复数乘法正比于，使其自适应速度更快。

张少博基于算法自适应滤波器的设计第章基于算法自适应滤波器的实现仿真自适应滤波器在许多场合，个输入信号往往包含有周期性信号和宽带成分，而周期性信号是期望得到的。

如图所示是个自适应噪声消除滤波器的原理图，输入是带有噪声的正弦波，它能够通过自适应调节，分离出信号中所包含的周期性成分和随机成分，从噪声中还原出正弦波。

其原理是当周期信号和噪声混合的输入信号被延长定时间后，其中的周期信号成分是高度相关的，但根据高斯理论的推断，噪声信号是不相关的。

于是自适应滤波器就会减小输出信号中噪声的能量，产生周期信号的最佳估计信号。

周期信号和噪声都是时变信号，因此滤波器必须根据输入信号的特性适应这种变化，决定权值的选取，最终使得输出信号的能量最低，这样就从种程度上消除了噪声。

图自适应噪声消除滤波器原理框图下面用中的工具对自适应滤波器进行模拟仿真。

如图所示，是设置参数图滤波器设置参数供了可靠依据，有助于提高工程技术人员分析和解决问题的能力。

自适应滤波技术的核心问题是自适应算法的性能问题，研究自适应算法是自适应滤波器的个关键内容，算法的特性直接影响滤波器的效果。

在实际中，自适应滤波器的应用比较复杂，包括维纳滤波和卡尔曼滤波都是基于改变参数的滤波方法，修改参数的原则般采用均方最小原则，修改参数的目的就是使得误差信号尽量接近于。

传统的滤波方法总是设计较精确的参数，尽量精确地对信号进行处理，传统滤波方法适用于稳定的信号，而自适应滤波器可以根据信号随时修改滤波参数，达到动态跟踪的效果。

张少博基于算法自适应滤波器的设计参考文献李梦醒，秦姣华仿真技术在数字滤波器设计中的应用湖南城市学院学报郑宝玉自适应滤波器原理北京电子工业出版社，赵春晖，张朝柱，李刚自适应信号处理。

哈尔滨哈尔滨工业大学出版社，李宏，谢霞，郑俊基于环境的滤波教学实验系统的设计与实现电气电子教学器理论基础数字滤波器的基本概念凡是有能力进行信号处理的装置都可以称为滤波器。

如果滤波器的输入和输出均为离散信号，称该滤波器为数字滤波器。

当滤波器的输出信号为输入端的线性函数时，该滤波器称为线性滤波器，否则就称为非线性滤波器。

个典型的数字滤波器的框图如图所示。

图数字滤波器设输入信号为，输出信号为，该数字滤波器可用以下差分方程来表示式中，称为滤波器系数。

当时，上式变为这种滤波器称为全零点滤波器。

如果，时，则称为全极点滤波器或递归滤波器。

由上式，可知数字滤波器的传递函数为其单位冲击响应函数为张少博基于算法自适应滤波器的设计如果当时，有，这样的滤波器系统称之为因果系统。

如果冲激响应函数是有限长的，即则称此滤波器为有限冲激响应滤波器，否则，称之为无限冲激响应滤波器。

如果满足如下条件，则称此滤波器是因果的，并且是稳定的。

自适应滤波器学报荣雅君，杨秋霞自适应滤波器的设计及其应用河北大学学报少博基于算法自适应滤波器的设计即递推最小二乘自适应滤波器的阶数为，存储指数的权重因子为，的初值为，初始输入的估计方差为。

仿真模型界面图，如图所示。

图自适应滤波器滤除噪声仿真模型界面图自适应滤波器性能分析观察显示结果，其中的显示，如图所示。

图阶数位的波形显示界面图从图中可以看出，第个显示器中显示的信号为周期信号，代表有用信号第二个显示器显示的是被噪声干扰后的周期信号第三个显示器显示的是经过所设计的自适应滤波器后的波形。

第个显示器中也含有滤波后的波形以便与原周期信号进行比较。

第四个是噪声信号。

从图中可以分析出，开始输出信号为，经过次迭代后，自适应滤波器张少博基于算法自适应滤波器的设计慢慢调整权值使输出信号逼近原周期信号，最后与周期信号基本重合。

图和图分别是阶数位和的仿真输出所示。

图阶数波形显示界面图图阶数波形显示界面图将图图及图中的第个显示器中的波形比较可以发现，当阶数位时，自适应速度慢而且滤波效果差，噪声较大，当阶数位时，自适应的滤波器大幅提高，但滤波效果较阶数位时就差了许多，因此，为了提高滤波器的滤波效果，在设计自适应滤波器时阶数尽量选择附近。

如图和图分别的滤波后的幅度响应和功率频谱。

张少博基于算法自适应滤波器的设计图幅度响应图功率频谱经过次的叠加，自适应滤波器的幅度和功率均趋于平稳。

通过上述仿真结果可以看出，基于的自适应滤波器滤除噪声系统能够有效地从噪声中恢复出原始信号，但在实际应用中，要注意参考信号与噪声信号的相关性，相关性越大，自适应噪声抵消系统的噪声抵消效果越好。

张少博基于算法自适应滤波器的设计第章结论本文首先介绍了课题的来源和研究本课题的意义，以及自适应滤波器的研究现状，综述了自适应滤波技术，为本文的研究工作打下理论基础。

在第二章中详细阐述了自适应滤波器的基本原理，着重介绍了自适应算法，并对两种算法进行了比较，第三章利用的工具仿真了自适应滤波器消除噪声模型，并对其进行了分析和研究，利用图表显示了自适应滤波器参数对滤波器性能的影响，从而对滤波器有了更深刻的了解。

强大的运算和图形显示功能，可使数字信号处理实现效率大大提高，使数字信号处理工作变得十分简单，为滤波器的优化设计及合理应用提文介绍了自适应滤波器原理，对自适应算法进行分析，最后用对自适应滤波器进行了仿真和实现，并分析了该自适应滤波器的性能。

张少博基于算法自适应滤波器的设计第章自适应滤波们可以利用随的迭代式而推得的迭代式。

我们将基本的自适应滤波算法综合如下初始化步骤对于令，运算步骤对于到所需的终了时刻从结构来看自适应滤波器的自适应是通过对输入数据进行定的算法实现的，所以这种结构是开环的。

算法中的与算法中的作用相同，但为标量，而则是随而变的矩阵的逆，这说明不同时刻的每个元素的调整量均随新进的数据的不同步长因子做调整，而不是统的用同个因子来调整，这表征了调整的精细性及新信息数据利用的充分性。

算法的原微处理器的产生使技术得到了较大发展。

第三阶段单片机的出现第四阶段超大规模集成电路技术第五阶段芯片在计算机行业的大量使用的结构和般的微型计算机基本相同，也是由硬件系统和软件系统两大部分组成的。

的硬件系统由微处理器存储器，输入输出部件电源部件编程器扩展单元和其他外围设备组成。

各部分通过总线电源总线控制总线地址总线数据总线连接而成。

的软件系统是指所使用的各种程序的集合，通常可分为系统程序和用户程序两大部分。

系统程序是每个成品必须包括的部分，由厂家提供，用于控制本身的运行，系统程序固。

图中分别是花样选择开关启动停止以及单步连续开关，其中喷头可以通过滑挡调整喷水花样。

图控制面板示意图启动停止单步连续电源控制面板喷泉花样的设计按下启动按钮，喷泉控制装置开始工作，按下停止按钮，喷泉控制装置停止工作。

喷泉的工作方式由花样选择开关和单步连续开关决定。

当单步连续开关在单步控制时，喷泉只能按照花样选择开关设置得方式运行个循环。

花样选择开关用于选择喷泉得喷水花样，现考虑种喷水花样。

选择开关在位置花样按下启动按钮喷水花样如下图后如果为单步工作方式，则停下来。

如果为连续工作方式，则继续循环下去。

选择开关在位置花样二按下启动按钮是后如果为单步工作方式，则停下来。

如果为连续工作方式，则继续循环下去。

选择开关在位置花样三按下启动按钮后如果为单步工作方式，则停下来。

如果为连续工作方式，则继续循环下去。

在本操作控制系统中，应充分考虑功能的组成及实现，主要从机械部件的动作顺序动作条件必要的保护和联锁，系统的工作方式如手动自动半自动和安全保护措施及紧急情况处理等。

从而总结了以下几点控制思路先打开花样选择开关然后按下启动按钮每个花样以独立运行，通过辅助继电器计数器定时器来实现自动功能通过滑挡可以任意组合花样，本系统组合种不同的花样。

需要立即结束时，按下停止按钮立即断电。

系统的软件设计花样喷泉的控制流程图花式喷泉的程序控制流程图见图图系统控制流程图如图，通电后，进入工作状态。

如按下启动按钮，喷泉装置进入准备工作状态，若不按，则回到初始状态。

接着通过滑挡选择喷水花样，共种组合喷水花样可供选择。

按下启动开关，喷泉按照设定的程序开始运行，如果为单步工作方式，后停下来。

如果为连续工作方式，则继续循环下去。

如果按下停止按钮，系统则停止运行，如果不按停止按钮，系统则按照选择的花样继续运行下去直到按下停止按钮。

开始花样组合滑挡是否按下启动按钮单次设计不仅是我们学习的总结过程，更是进步探索的过程，在这个过程中，我们对利用可编程控制器进行系统的设计开发有了深刻的认识，对喷泉的工艺及工作原理有了初步的了解，对控制系统的设计与开发有了深刻的体会。

在设计过程中，通过边学习边实践，遇到问题能够通过不同的方式解决，提高了我运用工具书的能力还培养了我查阅文献计算机应用文字表达等等工作实践能力。

通过这次实践，我了解了的用途及工作原理，熟悉了的应用，锻炼了实践能力，培养了自己独立设计能力。

此次毕业设计是对我专业知识的次实际检验和复数乘法正比于，使其自适应速度更快。

张少博基于算法自适应滤波器的设计第章基于算法自适应滤波器的实现仿真自适应滤波器在许多场合，个输入信号往往包含有周期性信号和宽带成分，而周期性信号是期望得到的。

如图所示是个自适应噪声消除滤波器的原理图，输入是带有噪声的正弦波，它能够通过自适应调节，分离出信号中所包含的周期性成分和随机成分，从噪声中还原出正弦波。

其原理是当周期信号和噪声混合的输入信号被延长定时间后，其中的周期信号成分是高度相关的，但根据高斯理论的推断，噪声信号是不相关的。

于是自适应滤波器就会减小输出信号中噪声的能量，产生周期信号的最佳估计信号。

周期信号和噪声都是时变信号，因此滤波器必须根据输入信号的特性适应这种变化，决定权值的选取，最终使得输出信号的能量最低，这样就从种程度上消除了噪声。

图自适应噪声消除滤波器原理框图下面用中的工具对自适应滤波器进行模拟仿真。

如图所示，是设置参数图滤波器设置参数供了可靠依据，有助于提高工程技术人员分析和解决问题的能力。

自适应滤波技术的核心问题是自适应算法的性能问题，研究自适应算法是自适应滤波器的个关键内容，算法的特性直接影响滤波器的效果。

在实际中，自适应滤波器的应用比较复杂，包括维纳滤波和卡尔曼滤波都是基于改变参数的滤波方法，修改参数的原则般采用均方最小原则，修改参数的目的就是使得误差信号尽量接近于。

传统的滤波方法总是设计较精确的参数，尽量精确地对信号进行处理，传统滤波方法适用于稳定的信号，而自适应滤波器可以根据信号随时修改滤波参数，达到动态跟踪的效果。

张少博基于算法自适应滤波器的设计参考文献李梦醒，秦姣华仿真技术在数字滤波器设计中的应用湖南城市学院学报郑宝玉自适应滤波器原理北京电子工业出版社，赵春晖，张朝柱，李刚自适应信号处理。

哈尔滨哈尔滨工业大学出版社，李宏，谢霞，郑俊基于环境的滤波教学实验系统的设计与实现电气电子教学器理论基础数字滤波器的基本概念凡是有能力进行信号处理的装置都可以称为滤波器。

如果滤波器的输入和输出均为离散信号，称该滤波器为数字滤波器。

当滤波器的输出信号为输入端的线性函数时，该滤波器称为线性滤波器，否则就称为非线性滤波器。

个典型的数字滤波器的框图如图所示。

图数字滤波器设输入信号为，输出信号为，该数字滤波器可用以下差分方程来表示式中，称为滤波器系数。

当时，上式变为这种滤波器称为全零点滤波器。

如果，时，则称为全极点滤波器或递归滤波器。

由上式，可知数字滤波器的传递函数为其单位冲击响应函数为张少博基于算法自适应滤波器的设计如果当时，有，这样的滤波器系统称之为因果系统。

如果冲激响应函数是有限长的，即则称此滤波器为有限冲激响应滤波器，否则，称之为无限冲激响应滤波器。

如果满足如下条件，则称此滤波器是因果的，并且是稳定的。

自适应滤波器