轮小端上的渐开线。

方法同大端，详见模型。

图齿轮小端上渐开线镜像渐开线，创建第个轮齿，阵列轮齿都跟直齿斜齿样，完成后的齿轮如图所示。

图圆锥齿轮其主要参数代码如下程序设计代码如个实际题目当前，怎样才能解决问题呢这不是哪本书上能说清楚的。

这就要求我们根据实际情况，分析实际问题，想出解决方案，这就是个能力的问题了。

平时我们很少有这样的机会，能把所学的知识运用于解决实际问题当中，但这次设计就给予了我们个很好的机会。

其次，这次设计考验了我的自学能力。

在整个设计过程中，许多知识都不是我以前所学过的，特别是软件的应用方面。

因此这让我意识到学习能力的重要性，活学活用，才能立于不败之地。

再次，这次设计锻炼了我的综合运用知识能力。

在设计时，我不但要用到机械方面的知识，还要用到许多计算机方面的知识。

如何把握许多方面的知识，综合运用这些知识，这就要求我们掌握重点，灵活运用，不然是难以解决设计中的问题的。

最后在整个设计过程中，特别感谢我的指导老师周里群教授，是他悉心指导，耐心教育，我才得以解决许多百思不得其解的问题，尤其是许多论文的细节。

所有这些，都让我内心深处感激不尽，附录参考文献孙江宏中文版企业应用与工程实践清华大学出版社，年月温建民等野火中文版产品设计应用范例清华大学出版社，年月詹友刚中文野火版数控加工精解机械工业出版社，年月韩国才，张锂基于圆柱齿轮优化设计系统的二次开发制造业自动化张继春二次开发实用教程北京大学出版社，年月张滢数控加工及二次开发技术机械工业出版社，年月林清安模具设计北京北京大学出版社，张沛颀等进阶教程北京清华大学出版社，冯炳尧等具设计与制造简明手册上海上海科学出版社，郑大中等具结构图册北京机械工业出版社，塑料模具设计手册编写组编料模具设计手册第二版北京机械工业出版社，屈华昌成高了我们解决实际问题的能力。

在明名称值说明模数齿轮宽度齿数齿根高压力角齿顶高齿顶高系数齿轮宽度顶系系数变位系数完成后的参数对话框如图所示图填充后的参数对话框在主菜单上依次单击工具关系，键入如下公式，如图所示图参数关系图创建渐开线依次在主菜单上单击插入模型基准曲线，或者在工具栏上单击按钮，系统弹出曲线选项菜单管理器，在曲线选项菜单管理器上依次单击从方程完成，弹出得到坐标系菜单管理器，在设置坐标类型菜单管理器中单击笛卡尔，系统弹出个记事本窗口在弹出的记事本窗口中输入曲线的方程，如下保存数据，退出记事本，单击曲线从方程对话框中的确定镜像渐开线单击分度圆曲线和渐开线作为参照，在基准点对话框内单击确定，完成基准点的创建创建平面在工具栏内单击按钮，或者依次在主菜单上单击插入模型基准平面，系统弹出基准平面对话框在绘图区单击选取轴作为参照，按住键，继续单击基准点作为参照，如图所示图创建平面继续在工具栏内单击按钮，或者依次在主菜单上单击插入模型基准平面，在绘图区单击选刚刚不符合要求时，再适当调整整定参数值。

三菱系列中指令的使用比例积分微分指令即指令其指令格式如下操作数全部用数据寄存器。

存放设定值的地址。

存放当前值的地址。

存放控制回路调节值即输出值的地址。

指定存放控制回路参数值的首地址，共占用个数据寄存器，其选用范围为，各元件存放的参数如下采样时间，取值范围为。

动作方向，为正动作，为反动作。

为无输入变化量报警，为输入变化量报警有效。

为无输入变化量报警，为输出变化量报警有效。

输入滤波常数，。

比例增益，。

积分时间常数为和时无积分。

微分增益，。

微分时间常数为时无微分。

至运算占用。

输入变化量增方报警设定值，。

输入变化量减方报警设定值，。

输出变化量增方报警设定值，。

输出变化量减方报警设定值，。

报警输出输入变化量增方超出。

输入变化量减方超出。

输出变化量增方超出。

输出变化量减方超出。

指令用的算术表达式为输出值上式中表示误差。

该指令可以用中断子程序步进梯形指令和条件跳步指令，指令的应用如图所示。

当时执行指令，把控制回路的设定值存放在这个数据寄存器中，对的当前值和的设定值进行比较，通过回路处理数值之间的偏差后计算出个调节值，此调节值存入目标操作数中。

在中的控制的编程回路的输入输出变量的转换和标准化控制器调节输出，保证偏差为零，使系统达到稳定状态。

偏差是设定值和过程变量的差。

控制的原理基于下面的算式输出是比例项积分项和微分项的函数。

输出比例项积分项微分项其中是作为时间函数的回路输出是回路增益是回路误差设定值和过程变量之间的差是回路输出的初始值为了能让数字计算机处理这个控制算式，连续算式必须离散化为周期采样偏差算式，才能用来计算输出值。

数字计算机处理的算式如下输出比例项积分项微分项是在采样时刻，回路输出的计算值是回路增益图指令的应用是采样时刻的回路误差值是回路误差的前个数值在采样时刻是采样时刻的回路误差值是积分项的比例常数是回路输出的初始值是微分项的比例常数从这个公式可以看出，积分项是从第个采样周期到当行。

设计中涉及到液位的检测和变送，以便系统根据检测到的数据来调节通道中的水流量，控制水箱的液位。

液位变送器分为浮力式静压力式电容式应变式超声波式激光式放射性式等。

系统中用到的液位变送器是浙江浙大中控自动化仪表有限公司生产的中控仪表压力变送器，属于静压力式液位变送器，量程为，精度为，由直流电源供电，可以从的电源中获得，输出为直流。

执行单元执行单元影响。

严重时会出现主副回路共振现象，系统不能正常工作。

主副调节器的控制规律的匹配选择在串级控制系统中，主副调节器的作用是不同的。

主调节器是定值控制，副调节器是随动控制。

系统对二个回路的要求有所不同。

主回路般要求无差，主调节器的控制规律应选取或控制规律副回路要求起控制的快速性，可以有余差，般情况选取控制规律而不引入或控制。

如果引入控制，会延长控制过程，减弱副回路的快速控制作用也没有必要引入控制，因为副回路采用控制已经起到了快速控制作用，引入控制会使调取型工艺与模具设计北京机械工业出版社，宋学智塑料吹塑成型入门杭州浙江学技术出版社，罗伯特洛伊塑料注塑制件设计北京化学工业出版社，欧阳德祥蒋太斌董晓华等按键双色注射模设计模具工业出版社，下请输入齿轮的模数请输入齿轮的齿数请输入与之啮合齿轮的齿数请输入齿轮的压力角度请输入齿轮的宽度请输入齿轮的齿顶高系数请输入齿轮的齿底隙系数请输入齿轮的变位系数第六章齿轮运动仿真与分析装配新建。

根据相传动的齿轮中心距创建基准平面和基准轴，尺寸为相互传动的中心距，详细尺寸见。

装配齿轮。

与第步创建的基准相对应其装配类型均为销钉连接，如图所示图直齿圆柱齿轮的啮合图斜齿圆柱齿轮的啮合图圆锥齿轮的啮合仿真进入机构模块。

点击应用程序，进入机构模块，添加个齿轮连接。

对于相互传动的齿轮添加如图所示的齿轮连接。

添加伺服电动机。

点击伺服电动机图标，定义伺服电动机，名称为，类型选择运动轴，点击装配时生成的销钉轴轮廓的规范选择速度，模为常数，值为。

界面如下图所示图伺服电动机定义初始条件点击拖动元件按钮，点击快照，生成。

点击初始条件按钮，名称为，选择快照为，单击确定完成初始条件的定义。

定义分析单击机构分析按钮，名称为，类型为动态，优先选项中，持续时间为，帧频为，最小间隔为。

初始条件选择先前定义的，将电动机添加到分析中。

点击运动，可以观察运动仿真情况。

测量可以帮助理解和分析机构运行产生的结果，并且提供可用来改进机构设计的信息。

依次点击主菜单分析中测量选项，或者点击右侧工具栏中的按钮，弹出测量结果对话框。

通过此对话框，可以将结果保存到表中或者进行打印等。

图直齿圆柱齿轮速度位移曲线分析图斜齿圆柱齿轮速度位移曲线分析图锥齿圆柱齿轮速度位移曲线分析第七章小结在指导老师周里群教授的精心辅导下，经过近个学期的努力，基本完成了此次毕业设计的任务。

通过这个过程，对大学四年所学的专业知识和各项技能都有了个重新的认识，对软件有了更进步的了解，是个阶段性提高自我的过程，从中，也不断发现自己在专业知识和创新思维方面的不足，达到改进的目的。

在整个毕业设计的过程中，经常性的查阅各种资料和文献，遇到问题反复思考探究，向人请教，学到了不少的知识。

对本课题的相关知识，有了更深层次的理解和消化，计算机应用能力有了显著的提升。

第八章致谢衷心感谢学校这次毕业设计的学习锻炼机会，通过这次毕业设计，我收获颇多，知识面有了很大的提高，综合运用能力得到加强，可以说经过这样次设计，我们才真正达到了毕业的要求。

首先，我感觉这次设计提话框中，在主菜单上依次单击工具关系，在弹出的关系对话框内添加关系式，如图所示图大端齿轮基本圆的关系创建小端齿轮基本圆，草绘曲线并添加关系式。

将小端齿轮基本圆的关系式添加到关系对话框中，在主菜单上依次单击工具关系，在弹出的关系对话框内添加关系式，如图所示图小端齿轮基本圆的关系创建渐开线创建渐开线。

依次在主菜单上单击插入模型基准曲线，或者在工具栏上单击按钮，系统弹出曲线选项菜单管理器在曲线选项菜单管理器上依次单击从方程完成，在弹出