足加工的需要。

进给传动电气部分的数控改造确定控制方式数控系统的控制方式基本上分为开环闭环半闭环三种。

普通机床数控化改造选择那种控制方式，需根据具体情况确定。

般小型采用开环控制，中重型采用半闭环控制，由于闭环控制需直接测出移动部件的实际位置，要在机床的相应部位安装直线测量元件，工作量大，费时多，而且闭环控制的调试相当麻烦，它的稳定性与机械部分的各种非线性因素有很大关系，在机床数控改造中般不采用闭环控制方式。

对的改造中为其配置日本公司的数控系统。

选择伺服系统目前，使用的比较广泛的伺服系统有步进电机驱动系统可控硅直流伺服系统以及大功率晶体管直流脉宽调制伺服系统。

改造中采用直流伺服系统。

选择位置测量元件位置测量元件是数控伺服系统中的部分，用来测量运动部件按指令移动的位移量，并将其位移量反馈给数控系统。

为之测量元件可分为旋转型测量元件和直线性测量元件两类。

旋转型测量元件又分为旋转变压器和光电脉冲编码器，这两种测量元件均可用于数控系统的半闭环控制中，用来测量伺服电机的角位移量直线性测量元件有感应同步器和光栅，这两种测量元件多用在闭环控制方式的数控系统中，在机床的数控改造中般不用。

设计中选取光电编码器作为位置测量元件。

进给传动机械部分的数控改造导轨副原铣床的导轨采用滑动导轨，其结构简单，制造方便，承载面积大，接触刚度好抗震性强等系列优点。

但滑动导轨的静摩擦系数随速度变化而变化，摩擦损失大，在低速是易出现爬行现象，直接影响运动部件的定位精度。

改造中在原移动部件的导轨上粘接聚四氟乙烯软带，该软带摩擦系数小，动静摩擦系数差别小，部件运行平稳无爬行，定位精度高。

没有震动，提高了工件表面加工质量，延长了刀具使用寿命。

软带耐磨损，且嵌入性能好，与其配合的金属导轨面不会拉伤，软带有自润滑性，当机械润滑系统出现故障时，毕业证的到来而终止。

在现在高速发展的社会，自动化是社会发展的要求也是未来的发展方向，这也引导人类的学习，人类知识的提高反过来再推动社会的发展。

虽然自己的专业是机械设备及自动化，但过去总感觉自己喜欢机械多于电，通过这次设计，使我对自动控制系统的工作过程和设计方法有了深入的体会和了解，得到教大的提高，发现只有机械和自动控制系统的完美结合才是最有价值的。

实践是最好的老师。

通过毕业设计，方面发现了自己的不足，纠正学习中的另方面积累了丰富的知识，吸取别人好的方法和经验，增强了解决综合问题的能力，为自己以后的工作和学习打下坚实的基础。

也希望它能为我的大学生活画上完美的句号。

其实我能取得这样的成绩，是与我的指导老师的辛勤劳动及耐心细致的循循善诱分不开的，为此我向党老师致以衷心的感谢。

参考文献齐占庆主编机床电气控制技术第三版北京机械工业出版社，张桂岭浅谈现代的优势特点自动化博览李国厚主编原理与应用北京清华大学出版社，齐占庆主编机床电气自动控制北京机械工业出版社，黄永红输入输出点数的扩展方法电工技术杂志扬湘洪镗床的控制，机械制造与自动化肖增文等著在包装带热合机上的应用电气自动化王永明在高导轨不会拉伤。

进给箱原铣床为齿轮结构，改造中取消原进给箱，依靠数控系统和伺服系统控制工作台的进给，提高其定位精度，达到伺服控制目的。

移动元件在机床的进给传动链中，需将旋转运动变换成直线运动。

原铣床采用普通丝杠副实现该项运动。

普通丝杠副的导程小，降速比大，故牵引力大。

普通丝杠副有自锁能力，在垂向进给机构中不用附加制动装置。

其缺点是摩擦阻力大，传动效率低，动静摩擦系数相差大，在低速时容易出现爬行。

数控机床要求进给部分的移动元件灵敏度好精度好反应快无爬行。

采用滚珠丝杠副可满足数控机床进给运动的要求。

在机床数控化改造时，由于滚珠丝杠副的径向尺寸较大，许多相关的部位都需要修改，往往仍用原丝杠副，但为消除过大的丝杠与螺母间隙，应将原单螺母改为可调整间隙的双螺母副。

基于的万能铣床电气控制系统硬件部分的设计在铣床的改造中我们将其运动控制部分改造为计算机此处省略字结论本课题所研究的基于的铣床辅助控制系统的设计实现了万能铣床的控制自动化，方便了工人在生产中对机床的实际操作。

通过研究，可得出以下结论研究成果可编程控制器是种广泛应用于工业现场的新型控制器，具有结构简单，抗干扰性强，编程方便等特点，本课题采用自动控制技术取代了传统继电器接触器电气控制系统，实现了对万能铣床的自动控制，从而提高了机床的工作效率工作稳定性和可靠性，而且，还大大降低了工人的劳动强度，改善了产品的加工质量，降低了设备故障率，提高了生产率。

另外，通过这次毕业设计使我对和电控方面的知识又有了更加深刻的理解和掌握，为今后走向工作岗位从事相关工作奠定了很好的基础。

不足之处由于时间精力有限，还有许多功能有待扩展完善。

与数控系统地联系还不够紧密，功能还没有完善，没有完全发挥出的强大功能，对于的许多高级指令没有应用到。

由于实际生产经验的不足，许多设计还不能尽如人意，还有很多环节不太合理，还有待进步提高。

以上问题有待今后进步研究解决。

设计感想经过这些天的努力，毕业设计顺利完成。

在这刻心中不只是欣慰，还有很多失意。

是呀，设计终于做完了，这些天的努力有了成果，自己也总算学有所用，不管我的设计是否能在实际生产中应用，但我已经把自己学到的东西与现实生活联系在起，而在也不是以前刻在书本上的文字。

这样我已很高兴。

然而转眼看看眼前大堆书本，复印来的资料与累积下来的手稿与草图，这才发觉自己虽在大学学习了三年，但知识的框架还很不完整，还需要学习，而不是随着检测的电气控制系统电气自动化李桂芹提高电气控制系统可靠性的措施电气自动化梁首发与工控机应用分析工业仪表与自动化装置，江梅在镗铣床控制系统中的应用冶金动力，机床中，进给传动的作用是接受数控系统的指令，经放大后使刀具作精确定位或按规定的轨迹作严格的相对运动，如直线斜线圆弧等，加工出符合要求的零部件。

对进给传动的要求为高精度，即高的定位精度和重复定位精度以及加工零件的综合精度高品质，即频带宽，响应快，动静态速降小，调速范围宽高速度，即能快速定位，以提高效率大功率，即能输出大的力矩和功率，以满压发服务将在这个阶段在确定下来。

根据对库存管理子系统需求的抽取和整理分析，该系统问题域中包含的类主要包括员工信息专卖店信息服装信息入店信息出店信息存放信息盘点信息存放信息退货信息等。

实体关系如图所示。

图库存管理子系统数据关系图通过对库存管理子系统实体的分析，设计的数据结构如下面的几个表格所示，每个表格表示数据库中的个表。

这里仅列出了其中两个表结构，表为用户信息表，表服装存储表。

表用户数据库表列名数据类型长度允许空说明否否否否否否否否否否是是是用户信息表的唯标示是员工标号，采用年月日加两位流水号生成，密码则采用长度大于小于位的字符规则。

表服装存储表列名数据类型长度允许空说明否否表是服装存储表，反映了服装与专卖店的多对多关系。

流程设计状流程设计可以通过面向对象的动态模型的建立实现，这步的目的是，针对每个具体功能或用例，跟据业务流程，设计类，并决定每个类该做的操作。

主要分两步，第步是编写脚本列出用户系统之间相互作用的典型情况，即编写脚本，第二步是画用户登录选择模块并操作的状态图。

表分别是正常情况的脚本和用户登录选择模块并操作的状态图。

表表示了系统登陆正常情况脚本。

表系统登陆脚本表系统在登录界面点击登录按钮，用户希望进入系统主界面，操作入店管理模块系统验证身份登录界面关闭，系统主界面显示用户选择所要操作的模块，并点击进入该模块界面其具体的流程跳转则如图所示。

登陆主页面要求账号验证用户系统退出取消权限判断要求退出显示功能返回信息更新数据库处理事物失败信息中断无效账号无权限有权限调用模块成功失败有效结束图库存管理子系统用户登录流程图该状态转换图说明了用户由登录系统到功能选择功能操作及数据库响应的个状态变化的过程，从整个模块级别进行状态分析。

其它模块的动态模型建立过程与此类似，故在此不画图说明。

实现功能实现都由于系统是四层架构，在显示层，通信层，业务逻辑层，数据操作层之间完成消息与数据的传递，这样降低了软件的耦合度。

显示层的页面上，以服装信息管理模块为例。

因为已经详细定义了服装实体类的成员，包括服装名称颜色材质数量单价等。

所以定义出相应的表单控件来获取并显示这些信息。

该页面包含的控件及其属性如表所示。

表控件属性关系表控件属性对应实体信息控制组件使用的实现。

在中部分，采用了低侵入的方式。

中类并不需要继承任何的基类，或实现任何的接口，更没有与的直接耦合。

它通常更像个普通的通常应该包含个无参数的方另外每次层对自己的上层隐藏起下层的细节。

将系统按照层次分解有很多好处，例如有利于标准化工作，层次间的依赖性降到最低，层次可以为很多上层服务提供支持等。

本子系统架构共分为四层。

系统的架构包括显示层，通讯控制层，业务逻辑层与数据操作层。

显示层。

显示层处理用户与软件的交互，其主要职责是向用户显示信息并把从用户那里获取的信息解释为业务逻辑层或数据操作层上的各种动作。

显示层的处理仅限于用户界面上数据的采集和处理，响应以及用户的请求，不包括业务逻辑的处理。

比如对服装的展示功能，表现层只接受来自足加工的需要。

进给传动电气部分的数控改造确定控制方式数控系统的控制方式基本上分为开环闭环半闭环三种。

普通机床数控化改造选择那种控制方式，需根据具体情况确定。

般小型采用开环控制，中重型采用半闭环控制，由于闭环控制需直接测出移动部件的实际位置，要在机床的相应部位安装直线测量元件，工作量大，费时多，而且闭环控制的调试相当麻烦，它的稳定性与机械部分的各种非线性因素有很大关系，在机床数控改造中般不采用闭环控制方式。

对的改造中为其配置日本公司的数控系统。

选择伺服系统目前，使用的比较广泛的伺服系统有步进电机驱动系统可控硅直流伺服系统以及大功率晶体管直流脉宽调制伺服系统。

改造中采用直流伺服系统。

选择位置测量元件位置测量元件是数控伺服系统中的部分，用来测量运动部件按指令移动的位移量，并将其位移量反馈给数控系统。

为之测量元件可分为旋转型测量元件和直线性测量元件两类。

旋转型测量元件又分为旋转变压器和光电脉冲编码器，这两种测量元件均可用于数控系统的半闭环控制中，用来测量伺服电机的角位移量直线性测量元件有感应同步器和光栅，这两种测量元件多用在闭环控制方式的数控系统中，在机床的数控改造中般不用。

设计中选取光电编码器作为位置测量元件。

进给传动机械部分的数控改造导轨副原铣床的导轨采用滑动导轨，其结构简单，制造方便，承载面积大，接触刚度好抗震性强等系列优点。

但滑动导轨的静摩擦系数随速度变化而变化，摩擦损失大，在低速是易出现爬行现象，直接影响运动部件的定位精度。

改造中在原移动部件的导轨上粘接聚四氟乙烯软带，该软带摩擦系数小，动静摩擦系数差别小，部件运行平稳无爬行，定位精度高。

没有震动，提高了工件表面加工质量，延长了刀具使用寿命。

软带耐磨损，且嵌入性能好，与其配合的金属导轨面不会拉伤，软带有自润滑性，当机械润滑系统出现故障时，毕业证的到来而终止。

在现在高速发展的社会，自动化是社会发展的要求也是未来的发展方向，这也引导人类的学习，人类知识的提高反过来再推动社会的发展。

虽然自己的专业是机械设备及自动化，但过去总感觉自己喜欢机械多于电，通过这次设计，使我对自动控制系统的工作过程和设计方法有了深入的体会和了解，得到教大的提高，发现只有机械和自动控制系统的完美结合才是最有价值的。

实践是最好的老师。

通过毕业设计，方面发现了自己的不足，纠正学习中的另方面积累了丰富的知识，吸取别人好的方法和经验，增强了解决综合问题的能力，为自己以后的工作和学习打下坚实的基础。

也希望它能为我的大学生活画上完美的句号。

其实我能取得这样的成绩，是与我的指导老师的辛勤劳动及耐心细致的循循善诱分不开的，为此我向党老师致以衷心的感谢。

参考文献齐占庆主编机床电气控制技术第三版北京机械工业出版社，张桂岭浅谈现代的优势特点自动化博览李国厚主编原理与应用北京清华大学出版社，齐占庆主编机床电气自动控制北京机械工业出版社，黄永红输入输出点数的扩展方法电工技术杂志扬湘洪镗床的控制，机械制造与自动化肖增文等著在包装带热合机上的应用电气自动化王永明在高