应驱动打印机实时打印各种图表。

系统的运行方式系统运行方式分为手动和自动手动按下启动按钮，手动开关闭合，程序才能够运行，完成相应的动作。

自动按下启动按钮，程序完成个周期的动作后又接着从第步开始运动，自动循环。

在自动方式下，中途若按下复位按钮，则系统要继续运行到第步开始位置才停止。

根据包装机的实际运行情况，本系统采用自动运行和手动运行两种方式，还必须考虑停止运行方式的设计，可编程控制器的停运方式有正常停运，暂时停运和紧急停运三种。

根据控制系统要求，又要包装机运行期间采用循环工作方式，只有在工作结束或接收到操作人员的停止运行指令或设备出现故障或异常情况时才停止，因此本系统采用硬件切断电源，使系统立即停车。

运行方式分为手动单步周期及自动等四种操作方式。

手动各工步都可单独点动，按钮释放即停止运行单步按下启动按钮，运行个工步，到位即停。

再按启动，则进入下工步运行周期从初始位置开始，按启动按钮，程序自动完成个周期的动作后返回第步开始位置停止。

自动按启动按钮，程序完成个周期的动作后又接着从第步开始运行，自动循环。

在自动方式下，中途若按下复位按钮，则系统要继续运行到第步开始位置才停止若按下停止按钮，则运行立即停止，此时若再按启动，系统即从该位置运行到第步开始处停止。

包装机控制功能要求手动运行，可以用按钮对包装机的各个部分进行单独控制，主要用于故障恢复与检修全自动运行按下启动按钮，系统即可连续协调周期性地循环完成各包装动作，直到系统接收到停止运行信号。

系统结构和配置图在本系统中，的主要任务是接受外部开关信号按钮行程开关继电器节点的输入，判断当前的系统状态以及输出信号去控制接触器继电器等器件，以完成相应的控制任务。

除此之外，另个重要的任务就是接受工控机上位机的控制命令，以进行全自动包装循环。

图给出了本项目中配置的模板的型号和数量，下面对使用的这些模块作具体介绍⑿的中央处理器在实时控制系统中，接地是抑制干扰使系统可靠工作的主要办法。

如能把接地和屏蔽正确结合起来使用，可以解决大部分千扰问题。

在确定所有的模块并组建系统时要选择合适的电源模块。

其选择准则是电源模块的输出功率必须大于模块与所有模块之和，并且要有左右的余量。

故在设计系统时考虑每块模块的电流消耗和功率损耗是非常必要的。

表列出了在直流负载电源下，所选用的各种模块的电流损耗以及从负载电源吸取的电流。

机架上电源由向其它模板供电另外插入，各块，模拟输入板块，数字输出板块。

这些模块从背板总线吸取的电流为实现的功能等，按照的编程要求进行梯形图的编写任务。

全自动包装机控制系统的控制流程图如图，系统运行前先判断安全门是否关闭。

同时还要检测控制设备是否出错，如有，程序不能正常工作，发出报警信号，以便排除。

接着进行手动和自动状态判断，若处于手动状态，进行手动操作，若处于自动状态，系统按照程序循环工作。

系统控制流程图结论在本次毕业设计中，除了锻炼了自己的能力外，也积累了不少经验，同时发现有不少值得改进的地方，如下完成了电气控制系统硬件和软件的设计与调试工作，使系统能够按预期的目标正常地运行。

全部程序包括程序和工控机程序均采用模块化设计思想，程序的注释和文档也比较充足，不仅在设计时使结构清晰，易于检查和修改。

而且为以后软件的维护和改进提供了方便。

对系统的可靠性进行了充分的考虑，加入了各种保护措施，尽量消除了各种可能的事故隐患。

经过此次毕业设计，收获颇丰，通过自身不断的努力，以及与师长同学间的探讨交流，取得了些比较满意的成果。

在这期间，综合分析等基本素质不断提高，书面表达的能力也得到了锤炼，尤其是独立思考判断和研究的能力，有了很大进步，这些对于未来的工作也都是大有裨益的。

感觉最大的收获应该是对理论和实际相结合的重要性有了深刻的认识。

原来在课本上学到的东西当实际用起来时才知道相差甚远，实验室里完成了调试到了现场依然问题不断。

所有这些，都使我深深认识纸上得来终觉浅，须知此事要躬行。

致谢结束本文之际，作者谨向苏州信息职业技术学校指导老师钱伟红老师等致以崇高的敬意和由衷的感谢。

导师渊博的学识严谨细致的治学态度和丝不苟的工作作风时刻影响着我。

在这次毕业论文工作中对本人的指导，他们踏实的工作勇于开拓勤勉奉献团结协作的敬业精神使我受益非浅。

另外特别要感谢我的父母姐姐等亲戚朋友，在二十多年的学习生活中，他们在精神和物质上都给了我极大的支持，有了他们的鼓励和支持，我才能专心投入到论文的研究工作中来，在此，特向他们表示我深深的谢意，最后再次诚挚地感谢所有给予我指导和帮助的老师和同学，感谢在百忙中抽出时间进行论文评审的各位老师，谢谢，参考文献应用技术，廖常初主编年月段然可编程控制技术采样机控制系统中的应用研究硕士学位论文，西北工业大学，陈立定，吴玉香，苏开才电气控制与可编程控制器广州华南理工大学了版社，齐从谦，王士兰技术及应用北京机械工业出版社，齐从谦，王士兰。

技术及应用北京机械工业出版社，张万忠，周渊深可编程控制器应用技术北京化学工业出版社，郝振武远程控制在电厂输煤系统中的应用南京理工大学中国工控网经验视点控制，没有超过所能转供的电流。

机架上由电源通过向其它模板供电，另外插入共块，数字输入板共块，这些模块从背板总线吸取的电流为也没有超过所能转供的电流。

那么各模块从电源吸取的总电流为考虑到电源应留有定的余量，所以电源模块应选。

各模块电流容量表变频器的选择考虑到张力控制系统对速度控制精度要求比较高，但负载不大的特点，在选择变频器时选用了西门子矢量型变频器容量在，属于小功率变频器，配套电机则是西门子专用带光电编码器交流感应电动机相，。

该系列变频器采用最新的矢量控制技术从而提高了系统的控制精度和动态响应精度。

卷纸包装机控制系统中主要的传感器以开关量提供给，作为操作决策的依据，这些开关输入量有上位机启动信号色标信号产品供送信号纸片上行程开关纸球上行程开关工艺盘到达工位的行程开关送料机皮带推纸机的自动停用和工作信号皮带电磁阀等的电源信号等的控制输出大多是些开关输出信号，如送料机工艺盘电机，皮带的启动等，这些信号经功率放大驱动对的包的采样控制系统，是以微处理机为基础，综合了计算机技术自动控制技术和通信技术而开发的种新型工业自动控制装置。

它通过循环方式进行闭环控制，包括数字量和模拟量控制。

它既可进行顺序控制，也可实现过程控制，随着微处理器技术和通信技术的发展，可编程序控制器已不仅仅是传统意义上的控制元件，其功能日益完善，具有功能强可靠性高使用灵活方便易于编程以及适应测试环境等系列优点。

其广泛应用在机械系统生产流水线及过程工业的自动控制领域，具有性能稳定高可靠性强抗干扰能力功能强大及硬软件开发方便等特点。

因此，本系统选择作为系统控制的核心，完成对各部件动作的协调控制。

世界上约有多个生产厂家，如美国的公司莫迪康公司公司德国的西门子公司日本的欧姆龙公司三菱电机公司以及国内的浙大中控等。

它们般满足用户各方面的需求，但在外形结构功能网络通信和编程方法等方面各有不同，对于不同的工业控制需求，应当选择合适的。

选型的关键主要是能满足基本控制功能和容量，并考虑维护的方便性备件的通用性系统可扩展性以及能满足特殊功能要求等，即应最大限度地满足系统的控制要求力求使控制系统简单经济，且保证控制系统安全可靠。

由于本课题中的检测平台有连续性，应尽可能地考虑将来新增功能要求，考虑选择比较新型，由于西门子公司的产品质量比较有保障，且技术支持售后服务较完善，有利于产品扩展与软件升级，所以我们确定选用西门子公司生产的。

般是根据其输入输出点数及存储器容量的大小来分类，在选型之前首先确定系统点数和存储器容量。

的点分配控制系统的输入和输出信号的名称代码及地址编号如表所示。

其中，当有输入信号时为，无信号输入时为。

表名称代码地址编号输入急停中断输入中断输入分类完成信号分类二完成信号分类三完成信号分类四完成信号分类五完成信号分类六完成信号分类七完成信号滑块到达信号启动信号传感器启动监测信号传感器启动监测信号传感器启动监测信号传感器启动监测信号滑块为因素影响大的问题，严重制约了滑块的加工质量及量的需要，为了改善这状况，研制了这套滑块厚度综合检测平台。

本课题研制的控制电机正反转控制电磁铁吸放状态正常指示报警指示分类报警滑块堆积报警传感器感应到滑块到达指示传感器感应到滑块到达指示传感器感应到滑块到达指示传感器感应到滑块到达指示报警铃备用由表可以得出，该系统共有开关量输入个高速脉冲输出个其他输出个。

如果选用，则必须扩展输入模块。

考虑到控制系统的程序较复杂需要存储空间较大。

而且，市场价格选用和扩展模块的价格与相差不大，况且考虑到本系统只是厚度检测，还要高度平行度等检测系统，构成网络化检测系统是个发展趋势。

因此选用有两个通信口的更加合理。

根据滑块厚度综合检测系统的控制功能要求可知，系统控制主要是通过工控机控制来实现，因此，所选需提供两个通讯口来实现各自的通讯功能系统所监控的对象皆为开关量，且所需的输入输出点数不是很多，故小型即可满足要求。

同时，考虑德国西门子公司推出的微型系统组合扩展方便，结合了体化和模块式的优点，功能齐全，具有灵活便捷的通应驱动打印机实时打印各种图表。

系统的运行方式系统运行方式分为手动和自动手动按下启动按钮，手动开关闭合，程序才能够运行，完成相应的动作。

自动按下启动按钮，程序完成个周期的动作后又接着从第步开始运动，自动循环。

在自动方式下，中途若按下复位按钮，则系统要继续运行到第步开始位置才停止。

根据包装机的实际运行情况，本系统采用自动运行和手动运行两种方式，还必须考虑停止运行方式的设计，可编程控制器的停运方式有正常停运，暂时停运和紧急停运三种。

根据控制系统要求，又要包装机运行期间采用循环工作方式，只有在工作结束或接收到操作人员的停止运行指令或设备出现故障或异常情况时才停止，因此本系统采用硬件切断电源，使系统立即停车。

运行方式分为手动单步周期及自动等四种操作方式。

手动各工步都可单独点动，按钮释放即停止运行单步按下启动按钮，运行个工步，到位即停。

再按启动，则进入下工步运行周期从初始位置开始，按启动按钮，程序自动完成个周期的动作后返回第步开始位置停止。

自动按启动按钮，程序完成个周期的动作后又接着从第步开始运行，自动循环。

在自动方式下，中途若按下复位按钮，则系统要继续运行到第步开始位置才停止若按下停止按钮，则运行立即停止，此时若再按启动，系统即从该位置运行到第步开始处停止。

包装机控制功能要求手动运行，可以用按钮对包装机的各个部分进行单独控制，主要用于故障恢复与检修全自动运行按下启动按钮，系统即可连续协调周期性地循环完成各包装动作，直到系统接收到停止运行信号。

系统结构和配置图在本系统中，的主要任务是接受外部开关信号按钮行程开关继电器节点的输入，判断当前的系统状态以及输出信号去控制接触器继电器等器件，以完成相应的控制任务。

除此之外，另个重要的任务就是接受工控机上位机的控制命令，以进行全自动包装循环。

图给出了本项目中配置的模板的型号和数量，下面对使用的这些模块作具体介绍⑿的中央处理器在实时控制系统中，接地是抑制干扰使系统可靠工作的主要办法。

如能把接地和屏蔽正确结合起来使用，可以解决大部分千扰问题。

在确定所有的模块并组建系统时要选择合适的电源模块。

其选择准则是电源模块的输出功率必须大于模块与所有模块之和，并且要有左右的余量。

故在设计系统时考虑每块模块的电流消耗和功率损耗是非常必要的。

表列出了在直流负载电源下，所选用的各种模块的电流损耗以及从负载电源吸取的电流。

机架上电源由向其它模板供电另外插入，各块，模拟输入板块，数字输出板块。

这些模块从背板总线吸取的电流为实现的功能等，按照的编程要求进行梯形图的编写任务。

全自动包装机控制系统的控制流程图如图，系统运行前先判断安全门是否关闭。

同时还要检测控制设备是否出错，如有，程序不能正常工作，发出报警信号，以便排除。

接着进行手动和自动状态判断，若处于手动状态，进行手动操作，若处于自动状态，系统按照程序循环工作。

系统控制流程图结论在本次毕业设计中，除了锻炼了自己的能力外，也积累了不少经验，同时发现有不少值得改进的地方，如下完成了电气控制系统硬件和软件的设