出的记事本窗口中输入曲线的方程，如下保存数据，退出记事本，单击如图所示曲线从方程对话框中的确定，完成后的曲线如图所示图齿轮大端上渐开线创建齿轮小端上的渐开线。

方法同大端，详见模型。

图齿轮小端上渐开线镜像渐开线，创建第个轮齿，阵列轮齿都跟直齿斜齿样，完成后的齿轮如图所示。

图圆锥齿轮其主要参数代码如下程序设计代码如个实际题目当前，怎样才能解决问题呢这不是哪本书上能说清楚的。

这就要求我们根据实际情况，分析实际问题，想出解决方案，这就是个能力的问题了。

平时我们很少有这样的机会，能把所学的知识运用于解决实际问题当中，但这次设计就给予了我们个很好的机会。

其次，这次设计考验了我的自学能力。

在整个设计过程中，许多知识都不是我以前所学过的，特别是软件的应用方面。

因此这让我意识到学习能力的重要性，活学活用，才能立于不败之地。

再次，这次设计锻炼了我的综合运用知识能力。

在设计时，我不但要用到机械方面的知识，还要用到许多计算机方面的知识。

如何把握许多方面的知识，综合运用这些知识，这就要求我们掌握重点，灵活运用，不然是难以解决设计中的问题的。

最后在整个设计过程中，特别感谢我的指导老师周里群教授，是他悉心指导，耐心教育，我才得以解决许多百思不得其解的问题，尤其是许多论文的细节。

所有这些，都让我内心深处感激不尽，附录参考文献孙江宏中文版企业应用与工程实践清华大学出版社，年月温建民等野火中文版产品设计应用范例清华大学出版社，年月詹友刚中文野火版数控加工精解机械工业出版社，年月韩国才，张锂基于圆柱齿轮优化设计系统的二次开发制造业自动化张继春二次开发实用教程北京大学出版社，年月张滢数控加工及二次开发技术机械工业出版社，年月林清安模具设计北京北京大学出版社，张沛颀等进阶教程北京清华大学出版社，冯炳尧等具设计与制造简明手册上海上海科学出版社，郑大中等具结构图册北京机械工业出版社，塑料模具设计手册编写组编料模具设计手册第二版北京机械工业出版社，屈华昌成高了我们解决实际问题的能力。

在明名称值说明模数齿轮宽度齿数齿根高压力角齿顶高齿顶高系数齿轮宽度顶系系数变位系数完成后的参数对话框如图所示图填充后的参数对话框在主菜单上依次单击工具关系，键入如下公式，如图所示图参数关系图创建渐开线依次在主菜单上单击插入模型基准曲线，或者在工具栏上单击按钮，系统弹出曲线选项菜单管理器，在曲线选项菜单管理器上依次单击从方程完成，弹出得到坐标系菜单管理器，在设置坐标类型菜单管理器中单击笛卡尔，系统弹出个记事本窗口在弹出的记事本窗口中输入曲线的方程，如下保存数据，退出记事本，单击曲线从方程对话框中的确定镜像渐开线单击分度圆曲线和渐开线作为参照，在基准点对话框内单击确定，完成基准点的创建创建平面在工具栏内单击按钮，或者依次在主菜单上单击插入模型基准平面，系统弹出基准平面对话框在绘图区单击选取轴作为参照，按住键，继续单击基准点作为参照，如图所示图创建平面继续在工具栏内单击按钮，或者依次在主菜单上单击插入模型基准平面，在绘图区单击选取型工艺与模具设计北京机械工业出版社，宋学智塑料吹塑成型入门杭州浙江学技术出版社，罗伯特洛伊塑料注塑制件设计北京化学工业出版社，欧阳德祥蒋太斌董晓华等按键双色注射模设计模具工业出版社，下请输入齿轮的模数请输入齿轮的齿数请输入与之啮合齿轮的齿数请输入齿轮的压力角度请输入齿轮的宽度请输入齿轮的齿顶高系数请输入齿轮的齿底隙系数请输入齿轮的变位系数第六章齿轮运动仿真与分析装配新建。

根据相传动的齿轮中心距创建基准平面和基准轴，尺寸为相互传动的中心距，详细尺寸见。

装配齿轮。

与第步创建的基准相对应其装配类型均为销钉连接，如图所示图直齿圆柱齿轮的啮合图斜齿圆柱齿轮的啮合图圆锥齿轮的啮合仿真进入机构模块。

点击应用程序，进入机构模块，添加个齿轮连接。

对于相互传动的齿轮添加如图所示的齿轮连接。

添加伺服电动机。

点击伺服电动机图标，定义伺服电动机，名称为，类型选择运动轴，点击装配时生成的销钉轴轮廓的规范选择速度，模为常数，值为。

界面如下图所示图伺服电动机定义初始条件点击拖动元件按钮，点击快照，生成。

点击初始条件按钮，名称为，选择快照为，单击确定完成初始条件的定义。

定义分析单击机构分析按钮，名称为，类型为动态，优先选项中，持续时间为，帧频为，最小间隔为。

初始条件选择先前定义的，将电动机添加到分析中。

点击运动，可以观察运动仿真情况。

测量可以帮助理解和分析机构运行产生的结果，并且提供可用来改进机构设计的信息。

依次点击主菜单分析中测量选项，或者点击右侧工具栏中的按钮，弹出测量结果对话框。

通过此对话框，可以将结果保存到表中或者进行打印等。

图直齿圆柱齿轮速度位移曲线分析图斜齿圆柱齿轮速度位移曲线分析图锥齿圆柱齿轮速度位移曲线分析第七章小结在指导老师周里群教授的精心辅导下，经过近个学期的努力，基本完成了此次毕业设计的任务。

通过这个过程，对大学四年所学的专业知识和各项技能都有了个重新的认识，对软件有了更进步的了解，是个阶段性提高自我的过程，从中，也不断发现自己在专业知识和创新思维方面的不足，达到改进的目的。

在整个毕业设计的过程中，经常性的查阅各种资料和文献，遇到问题反复思考探究，向人请教，学到了不少的知识。

对本课题的相关知识，有了更深层次的理解和消化，计算机应用能力有了显著的提升。

第八章致谢衷心感谢学校这次毕业设计的学习锻炼机会，通过这次毕业设计，我收获颇多，知识面有了很大的提高，综合运用能力得到加强，可以说经过这样次设计，我们才真正达到了毕业的要求。

首先，我感觉这次设计提话框中，在主菜单上依次单击工具关系，在弹出的关系对话框内添加关系式，如图所示图大端齿轮基本圆的关系创建小端齿轮基本圆，草绘曲线并添加关系式。

将小端齿轮基本圆的关系式添加到关系对话框中，在主菜单上依次单击工具关系，在弹出的关系对话框内添加关系式，如图所示图小端齿轮基本圆的关系创建渐开线创建渐开线。

依次在主菜单上单击插入模型基准曲线，或者在工具栏上单击按钮，系统弹出曲线选项菜单管理器在曲线选项菜单管理器上依次单击从方程完成，在弹刚刚足加工的需要。

进给传动电气部分的数控改造确定控制方式数控系统的控制方式基本上分为开环闭环半闭环三种。

普通机床数控化改造选择那种控制方式，需根据具体情况确定。

般小型采用开环控制，中重型采用半闭环控制，由于闭环控制需直接测出移动部件的实际位置，要在机床的相应部位安装直线测量元件，工作量大，费时多，而且闭环控制的调试相当麻烦，它的稳定性与机械部分的各种非线性因素有很大关系，在机床数控改造中般不采用闭环控制方式。

对的改造中为其配置日本公司的数控系统。

选择伺服系统目前，使用的比较广泛的伺服系统有步进电机驱动系统可控硅直流伺服系统以及大功率晶体管直流脉宽调制伺服系统。

改造中采用直流伺服系统。

选择位置测量元件位置测量元件是数控伺服系统中的部分，用来测量运动部件按指令移动的位移量，并将其位移量反馈给数控系统。

为之测量元件可分为旋转型测量元件和直线性测量元件两类。

旋转型测量元件又分为旋转变压器和光电脉冲编码器，这两种测量元件均可用于数控系统的半闭环控制中，用来测量伺服电机的角位移量直线性测量元件有感应同步器和光栅，这两种测量元件多用在闭环控制方式的数控系统中，在机床的数控改造中般不用。

设计中选取光电编码器作为位置测量元件。

进给传动机械部分的数控改造导轨副原铣床的导轨采用滑动导轨，其结构简单，制造方便，承载面积大，接触刚度好抗震性强等系列优点。

但滑动导轨的静摩擦系数随速度变化而变化，摩擦损失大，在低速是易出现爬行现象，直接影响运动部件的定位精度。

改造中在原移动部件的导轨上粘接聚四氟乙烯软带，该软带摩擦系数小，动静摩擦系数差别小，部件运行平稳无爬行，定位精度高。

没有震动，提高了工件表面加工质量，延长了刀具使用寿命。

软带耐磨损，且嵌入性能好，与其配合的金属导轨面不会拉伤，软带有自润滑性，当机械润滑系统出现故障时，毕业证的到来而终止。

在现在高速发展的社会，自动化是社会发展的要求也是未来的发展方向，这也引导人类的学习，人类知识的提高反过来再推动社会的发展。

虽然自己的专业是机械设备及自动化，但过去总感觉自己喜欢机械多于电，通过这次设计，使我对自动控制系统的工作过程和设计方法有了深入的体会和了解，得到教大的提高，发现只有机械和自动控制系统的完美结合才是最有价值的。

实践是最好的老师。

通过毕业设计，方面发现了自己的不足，纠正学习中的另方面积累了丰富的知识，吸取别人好的方法和经验，增强了解决综合问题的能力，为自己以后的工作和学习打下坚实的基础。

也希望它能为我的大学生活画上完美的句号。

其实我能取得这样的成绩，是与我的指导老师的辛勤劳动及耐心细致的循循善诱分不开的，为此我向党老师致以衷心的感谢。

参考文献齐占庆主编机床电气控制技术第三版北京机械工业出版社，张桂岭浅谈现代的优势特点自动化博览李国厚主编原理与应用北京清华大学出版社，齐占庆主编机床电气自动控制北京机械工业出版社，黄永红输入输出点数的扩展方法电工技术杂志扬湘洪镗床的控制，机械制造与自动化肖增文等著在包装带热合机上的应用电气自动化王永明出的记事本窗口中输入曲线的方程，如下保存数据，退出记事本，单击如图所示曲线从方程对话框中的确定，完成后的曲线如图所示图齿轮大端上渐开线创建齿轮小端上的渐开线。

方法同大端，详见模型。

图齿轮小端上渐开线镜像渐开线，创建第个轮齿，阵列轮齿都跟直齿斜齿样，完成后的齿轮如图所示。

图圆锥齿轮其主要参数代码如下程序设计代码如个实际题目当前，怎样才能解决问题呢这不是哪本书上能说清楚的。

这就要求我们根据实际情况，分析实际问题，想出解决方案，这就是个能力的问题了。

平时我们很少有这样的机会，能把所学的知识运用于解决实际问题当中，但这次设计就给予了我们个很好的机会。

其次，这次设计考验了我的自学能力。

在整个设计过程中，许多知识都不是我以前所学过的，特别是软件的应用方面。

因此这让我意识到学习能力的重要性，活学活用，才能立于不败之地。

再次，这次设计锻炼了我的综合运用知识能力。

在设计时，我不但要用到机械方面的知识，还要用到许多计算机方面的知识。

如何把握许多方面的知识，综合运用这些知识，这就要求我们掌握重点，灵活运用，不然是难以解决设计中的问题的。

最后在整个设计过程中，特别感谢我的指导老师周里群教授，是他悉心指导，耐心教育，我才得以解决许多百思不得其解的问题，尤其是许多论文的细节。

所有这些，都让我内心深处感激不尽，附录参考文献孙江宏中文版企业应用与工程实践清华大学出版社，年月温建民等野火中文版产品设计应用范例清华大学出版社，年月詹友刚中文野火版数控加工精解机械工业出版社，年月韩国才，张锂基于圆柱齿轮优化设计系统的二次开发制造业自动化张继春二次开发实用教程北京大学出版社，年月张滢数控加工及二次开发技术机械工业出版社，年月林清安模具设计北京北京大学出版社，张沛颀等进阶教程北京清华大学出版社，冯炳尧等具设计与制造简明手册上海上海科学出版社，郑大中等具结构图册北京机械工业出版社，塑料模具设计手册编写组编料模具设计手册第二版北京机械工业出版社，屈华昌成高了我们解决实际问题的能力。

在明名称值说明模数齿轮宽度齿数齿根高压力角齿顶高齿顶高系数齿轮宽度顶系系数变位系数完成后的参数对话框如图所示图填充后的参数对话框在主菜单上依次单击工具关系，键入如下公式，如图所示图参数关系图创建渐开线依次在主菜单上单击插入模型基准曲线，或者在工具栏上单击按钮，系统弹出曲线选项菜单管理器，在曲线选项菜单管理器上依次单击从方程完成，弹出得到坐标系菜单管理器，在设置坐标类型菜单管理器中单击笛卡尔，系统弹出个记事本窗口在弹出的记事本窗口中输入曲线的方程，如下保存数据，退出记事本，单击曲线从方程对话框中的确定镜像渐开线单击分度圆曲线和渐开线作为参照，在基准点对话框内单击确定，完成基准点的创建创建平面在工具栏内单击按钮，或者依次在主菜单上单击插入模型基准平面，系统弹出基准平面对话框在绘图区单击选取轴作为参照，按住键，继续单击基准点作为参照，如图所示图创建平面继续在工具栏内单击按钮，或者依次在主菜单上单击插入模型基准平面，在绘图区单击选