过直流接触器。

直流接触器的电磁机构无涡流和磁滞损耗，铁心由整块软钢组成，端面上无需装短路环，采用磁吹式灭弧装置，线圈匝数多。

直流接触器的操作频率较高。

图主要接线图自动售货机的软件设计本次设计中最重要的部分是软件部分。

首先做出能完成自动售货机要求的梯形图，然后对梯形图调试，最后，组态软件仿真。

自动售货机的控制系统图自动售货机的控制系统流程图投币可乐灯亮健力宝灯亮芬达灯亮雪碧灯亮雀巢咖啡灯亮纯牛奶灯亮加多宝灯亮东方树叶灯亮比较币值否否是是是选择商品不选择商品货币不足否减法运算顺序退币结束开始以上流程图表示的是程序可以实现的功能，按下开始按钮后，就可以开始进行投币操作了，投币时间结束后，系统根据投币的多少，与各种饮料的价格进行比较。

显示可购买，按下退币按钮可退币。

自动售货机的程序部分程序中用到的部分指令比较指令在控制系统中是条十分重要的功能指令，它将中的数据进行比较，比较结果送到目的操作数中，如下图所示，当为时，不执行指令，保持不变当为时，执行指令，中的数据进行比较，即计数器值与数值比较。

如果当前值小于，则如果当前值大于，则如果当前值等于，则。

图指令使用说明加法运算加法运算指令是把指定的源元件中的二进制数相加，结果送到指定的目标元件中。

当为时运算是代数运算图加法运算使用说明图减法运算减法运算指令是把指定的源元件中的二进制数相加，结果送到指定的目标元件中，如图所示。

当为时运算为代数运算。

图减法运算使用说明图自动售货机的控制程序程序部分可分为个部分。

分别为启动部分投币比较部分可购买显示部分和饮料选择部分货币相减部分和退币部分。

启动部分设置启动按钮，当按下时，置，松开时断开。

图启动部分程序图投币部分程序投币比较部分投币的时候由货币识别器识别币种，投入的个币相当于按次按钮，表示在投币，可累加币值，所以使用的数据寄存器为停电保持型。

图比较部分程序可购买显示部分和饮料选择部分即当投入的总金额购买种饮料时，饮料所对应的指示灯亮。

备工具箱，点击设备管理，要先选择通用串口父设备，然后再选相应择设备。

图设备窗口的选择点击进入三菱系列串口，对设备属性进行设置。

根据的分配表对通道连接进行设计。

通道的设置中要注意输入和输出通道不能混淆。

点击进入设备后在点击设置设备内部属性后的带有三个点的按钮即可增加通道的数量。

图通道量设置图通道设计至此，参数设置完毕，打开运行环境，点击下相应按钮，观察变化情况。

可能应为其中有些参数的设置有误，没有显示相应的动作。

结论这次毕业设计我的主要任务是用实现自动售货机的功能。

个平常看似简单使用方便的自动售货机，其实并不是那么容易就做成的。

设计中使用画图，使用抓图软件抓图，在制作组态时还用到软件制作位图。

在此过程中不断的学习改进，从中学习到好多有用的知识和经验。

本次设计所做的重点是编程部分，通过调试以实现它的功能。

设计的自动售货机的功能主要是对饮料进行自元灯元灯元灯元灯元灯可乐灯雪碧灯纯牛奶灯东方树叶灯芬达灯加多宝灯健力宝灯雀巢咖啡灯可乐雪碧纯牛奶东方树叶芬达加多宝健力宝雀巢咖啡元电磁阀元电磁阀退币口灯货币不足灯取物口灯元硬币纸币片机控制系统。

在整个过程中也需要连接有滤波电路输入单片机。

当硬币识别器识别硬币后，硬币按面值被电磁阀分配到不同的贮币腔内备用，当收到退币找零信号后，通过退币电磁阀拉杆，将贮币腔内下部的硬币依电信号程序退币，完成自动售货机的退币找零功能。

找零功能的完成与贮币腔的机械设计有关。

当硬币识别器识别硬币后将会把不同的硬币分别派发在不同的腔内。

货币识别器通过通信传达信息给。

本次使用的现有硬币识别器的容量为枚，可识别角与元硬币。

表硬币识别器选型硬币识别器工作电压工作电流工作温度纸币的识别原理纸币识别器是由主控部分传感器去等组件转换器外部存储电机模式选择电源版等组成的个单片机控制系统。

通过多个接口把紫外磁性红外穿透引入主控器。

把正常钞票在个传感器中的信号进行统计取样识别，并寄存下来，作为检测的依据。

当识别纸币时，把在各通道接口接收到的信号参数与原来寄存的信号进行比较判断。

若有较大差异，则使电机反转。

纸币相对于硬币来说，识别会麻烦些，纸币中常常会出现些假币，所以能够识别货币的真假时之比识别器的项重要功能。

人民币的制作般采用的时专门的纸张，假钞通常是采用经过漂白处理的普通纸张。

经过漂白处理的纸张在紫外线的照射下通常会有荧光反映，而人民币则没有。

因此，紫外线可以检测纸币真伪。

利用红外激光照射人民币上的荧光字，会使荧光字产生定波长的激光，透过对此激光的检测可辨出纸币的真伪。

纸币识别器由双向微型电机和捻纸皮带组成传动机构，检测则由荧光检测光敏电阻和红外线对管等组成。

当由纸币投入时，入口处红外线被遮挡，接受管发出信号电机正转，捻纸皮带将纸币送入，在此过程中，各种检测元件对纸币进行全面检测，如果被判定与原有储存参数不符，则电机反转，将纸钞退出，如果符合内部参数信息，则进入纸钞进入内部贮钞箱。

也通过通信传达给以实现控制。

此次使用的现有纸币识别器的容量为张，可识别和元。

表纸币识别器选型纸币识别器工作电压工作电流工作温度自动售货机电机及其它选择自动售货机上有多个电动机，在饮料的输出部分，是由电动机带动弹簧旋转圈将饮料转出，每种饮料输出都要有个电动机驱动，因此，需要选择适当的电动机。

但是在自动售货机上使用的电动机般功率不大，像小罐的饮料自动售货机般使用额定电压为，额定功率为。

但是要使用直流减速电机，这样可以增大扭矩，使饮料的弹出得到保证。

虽然现在般使用的电动机大部分为交流电机，但在自动售货机上，售货的时间很短，因此需要在很短的时间内启动，也需要在很短的时间内制动，交流电机不能满足这些要求，因此使用之路电动机比较好。

表电动机选型减速电机额定电压额定功率转速减速比接触器的选择因为使用的是直流电机，所以选用动交易，通过对的程序输入达到自动售货的目的。

这次设计课题的效果是当投入钱币时，根据投入钱币的多少，自动售货机会自动判断，然后做出相应的结果即灯亮的变化，根据顾客的选择，会自动输出要选择的饮料，并退还余额。

本设计的优点与缺点是通程序用于各行各业，各种场合中的检测监测及控制的自动化。

系列的强大功能使其无论在独立运行中或相连成网络皆能实现复杂控制功能因此。

系列具有极高的性能价格比。

系列在集散自动化系统中充分发挥其强大功能。

使用范围可覆盖从替代继电器的简单控制到更复杂的自动化控制。

应用领域极为广泛，覆盖所有与自动检测，自动化控制有关的工业及民用领域，包括各种机床机械电力设施民用设施环境保护设备等等。

目前系列主要有和四种。

档次最低的是，其数字量输入点有点，数字量输出点书有点，是控制规模最小的。

档次最高的应属，集成了点输入点输出，共有点数字量，可连接个扩展模块，最大扩展数字量点或模拟量路。

系列四种的外部结构答题相同，见图。

图结构本机集成输入输出共个数字量点。

无扩展能力。

字节程序和数据存储空想的控制设备。

同样，可编程序控制器控制也有其不足的地方，在性价比上要高于继电器控制和单片机控制，其开发潜力要差于单片机，并且通用性不好，不同厂家的可编程序控制器以及其附属单元都是固定专用等等。

第四章霓虹灯控制系统设计第节需求分析本控制系统主要是用于控制霓虹灯和边框流水灯按顺序的闪烁。

输入程序后可以通过硬件进行灯的自动闪烁，达到宣传的目的。

八个字能按顺序地进行亮灭，并且边框的灯能同时闪烁。

用对霓虹灯广告屏实现控制，其具体要求如下广告屏中间个霓虹灯字依次亮，第二个字亮时第个字熄灭，时间间隔均为，个霓虹灯字全亮后，显示，再反过来顺序熄灭全灭后，停亮，再从头开始运行，周而复始。

广告屏四周的流水灯共只，直亮。

系统，有启动和停止按钮。

系统霓虹灯字，白帜灯的电压及供电电源均为市电。

第二节分配表及型号选择根据控制要求，控制霓虹灯广告显示屏的输入输出地址编排如下表所示，见表。

表分配表地址注释启动按钮停止按钮霓虹灯霓虹灯霓虹灯霓虹灯霓虹灯霓虹灯霓虹灯霓虹灯通过以上资料分析，我选择了系列中的，是系列中具有较强控制能力的小型控制器。

系列集成了点输入点输出，共有点数字量。

它适合本次设计的要求，并且具有较强的控制能力的小型控制器，相对于其它系列能更好的应用于本次设计中的任务，并且具有较高的性能价格比，应用广泛。

第三节控制流程的设计开始八字正序亮八字全亮十秒八字反序灭八字全灭八字全灭两秒重复图流程图的设计在整个流程中，无论何时按下停止按钮都将终止流程。

第四节梯形图的设计图梯形图的设计结论经过这次的毕业设计培养了我的设计能力以及全面的考虑问题能力，使得我对的掌握进步的增强，加深了对的理解，并对产生了浓。

它不仅充分利用微处理器的优点来满足各种工业领域的实时控制要求，同时也照顾到现场电器操作维护人员的技能和习惯，摈弃了微机常用的计算机编程语言的表达形式，独具风格地形成套以继电器梯形图为基础的形象编程语言和模块化的软件结构，使用户程序的编制清晰直观方便易学，调试和查错都很容易。

现已成为现代工业控制三大支柱之，以其可靠性逻辑功能强体积小可在线修改控制程序具有远程通信联网功能易于与计算机接口能对模拟量进行控制具备告诉计数与位控等高性能模块等优异过直流接触器。

直流接触器的电磁机构无涡流和磁滞损耗，铁心由整块软钢组成，端面上无需装短路环，采用磁吹式灭弧装置，线圈匝数多。

直流接触器的操作频率较高。

图主要接线图自动售货机的软件设计本次设计中最重要的部分是软件部分。

首先做出能完成自动售货机要求的梯形图，然后对梯形图调试，最后，组态软件仿真。

自动售货机的控制系统图自动售货机的控制系统流程图投币可乐灯亮健力宝灯亮芬达灯亮雪碧灯亮雀巢咖啡灯亮纯牛奶灯亮加多宝灯亮东方树叶灯亮比较币值否否是是是选择商品不选择商品货币不足否减法运算顺序退币结束开始以上流程图表示的是程序可以实现的功能，按下开始按钮后，就可以开始进行投币操作了，投币时间结束后，系统根据投币的多少，与各种饮料的价格进行比较。

显示可购买，按下退币按钮可退币。

自动售货机的程序部分程序中用到的部分指令比较指令在控制系统中是条十分重要的功能指令，它将中的数据进行比较，比较结果送到目的操作数中，如下图所示，当为时，不执行指令，保持不变当为时，执行指令，中的数据进行比较，即计数器值与数值比较。

如果当前值小于，则如果当前值大于，则如果当前值等于，则。

图指令使用说明加法运算加法运算指令是把指定的源元件中的二进制数相加，结果送到指定的目标元件中。

当为时运算是代数运算图加法运算使用说明图减法运算减法运算指令是把指定的源元件中的二进制数相加，结果送到指定的目标元件中，如图所示。

当为时运算为代数运算。

图减法运算使用说明图自动售货机的控制程序程序部分可分为个部分。

分别为启动部分投币比较部分可购买显示部分和饮料选择部分货币相减部分和退币部分。

启动部分设置启动按钮，当按下时，置，松开时断开。

图启动部分程序图投币部分程序投币比较部分投币的时候由货币识别器识别币种，投入的个币相当于按次按钮，表示在投币，可累加币值，所以使用的数据寄存器为停电保持型。

图比较部分程序可购买显示部分和饮料选择部分即当投入的总金额购买种饮料时，饮料所对应的指示灯亮。

备工具箱，点击设备管理，要先选择通用串口父设备，然后再选相应择设备。

图设备窗口的选择点击进入三菱系列串口，对设备属性进行设置。

根据的分配表对通道连接进行设计。

通道的设置中要注意输入和输出通道不能混淆。

点击进入设备后在点击设置设备内部属性后的带有三个点的按钮即可增加通道的数量。

图通道量设置图通道设计至此，参数设置完毕，打开运行环境，点击下相应按钮，观察变化情况。

可能应为其中有些参数的设置有误，没有显示相应的动作。

结论这次毕业设计我的主要任务是用实现自动售货机的功能。

个平常看似简单使用方便的自动售货机，其实并不是那么容易就做成的。

设计中使用画图，使用抓图软件抓图，在制作组态时还用到软件制作位图。

在此过程中不断的学习改进，从中学习到好多有用的知识和经验。

本次设计所做的重点是编程部分，通过调试以实现它的功能。

设计的自动售货机的功能主要是对饮料进行自元灯元灯元灯元灯元灯可乐灯雪碧灯纯牛奶灯东方树叶灯芬达灯加多宝灯健力宝灯雀巢咖啡灯可乐雪碧纯牛奶东方树叶芬达加多