来实现液体的流入和流出。

为搅拌电动机，当时，搅拌电动机运行当时，搅拌电动机停止。

初始状态起动搅拌器之前，容器是空的，各阀门关闭，传感器，搅拌电动机。

操作工艺搅拌器开始工作时，先按下起动按钮，阀门打开，开始向仓里放液体，当液面到达传感器时，液体继续注入，直到液面到达时使即关闭阀门，停止送液体，打开阀门，开始输入液体，当液面到达液体时，关闭，同时启动搅拌电动机，电机开始搅拌后，液体均匀，停止搅拌，即，打开阀门，放混合液体。

当液面低于传感器时，再过，容器中的混合液体全部放空，关闭阀门，自动开始下个操作循环。

若在工作中按下停止按钮。

搅拌器不会立即停止工作，只有当混合搅拌操作结束后才能停止工作，即停在初始状态。

第四章程序设计设计程序的流程图图分配表表分配启动放混合液体放液体延时循环控制停止初始状态放液体放液体搅拌延时混合搅拌放液体延时控制程序设计，最大限度的满足被控对象的控制要求程序梯形图第五章人机界面设计设计思想，使计算机在人机界面上适应人的思维特性和行动特性图画面组态，包括对变量画面动画报警用户管理数据记录趋势图配方报表运行脚本和以太网通信的组态图该系统工作方式设有周周期单步手动连续和回原点五种工作方式。

在单周期工作方式下，按下启动按钮后，搅拌设备从初始步开始，按规定步骤完成个周期工作后返回并停留在初始状态。

在连续工作方式下，在初始状态下按下启动按钮，设备从初始步开始运行，工作个周期后又开始新轮搅拌，反复连续的工作，但按下启动按钮系统并不会马上停止运行。

只有在完成当前周期的工作后系统才会返回并停留在初始状态。

在单周期工作运行方式下，从初始步开始，按下启动按钮，系统将会转换到下步的工作状态，完成该步的任务后系统就会自动停止在该步再按下启动按钮，又会了。

在此要感谢我的指导老师张强老师对我悉心的指导，感谢老师给我的帮助。

在设计过程中，我通过查阅大量有关资料，与同学交流细心耐心地辅导和热情的帮助，他指导我论文定要严格按照论文格式去写，并且要有自己的观点和看法。

他广博的学识严谨的治学精神和丝不苟的工作作风深深影响了我，使我终身受益。

在此我表示真诚地感谢同时，在论文的写作过程中，也得到了许多同学的宝贵建议，在此并致以诚挚的谢意。

最后，我向在百忙中抽出时间对本文进行评审并提出宝贵意见的各位老师表示衷心地感谢，参考文献弭洪涛应用技术北京中国电力出版社，廖常初编程及应用北京机械工业出版社，吴明亮蔡夕忠可编程控制器实训教程北京化学工业出版社，张进秋张中民可编程控制器原理及应用实例北京机械工业出版社，林春方可编程控制器原理及应用上海上海交通大学出版社，夏辛明黄鸿高岩可编程控制器技术及应用第二版北京北京理工大学出版社，周四六可编程控制器应用基础北京人民邮电出版社，江秀汉汤楠可编程往前走步。

第六章系统调试系统模拟调试，在编程软件和仿真软件对控制程序调试根据所设计的关于搅拌控制的梯形图，选用的的仿真软件进行仿真。

具体步骤如下首先把仿真软件的更改为点，然后点导入梯形图点击运行进行调试观察仿经验和自学，并向老师请教等方式，使自己学到了不少知识，也经历了不少艰辛，但收获同样巨大。

在整个设计中我懂得了许多东西，也培养了我独立工作的能力，树立了对自己工作能力的信心，相信会对今后的学习工作生活有非常重要的影响。

而且大大提高了动手的能力，使我充分体会到了在创造过程中探索的艰难和成功时的喜悦。

虽然这个设计做的也不太好，但是在设计过程中所学到的东西是这次毕业设计的最大收获和财富，使我终身受益。

结论本论文在张强老师的悉心指导和严格要求下业已完成，从课题选择到具体构思和内容，无不凝聚着老师的心血和汗水，在三年的学习和生活期间，也始终感受着导师的精心指导和无私的关怀，我受益匪浅。

在此向各位老师表示深深的感谢和崇高的敬意。

这次做论文的经历也会使我终身受益，我感受到做论文是真正用心去做的件事情，是真正的自己学习的过程和研究的过程，没有学习就不可能有研究的能力，没有自己的研究，就不会有所突破，那也就不叫论文了。

在设计过程中，我发现了不少问题。

首先，自己在书本知识的学习上还存在太多的问题，许多的知识根本没有完全理解。

在设计过程中我基本上是边看书边完成设计的。

而且其中还遇到许多自己根本无法解决的问题，最后是通过向老师和同学请教才得以解决。

其次，我发现自己对设计的方向把握的不够好。

在设计的过程中，我有好几次都是走入了误区而难以自拔，并因此而浪费了不少的时间，这其实也是归因于先前的总体构思没搞好。

作为个自动化专业的学生，本次毕业设计可以说是我们在专业方面的次最基本的综合性的练习和训练。

它主要围绕我们平常所学的些技术的知识，目的就是为了培养我们理论知识与实践相结合的能力以及独立解决问题的能力。

我知道自己要在专业方面有所作为，就必须在今后加倍努力学习，并且注重理论与实际相结合，培养自己的独立解决问题的能力。

希望这次的经历能让我在以后学习中激励我继续进步。

不积跬步何以至千里，本设计能够顺利的完成，也归功于各位任课老师的认真负责，使我能够很好的掌握和运用专业知识，并在设计中得以体现。

正是有了他们的悉心帮助和支持，才使我的毕业论文工作顺利完成，在此向电气专业的全体老师表示由衷的谢意。

感谢他们两年多的辛勤栽培。

致谢我完成这篇毕业论文，得到了许多人的帮助。

首先，我要特别感谢我的指导老师张强老师。

在我撰写论文的过程中，张老师付出了大量的心血和汗水，无论是在论文的选题构思和资料的收集方面，还是在论文的研究方法以及成文定稿方面，我都得到了张老师字量输入模块块数字量输出模块块仿真模块块机架块计算机台多种液体自动混合控制模板块外部接线图图系统安全设计，可靠性实用性强本设计设计为两种液体混合搅拌控制，其元件要求如下该系统有三个液面传感器为高液面传感器，为中液面传感器，为低液面传感器。

当液面到达传感器的位置时，该传感器就会发出信号，若低于传感器位置时，传感器就变为状态。

该系统有三个电磁阀为液体输入电磁阀，为液体输入电磁阀，为混合液体输出电磁阀，当电磁阀为状态时，阀门打开，为时阀门就关闭，阀门的开和闭真软可以用有向线段连接，表明转换方向有向线段上的小横线表示转换的条件，当转换条件得到满足时，便从上工步转换到下工步。

对于顺序控制，可用多种方法进行编程，用移位寄存器也能很容易实现这种控制功能，转换的条件由各行程开关及定时器的状态来决定。

为保证运行的可靠性，在执行夹紧和松开动作时，分别用定时器和定时器作为转换的条件，并采用具有保持功能的继电器为夹紧电磁阀线圈供电。

其工作过程分析如下机构处于原位，上限位和左限位行程开关闭合，接通，移位寄存器首位置，输出原位显示，机构当前处于原位。

按下起动按钮，接通，产生移位信号，使移位寄存器右移位，置同时恢复为，得电，输出下降信号。

下降至下限位，下限位开关得电，接通，移位寄存器右移位，移位结果使为其余为，接通，夹紧动作开始，同时接通，定时器开始计时。

经延时由值设定，触点接通，移位寄存器再次右移位，使置其余为，接通，机构上升。

由于为，夹紧动作继续执行。

上升至上限位，上限位开关得电，接通，移位寄存器再次右移位，置其余为，接通，机构右移。

右移至右限位，接通，将寄存器中的移到，得电，机构再次下降。

下降至下限位，下限位开关得电，移位寄了大量的中间继电器时间继电器和硬件接线，提高了控制系统的可靠性。

同时，使用进行控制可方便更改生产流程，增强控制功能。

通过本次设计，可以根据工件的变化及运动流程的要求随时更改相关参数，实现机械手控制系统的不同工作需求，机械手控制系统具有了很大的灵活性和可操作性。

机械手控制技术是项综合型的技术，机械手控制系统又是个复杂的随机系统，本次设计的机械手模型控制系统与真正的机械手控制系统之间还有很大的差距，本文中的机械手模型控制系统比较简单，还需要不断改进和加强。

此外，由于本次设计需要查阅大量资料和文献，在完成设计的同时，我不仅巩固了上课过程中学习的知识，而且对于控制系统有了更深刻更全面的认识，开拓了视野，也加深了我对于控制系度，减模块模拟量模块以及各种特殊功能模块，能执行包括逻辑运算计数数据处理和传送通信联网等各种指令。

具有体积小结构紧凑的特点。

中型输入输出点数在之间的称为中型，它不仅具有小型所能实现的功能，还具有更丰富的指令系统更强大的通信联网功能更快的扫描速度和更大的内存容量。

大型输入输出点数在点以上的称为大型。

它具有极强的软件和硬件功能通信联网功能自诊断功能，它可以构成三级通信网，实现工厂管理的自动化。

的基本组成及工作原理的基本组成和般的微型计算机基本相同，也是由硬件系统和软件系统两大部分组成的。

的硬件系统由微处理器存储器，输入输出部件电源部件编程器扩展单元和其他外围设备组成。

各部分通过总线电源总线控制总线地址总线数据总线连接而成。

其结构简图如下图硬件结构图的工作原理有两种基本的工作状态，即运行状态与停止状态在中还存在状态。

在运行状态，通过反映控制要求的用户程序来实现控制功能。

为了使的输出能及时响应随时可能变化的输入信号，用户程序不是只执行次，而是反复不断地重复执行，直至停机或切换到工作状态。

小型的工作过程有来实现液体的流入和流出。

为搅拌电动机，当时，搅拌电动机运行当时，搅拌电动机停止。

初始状态起动搅拌器之前，容器是空的，各阀门关闭，传感器，搅拌电动机。

操作工艺搅拌器开始工作时，先按下起动按钮，阀门打开，开始向仓里放液体，当液面到达传感器时，液体继续注入，直到液面到达时使即关闭阀门，停止送液体，打开阀门，开始输入液体，当液面到达液体时，关闭，同时启动搅拌电动机，电机开始搅拌后，液体均匀，停止搅拌，即，打开阀门，放混合液体。

当液面低于传感器时，再过，容器中的混合液体全部放空，关闭阀门，自动开始下个操作循环。

若在工作中按下停止按钮。

搅拌器不会立即停止工作，只有当混合搅拌操作结束后才能停止工作，即停在初始状态。

第四章程序设计设计程序的流程图图分配表表分配启动放混合液体放液体延时循环控制停止初始状态放液体放液体搅拌延时混合搅拌放液体延时控制程序设计，最大限度的满足被控对象的控制要求程序梯形图第五章人机界面设计设计思想，使计算机在人机界面上适应人的思维特性和行动特性图画面组态，包括对变量画面动画报警用户管理数据记录趋势图配方报表运行脚本和以太网通信的组态图该系统工作方式设有周周期单步手动连续和回原点五种工作方式。

在单周期工作方式下，按下启动按钮后，搅拌设备从初始步开始，按规定步骤完成个周期工作后返回并停留在初始状态。

在连续工作方式下，在初始状态下按下启动按钮，设备从初始步开始运行，工作个周期后又开始新轮搅拌，反复连续的工作，但按下启动按钮系统并不会马上停止运行。

只有在完成当前周期的工作后系统才会返回并停留在初始状态。

在单周期工作运行方式下，从初始步开始，按下启动按钮，系统将会转换到下步的工作状态，完成该步的任务后系统就会自动停止在该步再按下启动按钮，又会了。

在此要感谢我的指导老师张强老师对我悉心的指导，感谢老师给我的帮助。

在设计过程中，我通过查阅大量有关资料，与同学交流细心耐心地辅导和热情的帮助，他指导我论文定要严格按照论文格式去写，并且要有自己的观点和看法。

他广博的学识严谨的治学精神和丝不苟的工作作风深深影响了我，使我终身受益。

在此我表示真诚地感谢同时，在论文的写作过程中，也得到了许多同学的宝贵建议，在此并致以诚挚的谢意。

最后，我向在百忙中抽出时间对本文进行评审并提出宝贵意见的各位老师表示衷心地感谢，参考文献弭洪涛应用技术北京中国电力出版社，廖常初编程及应用北京机械工业出版社，吴明亮蔡夕忠可编程控制器实训教程北京化学工业出版社，张进秋张中民可编程控制器原理及应用实例北京机械工业出版社，林春方可编程控制器原理及应用上海上海交通大学出版社，夏辛明黄鸿高岩可编程控制器技术及应用第二版北京北京理工大学出版社，周四六可编程控制器应用基础北京人民邮电出版社，江秀汉汤楠可编程往前走步。

第六章系统调试系统模拟调试，在编程软件和仿真软件对控制程序调试根据所设计的关于搅拌控制的梯形图，选用的的仿真软件进行仿真。

具体步骤如下首先把仿真软件的更改为点，然后点导入梯形图点击运行进行调试观察仿